拖拉机液压悬挂装置的故障分析及排除方法
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拖拉机液压悬挂装置的故障分析及排除方法作者：刘长芳田翠萍柴丛杰
来源：《农机使用与维修》2017年第02期
摘要：对拖拉机液压悬挂装置在使用中常出现的农具不能提升、农具提升后不能下降、农具提升缓慢，或农具提升高度过低等故障进行了分析，指出了故障产生的原因，讲述了故障排除方法。
关键词：拖拉机；液压悬挂装置；故障
中图分类号：S219文献标识码：Adoi：10.14031/https://www.360docs.net/doc/d418088016.html,ki.njwx.2017.02.040
液压悬挂系统是拖拉机重要组成部分，在长期的使用中，因液压零件的磨损、液压管的折裂等，常导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂装置发生一些故障，如农具不能提升、农具提升后不能下降、农具提升缓慢，或农具提升高度过低等故障，无法满足工作的需要，所以在此我们对拖拉机液压悬挂系统的故障进行分析，以便广大使用者了解这些故障产生的原因，为顺利排除故障打好基础。
1悬挂农具不能提升
使用拖拉机的力、位调节手柄操纵农具均不能提升，可能有以下几个原因：（1）液压油泵的传动部分未接合上。这时只要把油泵的操纵手柄扳到接合位置即可。要检查手柄的定位是否可靠，若不可靠应修理。（2）回油阀升起后卡死。主要是回油阀圆锥与阀座间有机械杂质、橡胶块等杂物垫起，液压油从回油阀流回油箱，不能进入油缸；安全阀钢球被杂物垫起或阀座磨损密封不严；安全阀弹簧压力调整过低。（3）提升器的分配器回油阀或主控制阀卡在农具下降的位置上。分配器中的阀芯和阀套之间的间隙为0006～0012 mm，如果油液不干净或过滤不好，易被脏物卡住。
力、位调节手柄都放在最大的提升位置时，主控制阀外端面距分配器本体间的距离为20 mm，若距离小于这个数字，则可判定主控制阀被卡在下降的位置上。若距离大于20 mm，且无卡滞现象，而农具又不能提升，则可判定是回油阀卡在了下降位置上。
主控制阀和回油阀被卡住可能有下述几种原因：①油液太脏。金属或其它硬质小颗粒能把回油阀或主控制阀卡在某一位置而使操纵失灵。此时，要彻底清洗液压系统，更换新机油。②油温太高。因主控制阀、回油阀及与其相配的阀套与分配器本体所用的材质不同，膨胀系数也不同，设计间隙为常温下的间隙。油温如超过70 ℃，配合间隙发生变化，加之油液的黏度下降，润滑条件恶化，易产生卡阀现象。此时，应暂停工作，查找油温过高的原因并予以排除。
③阀套或阀局部变形。阀套和阀的精度很高，又是分组装配。在使用中，如有局部变形极易造成卡阀现象。这时应把该阀拆下，涂上细研磨膏与相应的阀套互研，清洗后装复。阀芯与阀套
液压系统常见故障分析及处理
液压系统常见故障分析及处理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。文中概括介绍了液压系统在日常使用中常见故障分析以及处理方法。 一．工作原理 液压传动是以液体为工作介质，通过能量转换来实行执行机构所需运动的一种传动方式。首先，液压泵将电动机（或其它原动机）的机械能转换为液体的压力能，然后，通过液压缸（或液压马达）将以液体的压力能再转化为机械能带动负载运动。 二．液压系统的组成 液压传动系统通常由以下五部分组成。 1.动力装置部分。其作用是将电动机（或其它原动机）提供的机械能转换为液体的压力能。简单地说，就是向系统提供压力油的装置。如各类液压泵。 2.控制调节装置部分。包括压力、流量、方向控制阀，是用以控制和调节液压系统中液流的压力、流量和流动方向，以满足工作部件所需力（或力矩）、速度（或转速）和运动方向（或运动循环）的要求。 3.执行机构部分。其作用是将液体的压力能转化为机械能以带动工作部件运动。包括液压缸和液压马达。 4.自动控制部分。主要是指电气控制装置。 5.辅助装置部分。除上述四大部分以外的油箱、油管、集成块、滤油器、蓄能器、压力表、加热器、冷却器等等。它们对于保证液压系统工作的可靠性和稳定性是不可缺少的，具有重要的作用。 三．液压缸 液压缸是把液压能转换为机械能的执行元件。液压缸常见故障有：液压缸爬行、液压外泄漏、液压缸机械别劲、液压缸进气、液压缸冲击等。 1.液压缸爬行故障分析及处理 （1）缸或管道内存有空气，处理方法：设置排气装置；若无排气装置，可开动液压系统以最大行程往复数次，强迫排除空气；对系统及管道进行密封。 （2）缸某处形成负压，处理方法：找出液压缸形成负压处加以密封；并排气。 （3）密封圈压得太紧，处理方法：调整密封圈，使其不松不紧，保证活塞杆能来回用手拉动。 （4）活塞与活塞杆不同轴，处理方法：两者装在一起，放在V形块上校正，使同度误差在0.04mm以内；换新活塞。 （5）活塞杆不直（有弯曲），处理方法：单个或连同活塞放在V形块上，用压力机控直和用千分表校正调直。
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除 摘要：拖拉机液压悬挂系统是拖拉机重要动力输出系统，在长期的使用中，因液压零件的磨损、液压管的折裂等，常导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统发生一些故障，无法满足工作的需要。 0 引言 拖拉机液压悬挂系统是利用液体压力提升并维持农具处于各种不同位置的悬挂装置，一般还可以输出液压功率。悬挂式连接还可以改变拖拉机的受力状态，有利于改善拖拉机的牵引性能。目前，液压悬挂系统已成为拖拉机不可缺少的组成部分，要及时排除拖拉机液压悬挂系统常见故障。 1 提升后农具跳动 液压悬挂系统将农具提升到最高位置后，在正常情况下，分配器就自动处于中立位置，来自齿轮油泵的高压油直接回到油箱。可是在液压系统各环节中，如果有渗漏，情况就会不一样。 由于有渗漏，油缸中的压力就会略为降低，农具也就略下降。通过悬挂机构中的各杆件，使提升臂随之转动，带动提升轴和位调节凸轮一起转动一个小的回转角，而位调节杠杆的滚轮端是经常与位调节凸轮相接触的，由于回转，凸轮增加了一小段升程，使位调节杠杆以控制端离开主控制阀一小段距离，从而使主控制阀也外伸一小段距离，于是分配器的中立位置被破坏（见图1）。
