液压系统控制元件.

1—阀体； 2—阀芯；3 —弹簧；
上图所示的阀属于管式连接阀，此类阀的油口 可通过管接头和油管相连，阀体的重量靠管路支
承，因此阀的体积不能太大太重。
直角式单向阀的进出油口 A(P1) 、 B(P2) 的轴 线均和阀体轴线垂直。
A
B
A
B
图所示的阀属于板式连接阀，阀体用螺钉固定在 机体上，阀体的平面和机体的平面紧密贴合，阀体上 各油孔分别和机体上相对应的孔对接，用“O”形密封 圈使它们密封。
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方向控制阀
方向控制阀
作用：
方向控制阀用来控制液压系 统中油液流动的方向或液流的通 与断,它包括单向阀和换向阀两类 。
分类：
单向阀 换向阀
单向阀（视频）
单向阀只允许经过阀的液流单方向流动，而不许 反向流动。单向阀有普通单向阀和液控单向阀两种。 普通单向阀
正向导通， 反向不通
(b)
图5.10 普通单向阀
不但单向阀有管式连接和板式连接之分， 其它阀类也有管式连接和板式连接之分。大多 数液压系统都采用板式连接阀。 (2) 对单向阀的要求 ①开启压力要小。 ②能产生较高的反向压力，反向的泄漏要小。
③正向导通时，阀的阻力损失要小。
④阀芯运动平稳，无振动、冲击或噪声。
(3) 单向阀的符号 如图
A
B
图 单向阀的职能符号
1 —控制活塞； 2 —顶杆；3 —阀芯。
泄油口
图5.13 简式外泄型液控单向阀
1 (3)带卸荷阀的液控单向阀 2 3 B 4 内 泄 式 5 6
A
K 2-主阀芯;3-卸荷阀芯; 5-控制活塞 图5.14(a) 带卸荷阀的内泄式液控单向阀
若在控制口K加控 制压力，先顶开卸荷 阀芯3， A腔和B腔之 间产生微小的缝隙， 使B腔压力降低，活塞 5继续上升并顶开主阀 芯2，大量液流自B腔 流向A腔，完成反向导 通。此阀适用于反向 压力很高的场合。
液压控制元件
液压控制元件作用
在液压传动系统中，液压控制元 件主要用来控制液压执行元件运动的 方向、承载的能力和运动速度的大小 以满足机械设备工作性能的要求。
控制液流的方向、压力和流量。
概述
可用于控制液压油的压力、方向和流量的元
件或装置称为液压控制阀。
液压控制阀的分类: 1. 按功能: 方 向 控 制 阀——用于控制液压油的流动方向； 压 力 控 制 阀——用于控制液压油的压力大小； 流 量 控 制 阀——用于控制液压油的流量大小；
2. 按阀芯结构: 滑阀—阀芯为多端圆柱体,阀芯相对阀体作轴向运动； 锥阀—阀芯为锥柱体，阀芯相对阀体作轴向运动； 转阀—阀芯为带圆周方向槽的圆柱体,阀芯相对阀体转动。 3. 按控制方式: （1）开关或定值控制阀：借助于手动操作（如手 轮、手柄等）、电磁铁、液压控制等控制液压油 通路的开闭，或定值控制液流的方向、压力、流 量。这类阀最为常见，称开关阀； （2）比例控制阀：这类阀利用与输入、输出参数 成比例的电信号，使其按一定的规律成比例地控 制系统中液压油的流动方向、压力和流量。此类 阀多用于开环程序控制系统，如电液比例流量阀、 电液比例换向阀等。
液压控制阀性能参数: 1.公称通径
液压阀主油口的名义尺寸叫做公称通径，单位 液压阀的公称通径，指阀的进出油口 为mm，它代表液压阀阀的通流能力大小，阀的通径 的名义尺寸，而不是阀的进出油口的实际 一旦确定之后，与其配套的管道的规格也就确定了。 尺寸。如公称通径为20mm的电液动换向阀， 进出油口的实际尺寸是21mm。 2.额定压力 公称通径仅仅是为了表示阀的规格， 液压阀长期正常工作所允许的最高压力。 而进出油口的实际尺寸，必须满足液压油 液压控制阀性能的基本要求 : 流动速度和其他设计参数的要求。 管路的公称通径指管道的名义内径。 １）动作灵敏、使用可靠，冲击小、振动小、噪声小、 寿命长; ２）液体流过时压力损失小； ３）密封性好，结构紧凑，易于安装、调整和维护。
普通单向阀工作原理（动画）
⑴ 普通单向阀按进出油液流动方向的不同，分为直通 式和直角式。
1一阀体； 2一阔芯； 3一弹簧； A一进油口； B一出油口。
直通式
管式阀
图5.11 普通单向阀
直角式 板式阀
直通式单向阀中的液压油流动的方向和阀的轴 线方向相同。
1 2 3 1 2 3
A P1
B P2
A
B
(3) 板式连接 阀的各油口均布置在同一安装平面上，并留有 连接螺钉孔，这种阀称为板式阀，如电磁换向阀多 为板式阀。将板式阀用螺钉固定在与阀有对应油口 的平板式或阀块式连接体上。
(4) 叠加式连接 由阀（方向阀、压力阀、流量阀等）及底板 块组成。每个阀同时起单个阀和通道孔的作用。 (5) 插装式连接 将阀按标准参数做成圆筒形专用元件，然后将 这些元件插入不同的阀体（或集成块），得到不同 组合的一种集成形式。
⑷ 用途： ① 泵出口处防冲击、倒流； ② 支路处起分隔作用； ③ 单向阀与其它阀组合形成复合阀。例 如单向顺序阀、单向节流阀等。
液控单向阀（动画）
(1)液控单向阀的工作原理和图形符号
※比普通单向阀多一个控制油口K ①A口进油时,作用
同普通单向阀； ②控制口通压力油 时，液流可反向自 由通过；实现两个 方向的通流。 ③控制口通油箱时 （目的是使阀心可 靠复位），同普通 单向阀。
(1)简式内泄型液控单向阀 此类阀不带卸荷
阀芯，无专门的泄油
口。控制活塞背腔的
油与反向油液一起流
出。故称为内泄式。
A—正向进油口; B —正向出油口 K —控制口
简式内泄型液控单向阀
1 —阀体；2 —阀芯；3 —弹簧； 4 —阀盖；5—阀座；
6 —控制活塞；7 —下盖。
控制 活塞 的背 腔
此类阀不带卸荷阀芯， (1)简式外泄型液控单向阀 有专门的泄油口，外泄油口 P1—正向进油口; P2 —正向出 通油箱，故可用于较高压力 油口 K —控制口 系统。
（3）伺服控制阀：输入信号对输出信号（流量、 压力）进行连续、成比例地控制。与比例阀不同的 是，其动态性能和静态性能好，主要用于快速、高 精度的控制系统中。
4. 按液压阀的安装连接方式: 液压阀的连接方式有五种。 ⑴ 螺纹连接 阀体油口上带标准螺纹的阀称为管式阀。将管 式阀的油口用螺纹管接头和管道连接，并由此固定 在管路上。 ⑵ 法兰连接 它是通过阀体上的螺钉孔（每油口多为4个螺钉 孔）与管件端部的法兰，用螺钉连接在一起。