广州地铁APM线无人驾驶运营模式分析

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驾驶系统的运营模式，并通过与常规信号系统对比分析，提出了无人驾驶信号系统特点，解决了
信号与屏蔽门的接口问题，可为今后国内无人驾驶线路设计及其标准的制定提供参考。关键词：无人驾驶；信号系统；运营模式；屏蔽门；接口设计
广州地铁ＡＰＭ线无人驾驶运营模式分析
张立杰
摘要：广州地铁珠江新城旅客自动输送系统（简称ＡＰＭ）是目前国内第一条真正实现无人驾
驶 wk.baidu.com全地下城市轨道交通运输系统。结合ＡＰＭ线的信号系统设计与工程实践，系统分析了无人
２０１３年１月
铁道通信信号
ＲＡＩＬＷＡＹＳＩＧＮＡＬＬＩＮＧ＆Ｃ０ＭＭＵＮＩＣＡＴ１０Ｎ
Ｊａｎｕａｒｙ２０１３
Ｖｏ１．４９Ｎｏ．１
第４９卷
第１期
寰
《城轨交通３
、；；；；，
ｍａｙｂｅｉｓｕｓｅｆｕｌｆｏｒｄｅｓｉｇｎｉｎｇｔｈｅｏｔｈｅｒｓｉｍｉｌａｒｐｒｏｊｅｃｔｓａｎｄｓｅｔｔｉｎｇｔｈｅｄｅｓｉｇｎｓｔａｎｄａｒｄｏｎｕｎｍａｎｎｅｄｔｒａｉｎ
ｅｎｇｉｎｅｅｉｎｒｇｐｒａｃｔｉｃｅｏｆｓｉｇｎａｌｌｉｎｇｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅＡＰＭ，ａｓｙｓｔｅｍａｔｉｃａｎａｌｙｓｉｓｏｆｔｈｅｏｐｅｒａｔｉｎｇｍｏｄｅｏｆｔｈｅｕｎｍａｎｎｅｄｓｙｓｔｅｍｗａｓｍａｄｅａｎｄｉｔｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｗａｓａｌｓｏｓｕｍｍａｉｚｒｅｄｂｙｃｏｍｐａｉｎｒｇｔｏｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｉｇｎａｌｓｙｓｔｅｍ．ＩｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅａｌｉｚｅｔｈｅａｕｔｏｍａｔｉｃｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅＰＳＤｖｉａｔｈｅｓｉｇｎａｌｓｙｓｔｅｍ，ｔｈｅｉｎｔｅｒｆａｃｅｂｅｔｗｅｅｎ
值守。作为线路运营控制指挥中枢的信号系统，为
适应ＡＰＭ的工程特点和功能定位，满足列车无人
驾驶、车站无人值守、高密度、灵活编组等运营要求，其系统运营模式以及与相关系统的接口等方面，均有特别之处，下面进行分析。
广州市珠江新城旅客自动输送系统（Ａｕｔｏｍｅｔ — ｅｄＰｅｏｐｌｅＭｏｖｅｒｓｙｓｔｅｍ以下简称ＡＰＭ），线路全长３．９４ｋｍ，全部采用地下线路，共设９个车站、１
ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｉｎＣｈｉｎａ．
Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＵｎｍａｎｎｅｄＯｐｅｒａｔｉｏｎ；Ｓｉｇｎａｌｓｙｓｔｅｍ；Ｏｐｅｒａｔｉｏｎａｌｍｏｄｅ；Ｐｌａｔｆｏｍｒｓｃｒｅｅｎｄｏｏｒｓｙｓｔｅｍ；Ｄｅ — ｓｉｎｇｏｆｔｈｅｉｎｔｅｆａｒｃｅ
个地下控制中心和１个地下车场，已经于２０１０年
１１月正式投入运营。ＡＰＭ线是国内第一条无人驾
驶的全自动化城市轨道交通运输系统，不仅列车运行采用全自动无人驾驶模式，而且车站也实现无人
ｔｈｅｓｉｇｎａｌｓｙｓｔｅｍａｎｄｔｈｅｐｌａｔｆｏｒｍｓｃｒｅｅｎｄｏｏｒ（ＰＳＤ）ｓｙｓｔｅｍｗａｓｄｅａｌｔｗｉｔｈ，ＴｈｅｓｏｌｕｔｉｏｎｏｆｔｈｅＡＰＭ
ｆｉｒｓｔｔｒｕｅｕｎｍａｎｎｅｄｏｐｅｒａｔｉｏｎｏｆｗｈｏｌｅｕｎｄｅｒｇｒｏｕｎｄｒａｉｌｗａｙｓｙｓｔｅｍ．Ｉｎｃｏｍｂｉｎａｔｉｏｎｗｉｔｈｔｈｅｄｅｓｉｇｎａｎｄ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＧｕａｎｇｚｈｏｕＭｅｔｒｏＰｅａｒｌＲｉｖｅｒａｕｔｏｍａｔｉｃｐａｓｓｅｎｇｅｒｍｏｖｅｒｓｙｓｔｅｍ，ｉｎｓｈｏｒｔ，ＡＰＭ，ｗａｓｔｈｅ