回油阀的弹簧端小油道开启，关闭了回油道W。自齿轮油泵来的高压油，冲开单向阀向油缸补充压力油，于是农具就再被提升。由于农具提升，提升轴上的位调节凸轮升程又回落，通过位调节杠杆的压力，主控制阀又回缩一小段距离，分配器又恢复中立位置。接下来还是重复上述过程：漏油一农具下降一油缸补充油一农具上升一漏油。 因为提升跳动的根源是漏油，我们应该找出漏油的环节，但这种漏油不像找外观渗漏那样明显，那样容易找到，这种漏油都是液压系统内部的微量渗漏。跳动问题看起来不影响使用，似乎不排除也行，这种想法其实是不对的。液压系统每循环一次，各杆件和提升轴就得受一次冲击，受力情况就改变一次。日久会使提升臂、内提升臂与提升轴的花键配合松旷，甚至疲劳断裂，因此应予重视。现将可能渗漏环节分述如下： 1.1 油缸活塞漏油 这里所指的油缸活塞漏油情况和产生原因与前面提到的满负荷不能提升的
拖拉机液压悬挂控制系统
拖拉机液压悬挂控制系统 1系统工作原理 约翰迪尔5-754型拖拉机配备的悬挂系统是半分置式三点悬挂力-位综合调节系统7。使用该系统时，驾驶员对机具位置的调整是通过操作关联提升器摇臂的操纵杆实现的，操纵杆位置与机具位置具有较为线性的对应关系，控制操纵杆位置即可实现机具位置的调整。综合考虑拖拉机自动驾驶系统在正常作业和地头转弯时对机具位置控制的实际要求8-13以及安装便利性，本文选择带有位置反馈的直流推杆电动机作为动力源，通过机械传动机构实现对悬挂系统操纵摇臂的驱动和位置控制，进而达到自动调节作业机具高度的目的。因为不同作业机具及作业项目对悬挂系统有着不同的状态位置要求，所以实现悬挂系统的自动调节功能就需满足这些广泛的工作要求。为此，采用点动控制和位置控制相结合的方式实现悬挂系统任意位置的设定和控制。点动控制方式主要用于适宜耕深和机具提升高度的目标位置设定。进入点动控制工作模式后，推杆电动机的单步运动距离可调，人工控制推杆电动机单步运动，便于寻找并设定目标耕深和提升高度。这种控制方式提升了三点悬挂控制系统的灵活性和可操作性。同时，大大减少了拖拉机自动驾驶系统的初始化设定工作量，提升了自动驾驶系统的性能。位置控制方式是拖拉机自动驾驶系统正常工作的主要方式，系统依据机具作业状态的切换要求，通过控制单元ECU接收上位机的机具工作状态位置指令，比较推杆电动机反馈的位置信息与作业状态初始设定值，控制推杆电动机调节作业机具到达目标位置。 2硬件系统设计 2.1机械传动设计图1为推杆电动机机械传动装置的实物安装图。推杆电动机的主体固定在固定支架上，通过推杆连接套、刚性推拉杆将推杆电动机推杆与悬挂系统操纵杆相连接，通过推杆电动机往复直线运动实现悬挂操纵杆的前后转动，从而控制悬挂系统的升降。推杆电动机内部设有电位器，其信号幅值反映推杆电动机的轴端位移，与机
拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析
拖拉机液压悬挂系统常 见故障的分析 Document number：NOCG-YUNOO-BUYTT-UU986-1986UT
拖拉机液压悬挂系统常见故障的分析 吉林省梨树县农机技术推广总站高鹏云史立彦 拖拉机在经过了一段时间的使用后，液压悬挂系统会常常发生故障。下面分别从液压悬挂系统的组成对出现的故障加以分析。 一、齿轮泵不吸油或吸油不足 现象：悬挂农具提升缓慢或不能提升；在提升农具过程中系统压力不稳定，产生抖动或产生噪声；油箱或管路中有气泡；泵体温度升高等。 原因：油面过低或无油；油液粘度过大（可能是油的牌号不对可油温太低）；系统滤清器或吸油管路堵塞；吸油口接头螺栓松动，或密封圈损坏、漏装，使吸油管路进入空气；由于齿轮泵前盖内的骨架自紧油封损坏而吸入空气。 二、齿轮泵供油量不足或压力不足 现象：油泵吸油情况虽然正常，但悬挂农具提升缓慢或不能提升，不带农具时提升情况较好，但油泵温度升高很快。 原因：①轴套端面磨损严重，引起轴向间隙增大，小密封圈由于压不紧被挤入间隙而损坏，使高低压区窜通，俗称内漏。②轴套与齿轮的配合端面有刮伤、划痕或不平整，引起端面密封圈损坏，产生内漏。③泵内小密封圈损坏或失效，使油泵端部密封隔压作用遭到破坏，内漏严重。④轴套腰部的橡胶塞缩入孔中，起不到密封隔压作用，致使压力油内漏严重。⑤油泵前盖内的自紧油封损坏，引起漏油。 三、齿轮泵烧坏 现象：泵体温度急剧上升，同时发出尖叫声，且发动机负荷突然增大，甚至熄火。
原因：①齿轮泵长期吸不上油或吸油不足，由于内部缺乏润滑，产生干摩擦而引起烧损。②由于提升器使用、调整不当，或液压系统堵塞，安全阀或回油阀失灵，使齿轮泵经常超载。③装配过紧、因转动阻力矩过大而损坏。 四、液压提升器发生故障 现象：提升器操纵失灵、漏油和卡阀。发生卡阀故障时，主要是表现在控制阀卡在阀孔中某一位置，造成液压油工作油路失常，使得农具不能升降。 原因：提升器操纵失灵一般是因为操纵手柄与滑阀的连接失效。有时由于磨损及弹簧失效，也会造成操纵手柄定位及限位失灵。关于漏油的原因，分配器内漏主要是由于各阀与阀孔或阀座间密封不良而造成，外漏则主要是由于密封件老化损坏造成的。此外，活塞与缸体工作表面过度磨损，橡胶密封较老化损坏，也会引起严重漏油。造成卡阀的主要原因，可能是保养没跟上，液压油脏污；阀和阀孔的配合间隙过小或阀与阀孔产生锈蚀等。 五、油缸发生故障 现象：油缸漏油以及活塞在油缸中被卡住，使农具不能升降。 原因：油缸漏油常是由于活塞与缸体磨损过大或橡胶密封圈失效而造成的活塞在油缸中被卡，主要是由于长期不用油缸时，油缸表面残存的油膜胶结而卡死密封圈。另外，金属活塞环与油缸配合表面产生锈蚀，或有杂质，异物卡入配合间隙，也会造成活塞卡死故障。 六、液压悬挂系统不提升或不能正常提升农具 现象：当操纵手柄放至提升位置后，农具不能提升，有时提升缓慢，而且有抖动现象，不挂农具时可以较快提升，提升过程中，有时在液压系统中产生噪声，有时出现发热现象。
