伺服电机使用手册

伺服拖动系统使用手册

（V1.0）

哈尔滨晟普科技有限公司

前言

感谢您购买晟普科技SP系列抽油机伺服拖动系统。

本使用说明书介绍了如何正确使用SP系列抽油机伺服拖动系统。在使用（安装、运行、维护、检查等）前，请务必认真阅读本

使用说明书。另外，请在理解产品的安全注意事项后再使用该

产品。

与安全有关的标记说明

本手册根据与安全有关的内容，使用了下列标记。

有安全标记的说明，表示重要内容，请务必遵守。

表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，造成死亡或重伤。

表示如果操作错误，将会导致危险情况的发生，可能会造成中等程度的受伤或轻伤，

或设备损坏。

另外，即使是标识中所述事项，有时也可能会造成严重的后果。

表示不属于“危险”和“注意”，但非常重要，需要用户遵守的事项。

安全注意事项

⏹到货时确认

◆请勿安装受损或缺少零件的伺服驱动器和电机

否则会有受伤的危险。

⏹保管与搬运

◆搬运伺服驱动器时轻拿轻放；运输时，确保伺服驱动器包装完好，防止振坏。

◆请勿保管在下述环境中，否则会导致触电、机器损坏或引发火灾：

•阳光直射的场所

•环境温度超过保管、设置温度条件的场所

•相对湿度超过保管、设置湿度条件的场所

•有水、油及药品滴落的场所

•振动或冲击可传递到主体的场所

◆请勿盘坐在本产品上或者在其上面放置重物.

否则可能会导致设备故障或人员受伤

◆请勿握住电缆线或电机轴进行搬运。

否则会导致设备故障或人员受伤

⏹安装

◆安装时请轻拿轻放。

◆只有具备资格的电气工程师才允许安装和维护伺服单元。

◆请勿将该产品安装在会溅到水的场所或易发生腐蚀的环境中。

否则可能会导致触电或引发火灾。

◆请勿将该产品安装在易燃性气体及可燃物的附近。

否则可能会导致触电或引发火灾。

◆安装过程中请勿使异物进入产品内部。

否则可能会导致故障或引发火灾。

◆请确保伺服单元与其他机器之间具有规定的间隔。

否则会导致故障或引发火灾。

◆请勿施加过大冲击。

否则可能会导致故障。

◆伺服驱动器外壳必须安全接地。

⏹配线

◆请勿在伺服单元的输出端子U、V、W上连接三相AC380V电源。

否则可能会导致人员受伤或引发火灾。

◆请勿直接将伺服电机连接在工业电源上。

否则会损坏伺服电机；如果没有专用的伺服驱动器单元，伺服电机将不能运行。

◆请牢固连接电源线与电机连接端子，控制器与电机之间动力连接，请按标号一一对应连接。

否则可能会引发火灾、损坏电机以及电机的不正常运行。

◆请不要将电源线和信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起；配线时，电源线与信号线应

离开30cm以上。

◆电机编码器线、驴头编码器线、DA输出线、IO输出线请使用多股绞合线或多芯绞合屏蔽线；驴头

编码器线最长为10m，电机编码器线最长为20m。

◆对主电路接线板进行配线时，请注意，在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。

◆请正确、可靠地进行配线。

否则可能会导致电机失控、人员受伤或故障。

◆请使用指定的电源电压。

否则可能会导致伺服单元烧坏。

◆使用时，请确保输入电源电压在指定的电压范围内。

否则可能会导致机器损坏。

◆请设置断路器等安全装置以防止外部配线短路。

否则可能会导致火灾。

◆在以下场所使用时，请充分采取屏蔽措施；否则，可能会导致机器损坏：

•因静电而产生干扰时

•有强电场或强磁场的场所

•可能有放射线辐射的场所

•附近有电源线的场所

⏹运行

◆接通传动单元的主电源之前，需先检查电机及电机电缆的绝缘性能是否良好，并确认配线准确无误。

在进行绝缘测试时，应确保传动单元与主电源的连接处于断开状态。

◆不要使用主电源断路器来控制电机的起停，应使用控制键盘或使用传动单元I/O板的控制命令，因

为伺服驱动器的直流电容器组的最大允许充电次数为每10分钟内5次。

◆伺服电机运行时，不要操作传动单元。因为伺服电机运转时，会给伺服驱动器的中间回路回馈电能，

即使逆变器没有投入工作，供电电源也会使传动系统带电。

◆请勿频繁开启/关闭（ON/OFF）电源。由于伺服单元的电源部分带有电容器，在启动（ON）电源

时，会流过较大的充电电流，如果频繁地开启/关闭（ON/OFF）电源则会造成伺服单元内部的主电路元件性能下降。

◆在试运行时，为防止意外事故的发生，请对伺服电机进行单独（不与传动轴连接的状态下）试运行。

◆安装在配套机械上开始运行时，请预先设定与该机械相符的用户参数，如果不进行参数设定而开始

运行, 则可能会导致机械失控或发生故障。

◆在连接机械并开始运行后，请使机械保持在随时可以紧急停止的状态，以免发生意外。

◆通电或者电源刚关闭时，伺服驱动器的散热片、再生电阻器、电机等会处于高温状态，因此请不要

触摸。否则可能会导致烫伤。

◆极端的对用户参数调整、设定会导致伺服系统的动作不稳定，因此请千万不要进行这种操作。

否则可能会导致机器故障或者人员受伤。

◆在通电状态下，务必要装上面板护罩。否则可能会发生触电。

⏹维护与检查

◆即使在关闭（OFF）电源状态下，伺服单元内部仍然可能会残留有高电压，因此请勿在关闭电源后

立即触摸电源端子，并在确认高压指示灯熄灭以后（约关闭电源8分钟后），再进行检查作业。

◆更换伺服单元时，请将原伺服单元的用户参数设定到新的伺服单元内，然后再重新开始运行。

否则可能会导致机器损坏。

◆请勿在通电状态下改变配线。

否则可能会导致触电或受伤。

◆请勿私自拆卸伺服电机。

否则可能会导致触电或受伤。

◆因异常状况报警停机时，请记录面板上的报警号，便于找出异常原因。

⏹其他

◆请绝对不要进行改造伺服驱动器或电机。

否则会有触电或导致受伤的危险。