【CN110123216A】一种自动更换擦地机器人抹布的工作站【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910361460.X

(22)申请日 2019.04.30

(71)申请人 余姚市浙江大学机器人研究中心

地址 315400 浙江省宁波市余姚市凤山街

道冶山路479号科创大厦12楼

申请人 浙江大学

(72)发明人 郑涛　陈燕智　张俊领　

(74)专利代理机构 杭州浙科专利事务所(普通

合伙) 33213

代理人 吴秉中

(51)Int.Cl.

A47L 11/28(2006.01)

A47L 11/40(2006.01)

(54)发明名称

一种自动更换擦地机器人抹布的工作站

(57)摘要

本发明公开了一种自动更换擦地机器人抹

布的工作站，包括工作站壳体，抹布储藏仓，擦地

机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换

装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体内，所述

工作站壳体的内壁上设有擦地机器人轨道，所述

擦地机器人搬运装置包括主体托架，第一连杆，

第二连杆，转轴，第一电机，轨道和加强连接板，

所述旧抹布撕掉装置包括主体支架，第二电机，

圆形齿条，连体总成，针刺伸缩母座，针刺载板，

针刺，所述新抹布更换装置包括第三电机，下固

定座，上固定座，导向杆，升降丝杆，第一升降板，

第二升降板，托板基座。本发明能自动对擦地机

器人撕掉旧抹布，更换新抹布，进出工作站和自

动充电。权利要求书1页 说明书3页 附图3页CN 110123216 A 2019.08.16

C N 110123216

A

权　利　要　求　书1/1页CN 110123216 A

1.一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，包括工作站壳体（1），其特征在于：还包括抹布储藏仓，擦地机器人搬运装置，旧抹布撕掉装置和新抹布更换装置，所述抹布储藏仓设在工作站壳体（1）内，所述工作站壳体（1）的内壁上设有擦地机器人轨道（29），所述擦地机器人搬运装置设在工作站壳体（1）的前端，所述擦地机器人搬运装置包括主体托架（2），第一连杆（4），第二连杆（5），转轴（6），第一电机（3），轨道（7）和加强连接板（8），所述主体托架（2）有两个分别设在工作站壳体（1）的内壁上，所述两个主体托架（2）均连接有第一连杆（4）和第二连杆（5），所述第一连杆（4）的后端设有第一电机（3），所述第一连杆（4）的前端设有转轴（6），所述转轴（6）连接有轨道（7），所述轨道（7）通过加强连接板（8）相连接。

2.如权利要求1所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述旧抹布撕掉装置设在工作站壳体（1）的中部，所述旧抹布撕掉装置包括主体支架（9），第二电机（10），圆形齿条（11），连体总成（12），针刺伸缩母座（13），针刺载板（14），针刺，所述主体支架（9）设在工作站壳体（1）的内壁上，所述主体支架（9）上设有第二电机（10），所述主体支架（9）的前端设有圆形齿条（11），所述圆形齿条（11）通过齿轮齿条的方式传动，所述圆形齿条（11）连接有连体总成（12），所述连体总成（12）上设有针刺伸缩母座（13），所述针刺伸缩母座（13）上设有针刺载板（14），所述针刺载板（14）上设有针刺。

3.如权利要求1所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述新抹布更换装置设在工作站壳体（1）的后方内壁上，所述新抹布更换装置包括第三电机（18），下固定座（16），上固定座（15），导向杆（17），升降丝杆（20），第一升降板（21），第二升降板（22），托板基座（24），所述工作站壳体（1）的内壁上设有上固定座（15）和下固定座（16），所述上固定座（15）和下固定座（16）之间连接有升降丝杆（20）和两根导向杆（17），所述下固定座（16）的下方设有第三电机（18），所述第三电机（18）与升降丝杆（20）相连接，所述导向杆（17）连接有第一升降板（21）和第二升降板（22），所述第一升降板（21）和第二升降板（22）连接有托板基座（24）。

4.如权利要求3所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述第三电机（18）与升降丝杆（20）之间设有联轴器（19）。

5.如权利要求3所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述导向杆（17）上套设有导向轴承（23），所述导向轴承（23）与第二升降板（22）相连接。

6.如权利要求3所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述托板基座（24）上设有缓冲垫板（25）。

7.如权利要求1所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述工作站壳体（1）的正面设有自动升降门（28），所述自动升降门（28）上设有装饰面板（30）。

8.如权利要求1所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述工作站壳体（1）的侧面设有散热风扇（26）。

9.如权利要求1所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述工作站壳体（1）的下方设有四个脚垫（27）。

10.如权利要求1所述的一种自动更换擦地机器人抹布的工作站，其特征在于：所述工作站壳体（1）内设有自动充电装置。

2