拖拉机液压系统的故障检查与排除
拖拉机液压系统的故障检查与排除 张淼 （梨树县农业机械化学校吉林梨树136500） 摘要：拖拉机的液压系统在拖拉机进行农田作业过程中起到重要作用，通过对拖拉机液压系统在工作中出现的故障现象来深入分析，从而得出产生故障的原因，根据不同的故障原因提出具体的解决办法，来排除液压系统的故障。对农机操作者正确操作、简易维修提供了有益的帮助。 关键词：拖拉机液压系统故障分析排除 1、拖拉机液压系统 拖拉机的液压系统主要由液压缸、液压泵、分配器和辅助装置等组成的循环液压油路，它的目的是为农机作业时提升农机具提供动力。拖拉机液压系统一般有三种形式，分为分置式液压系统、半分置式液压系统、整体式液压系统。分置式液压系统的油泵、油缸、分配器和油箱被安装在拖拉机的不同位置。半分置式液压系统的油泵单独安装，油缸、分配器和操纵机组成提升器安装在后桥壳处。整体式液压系统的油泵、油缸、分配器、操纵机构等部件都安装在后桥壳处，形成一个整体。目前国内中大型拖拉机通常采用分置式液压系统，液压系统发生故障后，往往情况比较复杂，需要逐一检查各部位，发现故障后做出正确的判断，分析具体原因进行修复。 2、拖拉机液压系统故障检查及排除方法 （1）农具不能提升 在拖拉机工作时，发现农具不能提升的情况，这是液压系统经常出现的故障，，应依次从以下方面查找原因并按相应措施进行修复。a油箱无油或者油泵没有结合。通过检查可以进行加油或接合油泵解决问题；b当回油阀卡住不落下，或因系统内有赃物把回油阀垫住或油泵油几乎全部溜回油箱，无油压产生导致农具不能提升；此时可以通过用小木棒轻敲回油阀盖体，使回油阀受到震动而落下，或者卸下回油阀进行清洗；c也可能是油缸定位阀被卡住，可以通过用钳子将定位阀夹出并重新正确安装；d油缸定位挡板与定位阀尾部之间的间隙太小，液压产生的压力不足以提升农具；应当通过调节将定位挡板升到所需的位置；e由于所悬挂农具的提升阻力过大，农具无法提升起来；应去除悬挂农具增加的提升阻力；f升压阀的压力过小，安全阀弹簧松弛，开启压力
拖拉机液压悬挂解读
第一章绪论 1.1 引言 拖拉机液压悬挂系统主要用来在使用过程中根据外界条件或者特定要求对农机具进行调节，对农机具调节的方式比较常用的有：位置调节，阻力调节，力位综合调节等，还有在非耕作情况下对农机具实现快速上升和下降的调节。在前面的调节方式中，位置调节则由提升器的位调节手柄或油缸限位卡箍来控制农具与拖拉机之间的相对位置，以保证农具在选定的耕深下工作。力调节的作用在于当土壤密度或地表面变化而使负荷增加时，提升器会自动将农具提升，当负荷减小时会自动将农具下降，通过自动升降农具保持工作负荷的稳定。同时考虑到在土壤比阻变化比较大的情况下，力调节只能保证发动机的负荷的稳定性而不能保证耕深的均匀性，因此提出了力位综合调节，综合调节法的基础是阻力控制法，在土壤比阻均匀条件下，还是要尽量保持发动机负荷稳定的，只是在比阻变化较大时，它才靠牺牲发动机负荷的稳定来保持耕深的比较稳定。传统的拖拉机液压悬挂机组的控制方式是机液控制系统，从70年代它逐渐被电液控制系统代替 [1]。进入21世纪后，拖拉机向低排放、低油耗、大功率、智能化、舒适性方向发展，机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、电子技术和单片机控制技术，可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性，准确、快速地使用和调节液压悬挂系统，可提高生产率和作业质量。因此，对传统式液压悬挂系统的技术改进势在必行。 1.2 研究背景和研究意义 1.2.1 研究背景 农业机械化是现代农业的重要技术基础，是农业现代化的重要标志和内容。世界发达国家己在上世纪60年代至70年代就实现了农业现代化，各国农业现代化发展历程表明，农业机械化、智能化是农业现代化不可逾越的阶段。农业机械化作为
一般液压系统故障诊断方法
一般液压系统故障诊断方法 摘要：在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障，并利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。 引言 液压传动系统由于其独特的优点，即具有广泛的工艺适应性、优良的控制性能和较低廉的成本，在各个领域中获得愈来愈广泛的应用。但由于客观上元、辅件质量不稳定和主观上使用、维护不当，而且系统中各元件和工作液体都是在封闭油路内工作，不象机械设备那样直观，也不象电气设备那样可利用各种检测仪器方便地测量各种参数, 液压设备中，仅靠有限几个压力表、流量计等来指示系统某些部位的工作参数，其他参数难以测量，同时一般故障根源有许多种可能，这给液压系统故障诊断带来一定困难。 在生产现场，由于受生产计划和技术条件的制约，要求工程技术人员准确、简便和高效地诊断出液压设备的故障，并利用现有的信息和现场的技术条件，尽可能减少拆装工作量，节省维修工时和费用，用最简便的技术手段，在尽可能短的时间内，准确地找出故障部位和发生故障的原因并加以修理，使系统恢复正常运行，并力求今后不再发生同样故障。 