桥吊简介

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4、大车机构
大车机构：通过16个电机来驱动大车在轨道上左右行走，实现 整机沿着轨道作水平运动。
大车运行可在司机室或地面操作站操作。司机室操作可以切分档 位控制大车速度。地面操作站只可进行快速和慢速操作。
由于起升电机和大车电机共用一个驱动器，起升和大车不能同时 动作，一旦大车机构起动，起升被禁止直到大车完全停止；大车根据 大车电缆所在电缆坑位置可相应左右移动300m距离，当高压电缆凸 轮限位卷空和卷满限位动作时，说明大车已到行驶极限，不能再继续 向此方向行走，只能往反方向行走。在大车海侧处装有红外线减速限 位和大车行进停止限位，用于两车接近时减速和防止两车直接碰撞； 大车机构设有16个夹轮器，它们的释放都有相应的限位感应，大车行 走时应首先释放这些机构；大车有两个锚定，用于桥吊不使用时，泊
小车和俯仰共用一个驱动器，所以当俯仰运行时，小车不能运行。 小车轨道上设有后极限、后停止、后减速检测、停车位、前停止（悬 臂收起）、前减速检测、前停止、前极限等位置限位用来进行位置和 速度控制。小车的减速与起升一样是智能减速。小车只能在俯仰水平 位置或挂钩位置时才能动作，在俯仰挂钩位置时，小车只能慢速行驶。
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9、只有吊具旋锁完全开锁或完全闭锁时， 吊具才能上升/下降； 10、防止钢丝绳过度松弛的限位联锁； 11、俯仰机构处于非工作状态时，只能限速起升动作； 12、吊架与吊具的连接与起升机构的联锁； 13、正确判断40英尺箱或两个20英尺箱的限位联锁。
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2、俯仰机构
俯仰机构：通过一个电机带动卷筒卷取和释放钢丝绳来完成悬臂
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俯仰主要联锁： 1、PLC与速度驱动器故障联锁； 2、外伸梁的俯仰速度超过额定速度115%时，使外伸梁紧急制动的超速
保护限位开关； 3、俯仰行程编码器； 4、上减速限位联锁； 5、上停止限位联锁； 6、下减速限位联锁； 7、下停止限位联锁； 8、上极限限位联锁； 9、挂钩上、下限位联锁； 10、钢丝绳过松保护； 11、俯仰钢丝绳松绳开关与起升机构和小车的联锁； 12、前大梁入口门联锁； 13、在司机室收俯仰时上减速及停止限位开关。
的俯仰动作。
俯仰操作分司机室操作和俯仰操作室操作两种。司机室可以将前 大梁收至60°位，便于大车做大船时移位做箱。俯仰操作室操作可以 将前大梁全程收放，并提供了手动和自动两种操作模式，以及快速和 慢速两种收放速度。悬臂有三种状态：水平位置，60°位置，挂钩位 置，其中水平位置为正常作业位置。俯仰搬全程大概5min。
俯仰与小车共用一个驱动器，采用先到先服务的方法。小车不动 作时俯仰允许动作，起升和大车都不允许动作。俯仰机构设有上停止 限位、上极限限位、松绳限位、抬钩限位、进钩限位，用于控制前大 梁在水平位置和收起位置时的状态。PLC根据编码器提供的位置来确 定是否减速。俯仰动作时，小车必须在停车位置，起升高度应低于 30m。
起升减速为智能减速。不同的速度和高度设置不同的减速区域， 以使吊具在指定高度停止。
起升海测下停止-20M，陆侧下停止0M(与轨道面齐平)。上停止 42M。
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起升机构照片
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桥吊起升机构主要连锁包括：
1、PLC与速度驱动器故障联锁；
2、超负荷保护：当吊具下起升载荷达到额定负荷时， 在司机室给司机 延时声、光报警;当吊具下起升载荷达到110%额定负荷时， 给司机 以声、光报警， 并且自动停止起升运行。
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大车主要联锁： 1、PLC与速度驱动器故障联锁； 2、大车锚定、夹轮器、防风系缆、防撞装置及电缆卷筒应与大车运行有
联锁； 3、大车运行至终端前的两边减速限位联锁； 4、大车运行至终端时的两边停止限位联锁； 5、两台机互相接近时的停止和减速限位联锁； 6、为方便大车锚定时的对位， 在机侧操作屏(陆侧支腿中部距地面1.•4
桥吊简介
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桥吊主要有四部分： 1、起升 2、俯仰 3、小车 4、大车
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1、起升机构
通过两个起升电机带动卷筒卷取和释放钢丝绳来完成集装箱或吊 具升降运动，是桥吊最主要的工作机构。
起升即可以用司机室联动台的主令操作手柄来人工操作，也可以 起动半自动控制来自动运行(机房操作站、大车操作站)。
起升与大车电机共享一台驱动器，采用先到先服务的原则 。所 以起升与大车不可以同时运行。
3、过速保护：当起升/下降速度超过115%的电机额定速度时，切断主 控制电源，并紧急制动；
4、接近起升正常停止位置前的上、下减速限位联锁；
5、达到起升正常停止位置时的上、下停止限位联锁；
6、过起升极限限位联锁；
7、鞍梁保护；
8、吊具下降至码头面6米高度时进行减速运行的限位开关。 但在离开码 头边车主要联锁： 1、PLC与速度驱动器故障联锁； 2、小车行程位置编码器； 3、小车运行至正常停止位置前的前后减速限位联锁； 4、小车运行至正常停止位置时的前后停止限位联锁； 5、小车运行前后极限限位联锁； 6、小车未离开外伸梁时，防止外伸梁仰起的联锁； 7、当外伸梁处于仰起挂牢状态时，小车只能在主梁指定区域内慢速运行； 8、当去司机室的通道的门未关时(设限位开关)，小车不能运行； 9、当外伸梁未处于水平状态时，小车不能运行； 10、过鞍梁保护 。
车之用，桥吊使用时应首先解除锚定。
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大车行走可以分别在司机室或大车操作站进行，且同一时间只能 有一个操作站可以进行操作。
司机室操作时，可以通过右联动台的按钮释放夹轮器，指示灯亮 后通过操作手柄的左右拨动实现大车的左右行走，改变手柄档位来改 变行走速度。
大车操作站操作时，应先在站内合上主控，释放夹轮器和顶轨器， 当指示灯亮后，可以按住左行按钮和右行按钮实现行走，站内有速度 选择开关，可选择快速和慢速行驶。
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3、小车机构
小车机构：通过一个电机带动卷筒卷取和释放钢丝绳来完成小车 在轨道上移动，最终使集装箱或吊具实现水平往复运动的机构。
小车采用牵引式居多，总行程110m，满载的运行速度 240m/min，在额定载荷时，小车可慢速前行至100m处。
小车即可以用司机室联动台的操作手柄来人工操作，也可以通过 机房操作站运行。