现代MPS模块化生产系统

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成品分装工作单元
进入成品分装工作单元的加工工 件被分别放置在三根不同的滑槽 上。当工件被放在传送带起始位 置时受到漫射传感器的检测。制 动器前方的传感器检测工件的特 性（黑色、红色、金属色）。由 双作用气缸通过分离器将工件分 捡到正确的滑槽上。
CPV阀岛采用气控先导式,进 气口可设在左端板或右端板 。CPV阀岛具有阀体薄，流 量大的特点。普通阀为 500L/min
12 14
阀宽(mm) 10 14 18
82/84
额定流量 (L/min) 400 800 1600-1850
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供料工作单元的主要组成： 供料工作单元的主要组成：
二联件 双作用气缸 叶片式摆动气缸 CPV阀岛 真空开关（可调） SYSLINK接口 控制面板
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过滤、调压组件 过滤、调压组件（二联件）
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检测模块
由带有一个检测用电感式传感器的电磁驱动装置 构成。主要作用是检测加工工件。可完成简单的 钻孔检测、高度检测和工件位置检测。 电磁驱动装置: 工作行程 电压 功率 电感式传感器: 额定开关距离 电源 开关输出 连接电缆
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SYSLINK接口 将8个输入端及8个输出端接 至接头，每个输入、输出接 线端上装有LED，可显示回 路状态以及用于系统纠错。 它是PLC与输入、输出设备 连结的桥梁
（PNP-NPN相互的转换）
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控制面板
完整的控制面板包括： 控制面板组件 通讯面板组件 备用面板组件 SYSLINK接口支架
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最 小 组 合 一 体 化 项 目 电 机 型
小 足 一 般 教 学 大 纲 需 要 的 组 合
满
提 小 取 和 组 装 配 线 装 型
最 大 组 合
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4 21 2 39
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MPS工作单元概述
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检测工作单元
检测工作单元的主要作用是检测工 件的特性。光电式及电容式传感器 完成区分工件的材质。在加工工件 被无杆缸提升至检测位置之前，先 由反射式光电传感器检测该位置是 否安全。模拟量传感器检测工件高 度。无杆缸将合格的工件传送至气 动滑槽的上层，并将不合格的工件 捡出至气动滑槽的下层。
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传送带工作单元
传送带工作单元在MPS工 作单元之间起着承前启 后的作用。当传送带前 端的传感器检测到工件 后，传送带开始工作， 当传送带中端传感器检 测到工件后，挡块工作 ，挡住工件不继续往下 传，直到传送带后端没 有工件。
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真空开关（可调）
机械式压力和真空开关，切换点可调 允许通过调节螺钉调节压力开关的切 换点 变频器原理 压力范围 空 变频器功能 数字量输出端数量 执行件功能 最小工作压力 最大工作压力 最小压力设置 最大压力设置 电器连接方式 回路状态显示
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隔膜 真 绝对压力 1 转换触点 0 bar 1 bar -0.25 bar -0.8 bar 接线端 黄色LED
STEP 7 软件
强大的STEP 7编程软件最大的满足客户的需求 让我们的客户运用最新的主流产品也是我们的成功所 在 最新的流程图编程方式（GRAPH），大大简化了我们 的编程过程
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静音泵
空气压缩机有它的特性曲线，6bar的设定压力下最多可以持续 工作(马达一直在工作)115分钟。 当然马达的温度也受到环境温度的影响，尽量安置在通风处。 要延长工作时间，只能想办法降低马达的温度。 空气压缩机在一般使用情况下，还必须遵守以下几点： 1、每星期检查一下油位；给空气压缩机排水(设定压力2bar) ； 2、每月检查一下空气过滤器；马达积灰情况； 3、每年换一次油；检查安全阀；
控制电压 电流 瞬时最大电流
24 V DC 1A 至 2 A
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LOGO
小型通用逻辑控制模块 LOGO具有如下主要特点： •用于取代传统的（继电）控制 •占据很小的空间 •需要的维护很少 •用户友好的配置 •最简单的接线 •可在面板和计算机软件中编程 电压 数字量输入端 继电器输出端 24 V DC 8, 24 V DC 6
供料工作单元（MPS起点）
功能：供料工作单元的主要作用是为 加工过程逐一提供加工工件。在管状 料仓中最多可以存放8个工件。供料 过程中，双作用气缸从料仓中逐一推 出工件，接着，转换模块上的真空吸 盘将工件吸起，转换模块的转臂在旋 转缸的驱动下将工件移动至下一个工 作站的传输位置。加工工件通过传输 系统及提取装置从一个工作单元传输 到下一个工作单元 。
现代MPS模块化生产系统
MPS系统是一套包含工业自动化 系统中不同程度的复杂控制过程 的教学装置。MPS具有综合性、 模块性及易扩充性等特点. 应用MPS学生可以完成加工系统 中机械设计、组装、编程、传感 器、电器控制、调试、操作、维 护和纠错等一系列不同层次的课 题.