一液压系统故障的特点 液压系统出现故障不同于机械故障和电气故障，它们易于解体观察进行判断，同时可以利用多个相应仪器仪表诊断；与机械电气相比，液压系统故障有其自身的特点，特点如下： ⒈故障的多样性液压设备出现的故障可能是多种多样的，而且在大多数情况下是几个故障同时出现的。例如，系统的压力不稳定就经常和噪声振动故障同时出现；同一故障引起的原因可能有多个，而且这些原因常常是互相交织在一起互相影响的。例如，当系统压力达不到系统要求时，其产生原因可能是泵引起的，也可能是溢流阀引起的，也可能是两者同时作用的结果。 液压系统中往往是同一原因，但因其程度的不同、系统的结构不同，以及与它配合的机械结构的不同，所引起的故障现象可能是多种多样的。如，同样是系统吸入空气，可能引起不同的故障，如爬行，振动等等。 ⒉故障的的复杂性液压系统压力达不到系统要求经常和动作故障联系在一起，甚至机械电气部分的弊病也会与液压系统的故障交织在一起，使得故障变得复杂，新设备的调试更是如此。 ⒊故障的偶然性与必然性液压系统中的故障有时是偶然发生的，有时是必然发生的。故障偶然发生的情况如：油液中的污物偶然卡死溢流阀换向阀的阀芯，使系统偶然失压或不能换向；电压的偶然变化，使电磁铁吸合不正常而引起电磁阀不能正常工作。这些故障不是经常发生，也没有一定的规律。 故障必然发生的情况是指那些持续不断经常发生，并且有一定规律的原因引起的故障。如油液粘度低引起的系统泄漏，液压泵内部间隙大内泄漏增加导致泵的容积效率下降等。 ⒋故障的分析判断难度性由于液压系统故障存在上述特点，所以当系统出现故障时，不一定马上就可以确定故障的部位和产生的原因。如果工程技术人员在液压故障的分析判断方面的技术水平比较高或着熟练掌握所在液压设备的情况等，就能对故障进行认真的检查，分析，判断并很快找出故障的部位及其原因并加以排除。但是如果工程技术人员对液压设备
拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除
龙源期刊网 https://www.360docs.net/doc/d418088016.html, 拖拉机液压悬挂系统常见故障分析与排除 作者：李欣 来源：《农机使用与维修》2018年第05期 摘要：对拖拉机液压悬挂系统工作中出现的农具不能提升、操纵机构失灵、多路阀失灵等故障进行了分析，提出故障预防与排除方法，以提高拖拉机的工作效率。 关键词：拖拉机；液压悬挂系统；常见故障 中图分类号：S21907文献标识码：A doi：10.14031/https://www.360docs.net/doc/d418088016.html,ki.njwx.2018.05.045 在长期的使用中，拖拉机液压悬挂系统的零件会发生磨损、变形，液压管会出现疲劳损坏或折裂等，导致液压系统内漏、外漏，以及堵塞、卡滞现象的出现，进而导致液压悬挂系统不能很好地工作，出现农具不能提升、操纵机构失灵、多路阀失灵等故障。 1液压油管加油口处冒泡沫 拖拉机工作时从液压油箱加油口处冒泡沫，严重时，液压油从加油口处窜出。 其主要原因是液压系统中有空气，造成空气进入液压系统的原因及部位是：①齿轮油泵主动轴自紧油封不严或损坏，空气从此吸入。②油泵吸油口胶圈损坏、螺栓松动、胶管卡箍不紧或油管接头螺母没拧紧，在吸油口处真空度作用下，空气不断地被吸入液压系统中。③油箱出油口处滤网或过滤器堵塞，在油泵的作用下，油箱吸油过滤器及管路中形成真空。大量空气从过滤器及管路接头处吸入。④液压系统工作时油温过低，油泵运转速度太高，液压油流动性差，形成真空，吸入空气。 故障排除方法： ①更换损坏的自紧油封。②更换吸油口胶圈，拧紧松动的螺栓、胶管卡箍及油管接头螺母。③清洗滤网和过滤器。④液压系统投入作业前，先进行预温，当油温在30 ℃以上时，再投入作业。 2农具不能提升 分配器操纵手柄扳到“提升”位置时，农具不能提升，分配器有响声，或操纵手柄扳到“提升”位置后，立即跳回“中立”位置。
液压系统故障诊断技术
液压系统故障诊断技术 军事交通学院王海兰齐继东王富强 摘要:介绍液压系统故障主观诊断技术、数学模型诊断技术和智能诊断技术,以及各种具体故障诊断方法的特点及应用,指出专家系统与神经网络的有机结合成为智能故障诊断技术的发展方向。 关键词:液压系统;故障诊断;信号处理与建模;专家系统;神经网络 Abstract:This paper covers subjective diagnosi s technology,mathematical model diagnosis technology and intelligent diag-nosis technology.Various diagnosis methods and their application in hydraulic systems are discussed.It i s concluded that fu ture in telligent diagnosis technology is combining of expert system,neural network and information technology. Keywords:hydraulic system;fault diagnosis;signal processing and modeling;e xpert syste m;neural network 液压设备的自动化程度越高、功能越多、结构越复杂,发生故障的几率随之增多,故障造成的危害和损失也越加严重。由于液压系统各元件在封闭的油路内工作,液压装置的损坏与失效,往往发生在内部,隐蔽性强。故障的症状与原因之间存在着重叠与交叉,因果关系复杂,再加上在运行过程中随机性因素的影响,能够正确而果断地判断出发生故障的部位,迅速排除故障尤为重要。 