列车自动防护(ATP)系统课件

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④闭塞分区限速。闭塞分区限速是对单独的 轨道电路设置最大的线路速度和目标速度。通过 ATP轨旁设备选择最大速度，所选的速度作为轨道 电路的最大允许速度。
一般速度监督功能的输入，包括车载速度／距 离功能中的列车现行速度和位置信息，以及服务／ 自诊断功能中的列车数据（例如列车最大允许速 度）。速度监督功能的输出，包括向司机人机接口 功能提供最大允许速度和列车速度警告；向列车制 动系统提供紧急制动命令；向服务／自诊断功能提 供列车数据、状态信息、处理和记录数据，以及出 错的信息。
是安全系统，轨旁单元至少要有结构相同、程 序相同且独立的两台计算机，数据同时进行处
理和比对，采用2取2的结构，或者3取2系统。
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连续式ATP系统利用数字音频轨道电 路，向列车连续地发送数据，允许连续监督 和控制列车运行。由轨道电路反映轨道状态， 传输ATP信息，在轨旁无需其他传输设备。 当轨道电路区段空闲时，发送轨道电路检测 电码。当列车占用时，向轨道电路发送ATP 信息。
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5.3 ATP系统的主要功能
5.3.1 列车速度监督和超速防护功能
列车速度监督是ATP系统的基础功能，也 是最重要的功能。如果列车实际速度超过允许 速度的一个设定偏差，则列车会采取相应的自 动报警或制动措施进行安全防护。 图5-1所 示，为车载中央控制单元根据地面设备传至车 上的信息以及列车自身的制动率，计算得出的 两个防护点（信号点或列车）之间的超速防护 速度监控曲线。v0为所允许的最高列车速度， v1,v2,v3，分别为所测得的实时速度，则ATP会 根据不同情况采用不同的方法，以保证列车运 行的安全和平稳。
第5章 列车自动防护（ATP）系统
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5.1 ATP系统的基本Βιβλιοθήκη Baidu念
ATP是ATC的基本环节，是列车运行超速 防护或列车运行速度监督的系统。主要内容包 括：对列车运行进行超速防护，对与安全有关 的设备实行监控，实现列车位置检测，保证列 车间的安全间隔，保证列车在安全速度下运行， 完成信号显示，故障报警，降级提示，列车参 数和线路参数的输入，与ATS、ATO及车辆系 统接口并进行信息交换等。
轨道旁的轨道电路连接箱内（发送、 接收端各一个）仅有电路调谐用的无源元件， 包括轨道耦合单元及长环线。
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车载ATP设备完成命令解码、速度探测、 超速下的强制执行、特征显示、车门操作等任 务。ATP车载设备主要功能是对所接收信息进 行处理，其包括接收装置（天线）、信息处理 器和测速单元。ATP车载设备将地面传来的数 据通过ATP接收装置接收，然后与预先储存的 列车数据一起进行计算，得出列车的允许最大 速度，将此速度和来自测速单元（速度传感器） 的实时速度进行比较，超速时，启动报警和制 动。同时，ATP车载设备还通过与列车接口， 将所得的速度信息传给TOD显示，借助TOD司 机能按照ATP系统的指示驾驶，以保证安全。 ATP车载设备也采用2取2或者3取2的系统结构， 以保证系统最大限度的可用性。
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5.2 ATP系统设备的组成
ATP系统的设备主要由轨旁设备和车载设 备两部分组成。
采用轨道电路传送ATP信息时，ATP系统 由设于控制站的轨旁单元、设于线路上各轨
道电路分界点的调谐单元和车载ATP设备组成， 并包括与ATS、ATO、联锁设备的接口设
备。ATP轨旁单元主要是计算机，负责对所获 得信息的处理、发送和接收。因为ATP系统
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①固定限速。固定限速是在设计阶段设置的。 车载ATP和ATO设备都储存着整条线路上的固定限 速区信息。速度梯降级别为1 km/h。它决定了“目 标距离”工作模式下的可能给出的最优行车间隔。
②临时限速。限制速度在某些条件下（施工现 场、临时危险点）可以被降低。临时速度限制区段 的范围总是限制在一个或多个轨道电路。在紧急情 况下，通过特殊速度码，可立即将任何一段轨道电 路上的速度设置为25km/h。如果需要设置临时性 限速区，可以在地面安装应答器。这些应答器允许 以5 km/h为一个阶梯，降到25 km/h。在带有允许 临时速度限制编码的轨道电路里，可通过设置信标 来实施。
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5.3.2安全性停车点防护功能
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ATP不仅可用来保证列车之间的运行安全， 还用于受曲线等线路条件、通过道岔、慢行区 间等限制而需要限速的区段。因此限速等级是 根据后续列车和先行列车之间的距离、线路条 件等来决定的。ATP可对列车运行速度进行分 级或连续监督。
超速防护一般的速度限制分为固定限速、 临时限速、区域限速、闭塞分区限速等多种类 型。
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ATP系统不断将来自联锁设备和操作层面 上的信息、线路信息、前方目标点的距离和允 许速度信息等从地面通过轨道电路等设备传至 车上，从而由车载设备计算得到当前所允许的 速度，或由行车控制中心计算出目标速度传至 车上，由车载设备测得实际运行速度，依此来 对列车速度实行监督，使之始终在安全速度下 运行。当列车速度超过ATP装置所指示的速度 时，ATP的车上设备就发出制动命令，使列车 自动地制动；当列车速度降至ATP所指示的速 度以下时，可自动缓解。这样，可缩短列车运 行间隔，可靠地保证列车不超速、不冒进。
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③区域限速。区域速度限制是针对轨道电路内的预定 区域设定的限制速度，可分为15 km/h、30 km/h、 45 km/h、60 km/h。区域限速可由ATP轨旁设备设 置，也可在需要时由控制中心控制，但控制中心只能 复位控制中心设置的区域限速。如果控制中心离线或 通信失败，则本地轨旁设备可直接设置区域限速。一 旦设置了限速，集中站的ATP轨旁设备就将产生到速 度限制区的新的目标距离和实际的目标限制速度，通 过轨道电路传送给接近限速区域的列车，列车在该区 域中的运行速度就不允许超过限速。如果列车速度超 过限速，则车载ATP将启动紧急制动，直到列车速度 低于限速。