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传送带
传送带，可安装在铝合金底板或底作上， 不带电机。可传送直径为 40 mm的加工工 件 (如：加工工件 “气缸缸体” 或 “气 缸组装件”) ，也可以传输工件运载工具 。
传输距离 mm 传输距离 mm
700 350
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通讯1 通讯1
把传送带站上的一个输出信号通 过单片接线端子与前一站控制面 板上的IO通讯口相连，作为传送 带站与前一站的通讯手段。
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加工工作单元 （纯电气单元）
在加工工作单元，分度盘检测到 有工件后，便带动工件旋转，完 成检测及钻孔工作。 本单元是唯一一个只使用电气驱 动器的工作单元。
额定开关距离 电源 开关输出 模拟量输入
最大距离400 mm (可调) 24 V DC 3, PNP, 常开触点 0 – 10 V
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测量模块
通过滑动变阻器检测工件高度。该模块将电阻值 转换成电压值，然后将电压值输出给比较器，对 工件的高度进行判断。
输出压力_________________ 最大 800 kPa (8 bar) 流量_____________________50 l/min 储气罐容量_______________ 24 l 噪音量___________________ 1 m 处40 dB (A) 压缩机___________________230 V/50 Hz; .34 kW
工作距离 电源 开关输出 连接电缆
10－700mm 24VDC PNP，常开/常闭触点 4－芯
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气动滑槽
滑槽已固定在铝合金支架 上，通过调整气垫来调整滑 槽的性能。
应用 长度 工作压力 调整
作为传送带的上升送料滑槽或工作单元间的传送滑槽。 220 mm 600 kPa (6 bar) 通过安装在滑槽下部的流量控制阀调整
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双作用气缸
供料模块中的执行元件,一般由 缸筒、前后缸盖、活塞、活塞杆、 密封件、磁环和紧固件等零件组成。
最大工作压力 (10 bar) 最大行程 600 kPa (6 bar)时推力 600 kPa (6 bar)时回程推力
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磁性无活塞杆气缸
在活塞上安装了一组高磁性的稀土永 久磁环，磁力线通过薄壁缸筒与套在 外面的另一组磁环作用。由于两组磁 环极性相反，具有很强的吸力。
(磁耦合 100N)
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比较器
将读入值与设定值进行比较，比较后输出二 进制码，来决定工件是否合格。
10 mm 24 V DC 7W
2.5 mm 24 V DC PNP,常开触点 3-芯
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钻孔模块
由直流电机驱动的带有钻头的线性传动装置。 终端位置的检测由微型开关完成。
高度 工作行程 电源 直流电机额定电流 钻头额定电流
600 mm 100 mm 24 V DC 0.3 A 0.5 A
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操作手工作单元
操作手单元配置了柔性2自由度操作 装置。提取装置上的气抓手将工件从 该位置提起，气抓手上装有光电式传 感器用于区分“黑色”及“非黑色” 工件，并将工件根据检测结果堆放， 或者工件也可以被直接传输到下一个 工作单元。
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两联件由过滤器、压力表、截止 阀和快插接口组成，安装在可旋 转的支架上。 过滤器有分水装置，可以除去压缩空气中 的冷凝水、颗粒较大的固态杂质和油滴。 减压阀可以控制系统中的工作压力，同时 能对压力的波动做出补偿。 额定流量 最大输入压力 最大工作压力 过滤等级 冷凝量 750 l/min 1600 kPa (16 bar) 1200 kPa (12 bar) 40 µm 14 cm3
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PLC 控制板
带有标准工业PLC的 PLC控制板。 CPU 313C－2DP： 128 KB RAM 用于编程及数据 Interface： MPI、Profibus-DP I/O： 16 数字量输入端 (24 V DC) 16 数字量 输出端 (24 V DC, 400 mA)
直流电机
带动皮带运动的动力源。
电压 电流 工作周期 额定速度
24 V DC 1.5 A 最大 10 % 75 min-1
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启动电流限制器
由一个继电器和电子启动电流限制回路组成。 该限制器可固定在DIN导轨上。 使用接线端子紧固螺丝完成电器连接。
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无杆气缸
气缸活塞上装有永久磁环， 可以用来触发行程开关。
（机械式）
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双作用扁平气缸
扁平活塞能有效 防止扭转
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平行气爪
双作用活塞驱动 位于中心驱动轴的同心轴上 自对心 不同的夹紧方式: 向外夹紧，向内夹紧 可以以多种方式和其它驱动器进行结合 采用霍尔传感器或接近式传感器进行位 置感应 采用外部夹头，易于实现多样性
移动高度： 电压范围：
0－25mm 0－100%
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反射式传感器
反射式传感器的发射器发出一束可见的偏振 红外光，光线被附加的反射板反射，并由接 收器接收。当光线被检测物体遮断时，传感 器便有电信号输出。传感器的检测距离同样 受附加的反射板表面反射率影响。 反射式传感器配有偏振滤波器，确保只对 由特殊反射器反射回的光线产生响应
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旋转平台模块
旋转平台共有6个工件位置。平台由直流电机驱动。 推荐在驱动电路中使用串联电阻 (100 )。
工位数量 直径 高度 额定电压 额定转速 ) 额定电流 额定电流
6 350 mm 125 mm 24 V 6 min-1 (带47 0.15 A (带47 0.5 A 串联电阻 串联电阻)
1000 kPa 100 mm 165 N 140 N
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叶片式摆动气缸
在定子上有两条气路，左路进气， 右路排气。压缩空气作用在叶片上 带动转子逆时针转动，反之，作顺 时针转动。 摆动范围： 0° －180°
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CPV阀岛