1液压故障的主观诊断技术 液压系统的故障有压力不足、流量不足、爬行、发热、噪声、振动、泄漏等。所谓主观诊断法,是指依靠简单的诊断仪器,凭借个人的实践经验,分析判断故障产生的原因和部位。常用的方法有: 四觉诊断法检修人员运用触觉、视觉、听觉和嗅觉来分析判断系统故障。 逻辑分析法(见图1)根据液压系统的基本原理,进行逻辑分析,减少怀疑对象,逐渐逼近,找出故障发生部位。 参数测量法通过测得液压系统回路中所需任意点处工作参数,将其与系统工作的正常值比较判断,可进行在线监测、定量预报和诊断潜在故障。图2所示为一种简单实用的检测回路[3]。检测回路与被检测回路并联,在被测点设置如图2所示的双球阀三通接头,用于对系统进行不拆卸检测。不需任何传感器,可同时检测系统中的压力、流量、温度3个参数,并立即诊断出故障所在的大致范围(泵源、控制传动部分或执行器部分)。增加参数检测点,如可在泵出口、执行元件进出口安装双球阀三通, 缩小故障发生区域。 图1故障逻辑分析基本步骤 此外,还有故障树分析、方框图分析、鱼刺分析法等,主观诊断法方便快捷,但由于人的感觉不同、判断能力和实践经验有差异,对客观情况的分析也不同,所以一般只用于对故障进行简单的定性。 2液压故障的数学模型诊断技术 数学模型诊断技术,首先用一定的数学手段描述系统某些可测量特征量在幅值、相位、频率及相关性上与故障源之间的联系,然后通过测量、分析、处理这些信号来判断故障源部位。这种方法实质上是以传感器技术和动态测试技术为手段,以信号处理和建模处理为基础的诊断技术。主要有:
挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除
挖掘机液压系统常见故障的诊断与排除 来源：中国机械资讯网发布时间：2007-12-28 0:00:00 1.液压挖掘机的结构特点目前，在施工中使用的挖掘机多数为斗容1吨左右的单斗液压挖掘机， 它们多数采用双泵双回路全功率变量液压系统，其液压系统框图如图1所示， 所有的工作机构被分成两组，由操纵阀1、2分别控制，前泵、后泵分别作为操纵阀1、2的动力来源， 向它们提供压力油，主溢流阀1、2分别控制两组工作机构的最高工作压力，并且两者的调定值相等。 各工作机构的分液压油路中又装有过载阀（又名分路溢流阀），在机器受到意外冲击等情况下保护液压系统的安全。 各过载阀的调定压力一般也都比较接近。另外，许多挖掘机在斗杆缸、动臂缸共同或单独工作的情况下，操纵阀1、2合流， 同时对它们进行供油。 2 液压挖掘机的常见故障2． 1整机全部动作故障分析：由于是操纵阀1、2控制的所有动作均不正常，故障点应处于二者的公共部分，即操纵阀以前的部分。 根据液压系统框图，整机全部动作故障的原因有：（l）液压油不足，吸油油路不畅（如吸油滤芯堵塞）， 油路吸空等造成液压泵吸油不足或吸不到油，使得整机全部动作发生故障。 （2）先导油路故障。此故障只存在于伺服操纵的挖掘机，对于机械式拉杆操纵的挖掘机则不存在。 先导油路故障会造成先导油压力不足，使得操纵系统失灵，从而表现为整机动作故障。 （3）液压泵与发动机之间的传动连接损坏。这样发动机不能带动液压泵，泵口也就没有压力油输出，使得整机不动作 。（4）前后液压泵均严重磨损或损坏，造成泵的输出流量、压力不足，从而引起整机动作迟缓无力或完全不动作。 (5) 液压泵的功率调节系统故障。在进行故障检查时，应按照先易后难，先外后内的原则进行检查，具体方法如下： 先检查液压油量。不足，加够Z检查吸油管是否破裂，接头是否有松动等类似现象，它们会造成油泵部分或严重吸空； 检查吸油滤芯是否有堵塞或吸扁等，如有应更换。再检查四油滤芯。如有大量金属粉末及颗粒，则为液压泵损坏，需检修。 其实，除液压泵损坏外，其它执行元件或轴承等损坏也会使得回油滤芯有大量金属粉末及颗粒， 但此处是讨论整机全部动作故障原因，因而忽略其它非公共部分元件。但有时液压泵因长期使用导致过度磨损，
拖拉机液压悬挂机构工作原理与使用维护
拖拉机液压悬挂机构工作原理与使用维护 doi ：10.14031/jki.njwx.2018.07.033 拖拉机是由液压悬挂机构将农具连接到拖拉机上，并以液压为动力升降农机具，使农机具按要求保持一个固定位置，如地头转弯时要将所挂接的旋耕机或深松犁提升起来，以免损伤机械；作业时又需要将机具放下，并保证犁有一定的入土角。农具在拖拉机上的挂接方式有三种，分别称前悬挂、后悬挂和侧悬挂。推土机的推土铲与拖拉机的挂接方式属于前悬挂，侧悬挂有割草机，后悬挂有深松犁、旋耕机、播种机等。大多数拖拉机都采用后悬挂装置。为了更好地发挥拖拉机的作业效率，减少故障的发生率，我们要了解拖拉机液压悬挂系统结构特点与使用维护技术。 1拖拉机液压悬挂机构主要组成部件拖拉机悬挂机构由液压部分、悬挂部分和操纵部分三部分组成。液压部分主要由油泵、分配器和油缸等件组成。油泵由发动机驱动，油缸中的活塞通过连杆、外提升臂带动悬挂机构上下摆动。悬挂部分由提升臂、上拉杆、右斜拉杆、左斜拉杆、下拉杆组成。提升臂是悬挂机构的主动件，左、右斜拉杆是下拉杆和提升臂的中间传力杆件。斜拉杆的长度可以通过自身的螺纹连接部分进行调整，调整是为了控制农具的极限升降高度和在水平方向的倾斜程度。上拉杆有调节螺纹，可以改变长度，在升降农具时是传力杆件。在力调节时既是传力杆件又是讯号的传感件，改变其长度是为了控制农具在水平方向的前后倾斜程度。下拉杆主要是传递牵引力和升降时起杠杆作用。操纵机构有两个手柄：力调节手柄和位调节手柄。两
