电机课程设计起重机部分

起重机电机的选择

一、给定数据

1、工作周期

空钩下放

重载提升

重载下放

空钩回升

2、给定数据

（1）、起重量M G=5.5t

（2）、提升及下放速度v=9m/min

=0.6m/s2

（3）、提升的加速度a

加

=0.6 m/s2

（4）、提升的减速度a

减

（5）、提升高度h=14m

（6）、空钩的质量M0=100kg

（7）、提升负载的效率（重载提升效率）η1升=63%

（8）、提升空钩的效率η0升=22%

（9）、卷筒直径D=0.2m

（10）、负载持续率为X

ZC%=45%

二、预选电机

（一）折算到电机轴上静负载图

1、空钩下放

（1）时间

t 0=

v h =609

14

⨯=93.3s （2）效率

η0下=升

01

2η-

= -2.55

（3）功率

P 0=0M 下0ηgv =100×9.8×60

9

×（﹣2.55） =-374.85w

2、

重载提升 （1）η

1升= 63%

（2）计算过程 A 、起动

a 时间

25.06016.091=⨯==

加a v t s b 距离

m a v s 01875.060

1

6.02922221=⨯⨯==加 c 功率 ()()1

101t s 加a g M M P G ++=

=

()

()25

.001875

.06.08.9100105.53

⨯+⨯+⨯

=4368w

B 、制动

a 时间 s 25.060

16.0923=⨯==

减a v t b 距离

m 01875

.060

1

6.0922223=⨯==减a v s c 功率

()()3

303t s a g M M P G 减-+=

()

()25

.001875

.06.08.910010

5.53

⨯-⨯+⨯=

=3864w C 、稳速运行 a 距离

212s s h s --=

=14-0.01875-0.01875 =13.9625m b 时间 609

9625.1322⨯==

v s t =93.1s c 功率 ()升

102ηgv M M P G +=

=

()60

%639

8.910010

5.53

⨯⨯⨯+⨯

=13066.67w

3、

重载下放 (1)效率 升

下111

-2ηη==%27.41%

631

2=-

(2)计算过程：

A 、起动

a 时间

s t t 25.01'1== b 距离

m s s 01875.01'1==

c 功率 ()()'

1'10'

1

s t a g M M P

G 加-+=

=

()

()25

.001875

.06.08.910010

5.53

⨯-⨯+⨯

=3864w B 、制动 a 时间

s t t 25.03'3== b 距离

m s s 01875.03'3==

c 功率

()()'

3'

30'

3

s t a g M M P G 减++=

=

()

()25

.001875

.06.08.910010

5.53

⨯+⨯+⨯

=4368w C 、稳速 a 距离

m s s 9625

.132'2== b 时间 s t t 1.932'2== c 功率

()下10'2gv ηM M P G += =()%27.4160

9

8.9100105.53⨯⨯⨯+⨯ =3397.35w

4、

空钩回升 （1）时间

v h t ='0 =60914

⨯

=93.3s （2）效率

升0η=22% （3）功率

升

00'0ηgv

M P =

=

60

%229

8.9100⨯⨯⨯

=668.18w

5、

工作时间

'33'22'11'00t t t t t t t t t g +++++++=

=25.025.01.931.9325.025.03.933.93+++++++ =373.8s ZC X %=g

T g

t t t + 得到：

g X g T t ZC t t -=% =8.373%458

.373-

=456.87s 每段停歇时间'T t ：

'T t =4

T

t =487

.456

=114.22s 6、 静负载功率图