个手柄分别转动力调节偏心轮和位调节偏心轮，通过液压系统和悬挂机构的各阀启闭，以及各杠杆传力作用，达到升降农具或操纵液压输出的目的。 2悬挂机构工作原理农机具通过悬挂机构挂接到拖拉机上进行农田作业，根据作业要求对耕深进行调整，调整原理方法如下：（1）高度调节法。采用高度调节法的机组，其耕深调节是，提高限深轮的高度则增加耕深；反之，则减少耕深。当犁达到要求耕深时，要求限深轮有适当的土壤支反力。据经验，先使犁达到要求耕深，而后将限深轮升离地面3?4 cm时，则认为是较合适的，否则应重新选取挂结孔位。这种耕深调节法，工作部件对地面仿形性好，容易保持耕深一致。 （2）力调节。力调节耕深方法，就是利用耕作中的土壤对农具的阻力变化，来达到耕深的自动调节。这种控制耕深方法的一个显著优点，就是能自动调节耕深，使发动机的负荷变化较小。还能使后轮增重，即增加后轮的附着性能以提高牵引力。这种方法现在已被广泛应用。25 型拖拉机的液压悬挂系统也具有这种功能。 3）位调节。位调节与力调节不同，位调节是利用提升轴（提升臂和内提升臂的共用轴）的转角变化来达到调节耕深的目的。由于有些农具入土较浅或仅在地表滚动，例如驱动耙等农具。只要求农具与拖拉机保持一定相对高度不变就可以，不必用土壤阻力来调节耕深。该调节方法就是用控制农具对拖拉机的相对高度来调节耕深或控制高度的方法。这种方法也能使后轮增重以提高牵引力。 3使用维护要点（1）每班保养时，应检查油箱油位和液压系统密封的可靠性，不得有漏油部位。液压泵、分配器和液压油缸是精密
拖拉机液压系统的故障及简易修理
拖拉机液压系统的故障及简易修理 0 引言拖拉机液压系统故障是拖拉机使用过程中比较常见的问题，而且修理费用比较高，所以有必要对拖拉机液压系统的故障进行深入的分析，从而及时找出正确的故障原因，减少液压系统故障带来的影响。 1 拖拉机液压系统 拖拉机的液压系统是由液压缸、液压泵、分配器和辅助装置等组成的循环液压油路，主要目的是为提升农机具提供动力。拖拉机液压系统分为分置式液压系统、半分置式液压系统、整体式液压系统。分置式液压系统的油泵、油缸、分配器和油箱被安装在拖拉机的不同位置。半分置式液压系统的油泵单独安装，油缸、分配器和操纵机组成提升器安装在后桥壳处。整体式液压系统的油泵、油缸、分配器、操纵机构等部件都安装在后桥壳处，形成一个整体。目前国内中大型拖拉机通常采用分置式液压系统，也有小马力拖拉机使用整体式液压系统，液压泵多采用齿轮泵结构。 2 拖拉机液压系统故障及简易修理 2.1农具不能提升 农具出现不能提升的问题时，应当首先考虑操作系统失灵或者卡阀。驾驶员要及时检查操纵手柄和滑阀的连接处的弹簧是否有弹力，如果一切正常就要考虑是液压系统漏油严重或者油管堵塞、活塞卡住等问题导致液压油的供给不足。由于农具不能提升，所以无法
通过不同操作判断漏油或者堵塞位置，只能根据可能的原因依次检查。如果液压油外漏，那么应该检查油管和密封圈的是否顺坏，如果损坏应该立即更换排除故障；如果是液压油内漏，那么应该首先检查各阀与阀孔、阀座的密封是否紧密，同时检查是否卡阀。如果卡阀，应该及时清洗。卡阀的原因主要是液压油太脏，减少了阀与阀孔的配合间隙。 排除了以上故障后应该检查油缸，油缸的活塞可能被有钢表面的残留油膜黏住而卡在油缸处。驾驶人员可以用酒精或汽油进行冲洗。如果是金属活塞环发生锈蚀，或者液压油杂质卡入配合间隙则最好应该交由专业人士清理。 如果在作业中突然不能提升，那么问题可能是因为连接杆件折断、分配器或者油缸严重损坏。这时应该立刻关闭液压系统，然后再检查故障，避免造成更大损坏。另外，拖拉机超负载的情况下也是不能提升农具的，这时安全阀会发出噪声。 2.2农具提升缓慢 农具提升缓慢的原因主要是压力不够，所以可能是由于系统中的一些部件磨损堵塞，使系统产生内部漏油所致。在排除故障时，应当首先从外观上观测。看液压油是否足够，油液的粘度不是不过高，液压油不够的要添加液压油，然后看油箱是否有气泡产生，触摸泵体感觉其温度是否过高，看滤油器和吸油管是否畅通，看吸油接头有没有拧紧，将发现的问题及时排除。之后检查油管路是否损坏和漏气，检查时可以将油路管卸下放在水中，一端用空气加压看
液压系统常见故障诊断
标签：机械，cad，仪表仪器，机械设计，机械加工，机械工程师 液压系统常见故障的诊断及消除方法 液压系统常见故障的诊断及消除方法 5.1 常见故障的诊断方法 液压设备是由机械、液压、电气等装置组合而成的，故出现的故障也是多种多样的。某一种故障现象可能由许多因素影响后造成的，因此分析液压故障必须能看懂液压系统原理图，对原理图中各个元件的作用有一个大体的了解，然后根据故障现象进行分析、判断，针对许多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能较好的解决和排除。液压系统中工作液在元件和管路中的流动情况，外界是很难了解到的，所以给分析、诊断带来了较多的困难，因此要求人们具备较强分析判断故障的能力。在机械、液压、电气诸多复杂的关系中找出故障原因和部位并及时、准确加以排除。 5.1.1 简易故障诊断法 简易故障诊断法是目前采用最普遍的方法，它是靠维修人员凭个人的经验，利用简单仪表根据液压系统出现的故障，客观的采用问、看、听、摸、闻等方法了解系统工作情况，进行分析、诊断、确定产生故障的原因和部位，具体做法如下： 1）询问设备操作者，了解设备运行状况。其中包括：液压系统工作是否正常；液压泵有无异常现象；液压油检测清洁度的时间及结果；滤芯清洗和更换情况；发生故障前是否对液压元件进行了调节；是否更换过密封元件；故障前后液压系统出现过哪些不正常现象；过去该系统出现过什么故障，是如何排除的等，需逐
一进行了解。 2）看液压系统工作的实际状况，观察系统压力、速度、油液、泄漏、振动等是否存在问题。 3）听液压系统的声音，如：冲击声；泵的噪声及异常声；判断液压系统工作是否正常。 4）摸温升、振动、爬行及联接处的松紧程度判定运动部件工作状态是否正常。总之，简易诊断法只是一个简易的定性分析，对快速判断和排除故障，具有较广泛的实用性。 5.1.2 液压系统原理图分析法 根据液压系统原理图分析液压传动系统出现的故障，找出故障产生的部位及原因，并提出排除故障的方法。液压系统图分析法是目前工程技术人员应用最为普遍的方法，它要求人们对液压知识具有一定基础并能看懂液压系统图掌握各图形符号所代表元件的名称、功能、对元件的原理、结构及性能也应有一定的了解，有这样的基础，结合动作循环表对照分析、判断故障就很容易了。所以认真学习液压基础知识掌握液压原理图是故障诊断与排除最有力的助手，也是其它故障分析法的基础。必须认真掌握。 5.1.3 其它分析法 液压系统发生故障时，往往不能立即找出故障发生的部位和根源，为了避免盲目性，人们必须根据液压系统原理进行逻辑分析或采用因果分析等方法逐一排除，最后找出发生故障的部位，这就是用逻辑分析的方法查找出故障。为了便于应用，故障诊断专家设计了逻辑流程图或其它图表对故障进行逻辑判断，为故障诊断提供了方便。
拖拉机拖车液压系统常见故障及排除
拖拉机拖车液压系统常见故障及排除 近几年，由于国家对农业投入的增加，农民购买农机的积极性进一步提高，拖拉机等农业机械走入普通农户家。轮式拖拉机拖车液压系统是拖拉机的重要机构，但由于诸多原因，在使用中常发生一些问题，影响拖拉机的正常工作，降低了拖拉机的使用效率和农民的经济效益。因此，我们要知道拖拉机拖车液压系统常见故障产生的原因及排除的方法。 1拖车不能举升 1.1 故障现象重载或空载时拖车不能举升。 1.2 故障原因 拖车不能举升主要原因是：（1）液压油箱缺油，油面过低。（2）吸油滤网堵塞。（3）油泵齿轮磨损过甚或封闭不严。（4）分配器阻塞。（5）液压油缸不密封等。 1.3 故障诊断与排除判断拖车不能举升的故障，应按照顺序渐进的办法逐项检查。即首先检查液压油箱是否缺油，先拧下油箱盖，用油尺检查油面看液压油是否充足，不足时要加足液压油；再检查油箱中的吸油滤网是否堵塞，对堵塞的吸油滤网要进行清洗或更换。然后启动发动机，将输出轴分离操纵杆扳至结合位置，再检查齿轮油泵，松开齿轮油泵的出油接头，若不泵油，证明是齿轮油泵有故障；若泵油，则应检查分配器，若分配器工作时不来油，证明分配器有故障，排除该故障时，可以轻击分配器或用螺丝刀从检视孔处拨
动主控制阀，以消除卡死现象；如仍不能排除，应拆卸分配器油缸总成进行清洗。若输油管来油，则证明故障在液压油缸，主要有油缸总成密封圈失效，如分配器与油缸接合面、安全阀、下降速度调节阀等处的密封圈不起密封作用，引起渗漏，系统油压低，也不能提升农具，可以更换失效的密封圈。 2举升时有抖动现象 2.1 故障现象提升时拖车出现抖动现象，即升降不稳定、不均衡，拖车有“啃啃”的响声。 2.2 故障原因主要是由于液压系统内部漏油或油面过低所引起 的：（1） 液压输出油管接头处或单向阀处漏油。（2）主控制阀磨损严重，使高压油压力在提升过程发生变化，引起农具抖动。（3）油面 过低或滤芯阻塞，油泵工作时，进油管路内吸进大量空气，使工作压力不稳定，以致农具上升时抖动。 2.3 故障诊断与排除经检查该机，无漏油现象，一般是由于液压油过脏，长期不换和不保养，使整个滤芯阻塞；液压系统工作时，被吸入的液压油时多时少，从而使油压不稳定而出现抖动现象。如果是安全阀开启压力不稳，检查弹簧的性能，并正确调整开启压力。 3空负荷能提升，重负荷不能提升 3.1 故障现象 拖拉机液压悬挂系统工作时，出现在空负荷时提升正常，而在重负荷时不能提升。
拖拉机液压悬挂机构自动控制系统
拖拉机液压悬挂机构自动控制系统 王会明侯加林赵耀华李东民 【摘要】在原拖拉机半分置式液压悬挂机构中改进设计了自动控制系统。分别阐述了自动控制系统的组成、工作原理、土壤阻力传感器、农具提升高度传感器、主控制阀位移传感器信号的测取与处理以及单片机控制的实现。控制系统试验表明,拖拉机液压悬挂系统的自动控制是有效的。 关键词: 液压悬挂机构换向阀传感器油缸自动控制中图分类号:S219;O32.4 文献标识码:A StudyonAutomaticControlSystemforHydraulic HitchEquipmentofTractor WangHuiming1 HouJialin1 ZhaoYaohua2 LiDongmin 1 (1.ShandongAgriculturalUniversity 2.ShandongTractorManufactory) Abstract Asimplestructureofsemi-partitionhydraulichitchequipmentandconstitutingofautomatic controlsystemwasprovided.Thesignalofsoilresistancesensorandtheimplementliftheightsensorandt hecontrol-valvesensorweremeasuredandmanaged.Thesystemwasunderthecon-troloftheSCM.Fina lly,theanalyticresultswereprovided,whichshowedthattherelationshipbetweentractionandthecultiv atingdeepnesswasthelinear,andthehydraulichitchsystemoftractorwasautomaticcontrolled.Theresu ltsofexperimentshowedthatthedesigningplanisre-liable,theautomationofthesystembasicallyrealiz ed,operationcouldbemadeeasily,produc-tioncosthasbeenreducedanditissimpleandconvenienttoin stall. Keywords Hydraulichitchequipment,Changevalve,Sensor,Cylinder,Automaticcontrol 收稿日期:2005 0729 王会明山东农业大学机械与电子工程学院教授,271018 泰安市侯加林山东农业大学机械与电子工程学院教授 赵耀华山东拖拉机厂工程师,272000 泰安市李东民山东农业大学机械与电子工程学院硕士生 引言 现有的多数农用拖拉机的液压悬挂系统,其农具的提升和下降的控制部分是机械式的,由驾驶员通过操纵手柄和一套杆件机构以位移量的形式输入信号,输出量则是通过弹簧、凸轮和力、位调节杠杆 机构转换成的位移量,从而实现操纵主控制阀对农具位置的调整。机械控制的液压悬挂系统采用杆件和弹性元件,结构比较复杂,弹性元件的迟滞、机械 摩擦和杆件的胀缩会影响调节性能。进入21世纪后,拖拉机向大功率、低油耗、轻排放、智能化、密封和舒适性方向发展,机械式的控制系统在结构布置和性能方面已不适应现代农机发展的要求。 将农业机械装备技术融合现代液压技术、传感器技术、微电子技术和单片机控制技术,可极大地提高液压悬挂系统操作的舒适性和简捷性,准确、快速地使用和调节液压悬挂系统,可提
液压系统的故障诊断常用方法
一、液压系统的故障诊断常用方法 1、经验诊断法现场诊断要求维修人员有一定的液压传动知识和实践经验。在对一种新机型作故障诊断前，要认真阅读随机的使用维护说明书，以对该机液压系统有一个基本的认识。通过阅读技术资料，掌握其系统的主要参数；熟悉系统的原理图，掌握系统中各元件符号的职能和相互关系，分析每个支回路的功用；对每个液压元件的结构和工作原理也应有所了解；分析导致某一故障的可能原因；对照机器了解每个液压元件所在的部位，以及它们之间的连接方式。具体诊断故障时，应遵循“有外到内，先易后难”的顺序，对导致某一故障的可能原因逐一进行排查。现场诊断液压系统故障的主要方法还是经验诊断法。即为，维修人员利用已掌握的理论知识和积累的经验，结合本机实际，运用“问、看、听、摸、试”手段，快速的诊断出故障所在部位和原因的一种方法。具体为： （1）、问“问”就是向操作手询问故障机器的基本情况。主要了解机器有哪些异常现象；故障是突发的还是渐发的；使用中是否存在违规操作，维修保养情况；液压油牌号是否正确及更换的情况；故障发生的时机，即是在工作开始时还是在作业一段时间后才出现的，等等。获得这些信息后，即可基本确定该液压系统所出现故障的特点。一般来说，突发性故障，大多是因液压油过脏或弹簧折断造成阀封闭不严引起的；渐发性故障，则多数是因元件磨损严重或橡胶密封、管件老化而出现的。吸油管松动或油箱油面太低等。 （2）、看“看”就是通过眼睛查看液压系统的工作情况。如油箱内的油量是否符合要求，有无气泡和变色现象(机器的噪声、振动和爬行等常与油液中大量气泡有关)；密封部位和管街头等处的漏油情况；压力表和油温表在工作中指示值的变化；故障部位有无损伤、连接渐脱落和固定件松动的现象。当出现液压油外漏的故障时，在排除禁固螺栓扭力不足或不均匀后，在更换可能已严重磨损或损坏的油封前，还应检查其压力是否超限。安装油封时，应检验油封型号和质量，并做到准确装配。（3）、听“听”就是用耳朵检查液压系统有无异常响声。正常的机器运转声响有一定的节奏和音律，并保持稳定。因此，熟悉和掌握这些规律，并保持稳定。因此，熟悉和掌握这些规律，就能准确地诊断出液压系统是否工作正常；同时，根据节奏和音律的变化情况，以及不正常声音产生的部件，就可确定故障发生的部件，就可确定故障发生的部位和损伤程度。如高音刺耳的啸叫声，通常是吸进了空气；液压泵的“喳喳”或“咯咯”声，往往是泵轴或轴承损坏；换向阀发出“哧哧”的声音，是阀杆开度不足；粗沉的“嗒嗒”声，可能是过载阀过载的声音。若是气蚀声，则可能是滤油器被污物堵塞、液压泵吸油管松动或油箱油面太低等。 （4）、摸“摸”就是利用灵敏的手指触觉，检查压系统的管路或元件是否发生振动、冲击和油液温升异常等故障。如用手触摸泵壳或液压件，跟据冷热程度就可判断出液压系统是否有异常温升，并判明温升原因及部位。若泵壳过热，则说明泵内泄严重或吸进了空气。若感觉振动异常，可能是回转部件安装平衡不好、紧固螺钉松动或系统内有气体等故障。 （5）、试“试”就是操作一下机器液压系统的执行元件，从其工作情况判定故障的部位和原因。 a、全面试。根据液压系统的设计功能，逐个做实验，以确定故障是在局部区域还是在全区域。如全机动作失灵或无力，则应首先检查先导操纵压力是否正常，离合器(连轴器)是否打滑(松脱)，发动机动力是否足够，液压油油量是否充足和液压泵进口的密封情况。如一台挖掘机地故障症状仅表现为动臂自动下降，则故障原因可能在换向阀、过载阀或液压缸的油路之中，与液压泵及主安全阀无关。 b、交换试。当液压系统中仅出现某一回路或某一功能丧失时，可与相同(或相关)功能的油路交换，以进一步确定故障部位。如挖掘机有两个互相独立的工作回路，每一个回路都有自己的一些元件，当一个回路发生故障时，可通过交换高压油管使另一泵于这个回路接通，若故障还在一侧，则说明故障不在泵上，应检查该回路的其它元件；否则，说明故障在泵上。 c、更换试。利用技术状态良好的元件替换怀疑有故障的元件，通过比较更换元件前、后所反映的现象，确认元件是否有故障。 d、调整试。对系统的溢流阀或换向阀作调整，比较其调整前、后机器工况的变化来诊断故障。当对液压系统的压力作调整时，若其压力(压力表指示表)达不到规定值或上升后又降了下来，则表示系统内漏严重。 e、断路试。将系统的某一油管拆下(或松开接头)，观察出油的情况，以检查故障到底出现在哪一段油路上。 f、温室询问设备操作者，了解设备平时的工作状况。一般有六问：