电梯自动控制技术电梯概述PPT课件
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• 涡轮蜗杆示意图
1900年、第一台扶梯试制成功。 1903年、奥的斯改进驱动形式，曳引轮式电梯。 1915年、电梯自动平层系统设计成功。 1933年、出现6m/s以上的高速电梯。 1949年、出现了群控电梯（纽约联合国大厦）。 1953年、第一台自动人行道试制成功。
1955年、小型计算机（电子真空管）控制电梯。 1962年、8m/s超高速电梯投入市场。 1963年、无触点半导体逻辑控制电梯试制成功。 1967年、可控硅应用于电梯。 1971年、集成电路被用于电梯。 1972年、数控电梯出现。
1976年、微机开始用于电梯。
1984 年、日本推出VVVF（Variable Voltage and Variable Frequency， 可变电压、变频 率)电梯。
1989年、第一台直线电动机电梯出现，它取 消了电梯机房、对电梯的传统技术作了强大 改进，电梯又进入一个新领域。
1.1电梯的定义与分类
台集中并列的电梯，共用厅外召唤按钮，按规定 程序集中调度和控制。 • 梯群智能控制: 由电脑根据客流情况，自动选择 最佳运行控制方式。
• 6、按机房的位置分类 –机房上置式 现在常用的形式。 –机房下置式 此种方式用的较少。 –机房侧置式 如液压电梯，控制机房放在距离 电梯井道50m以内的任何地方。 –无机房电梯 无需建造普通意义上的机房。将 机房与机械部件融为一体，安装在电梯井道的 上方导轨上。
电梯的发展简史
1765年、瓦特发明蒸汽机 1831年、法拉第发明了发电机。 1835年、英国的一家工厂安装使用了一台蒸 汽机拖动的升降机械。 1845年、英国“汤姆逊”制作了一台水压式 升降机（液压电梯的雏形） 1880年、德国最早出现用电力拖动的升降级。
1889年、美国奥的斯电梯公司生产了第一台电梯， 直流电机与蜗杆传动直接连接、通过卷筒升降的电 梯，速度0.5m/s，也被称为鼓轮式电梯。
• (2)制动器 电梯曳引机中 最重要的安全装置，它能 使运行的电梯轿厢和对重 在断电后立即停止运行， 并在任何停车位置定位不 动。
–一般都采用常闭式双瓦 块型直流电磁制动器。
–由制动电磁铁、闸轮、 闸瓦、制动弹簧等组成。
–图示为两种形式的制动 器。
对于电梯用制动器的要求： P4。
• (3)减速器
–作用是降低曳引机输出转速、增加输出转矩。 –通常为蜗轮蜗杆减速器。 对于电梯用减速器运行有以下要求：P5.
减速箱的蜗轮
减速箱的蜗杆
• (4)曳引轮
– 曳引轮安装在曳 引机主轴上，由 曳引电动机通过 减速器带动旋转。
– 电梯动力的传递 由曳引钢丝绳与 曳引轮绳槽的摩 擦力来实现。
电梯曳引轮和导向轮
• 1、按用途分类
–乘客电梯 –载货电梯 –客货两用电梯 –病床电梯 –杂物电梯 –消防电梯 –船用电梯 –观光电梯 –汽车用电梯 –自动扶梯和自动人行道
楼梯升降座椅
• 2、按电梯额定速度分类
–低速电梯 电梯的额定运行速度v<1m/s。 –快速电梯 电梯的额定运行速度1m/s≤v<2m/s。 –高速电梯 电梯的额定运行速度2m/s≤v≤4m/s。 –超高速电梯 电梯的额定运行速度v>4m/s。
1.1 电梯的定义与分类
• 1.1.1 电梯的定义
• 电梯是动力驱动，利
用沿刚性导轨运行的
箱体或者沿固定线路
运行的梯级（踏步），
进行升降或者平行送
人、货物的机电设备，
轿 厢
包括载人（货）电梯、
自动扶梯、自动人行
道等。
对 重
上海金茂大厦，88层，420.5m，建筑面积28.9万m2。 金茂大厦共有79台电梯，观光高速电梯一次可乘35人， 速度为9.1米/S，由下到上只要45秒。
• 3、按拖动方式分类
–直流电梯 –交流电梯 –液压电梯
• 4、按驱动方式分类
–曳引驱动 –强制驱动 –齿轮齿条驱动 –链轮链条驱动
• 5、按控制方式分类
• 信号控制: 即有司机电梯。 • 集选控制: 即自动控制，能实现无司机操作。 • 并联控制: 两台电梯的控制线路并联起来进行逻
辑控制，共用层站召唤按钮，进行高效率运行。 • 梯群程序控制 即群控:用微机控制和统一调度多
• (5)导向轮
– 为了防止轿厢和 对重之间距离太 小，产生碰撞， 设置了导向轮。
– 用来调整轿厢与 对重的相对位置。
电梯曳引轮和导向轮
• 对于曳引轮和导向 轮设置要求
– 曳引轮和导向轮外 侧面上应涂成黄色， 以起警示作用：注 意旋转部件。
统
功能 输出、传递动力，驱动
电梯运行 限制轿厢、对重的活动 进出口，关门运行，到
站开门 运送乘客或货物 平衡轿厢重量，补偿钢
丝绳重量 提供动力，速度控制
操纵和控制
保证安全，防止事故发 生
• 1.2.1电梯机房
–电梯机房一般设置在电梯井道顶部。虽然乘客 看不到它，但它和人的心脏一样重要，电梯的 运行全靠它。
上海环球金融中心，共101层、高492米的，中国大陆第一高。 91台直梯中采用了39台双层轿箱式电梯，有世界最快双层轿箱
式电梯，最快梯速达10米/秒，从地下1层到95层只需1分钟左右。
台北101大楼，高508米，全球 最高，2004年9月投入使用。大楼 装设电梯61台，自动扶梯50台。
列入吉尼斯世界纪录的最快速 电梯，有两部，供观景台使用， 其最高速率可达16.8米/s，相当 于时速60公里，从1楼到89楼的室 内观景台，只需39秒。它是世界 最长行程的室内电梯。
• 重点介绍如下几种设备：
–曳引机 –控制柜 –限速器
• 1.曳引机
–电动机 –制动器 –减速器 –曳引轮 –导向轮 –底座
曳引轮
导向轮
减速器
制动器
电动机
底座
• (1)电动机
– 电梯的动力来源。 – 适用于电梯系统的电动机应具有断续周期性工作，频繁起动、正
反向运转、较大的启动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流 等特性。 – 电动机有交流电动机，也有直流电动机
电梯的命名
类组型
□ □ □ □ △ ／ △ □□□
产品类别 拖动方式 额定载重
控制类型
Biblioteka Baidu
产品品种
改型代号 额定速度
□——字母符号
△——数字符号
1.2 电梯基本结构
电梯的
机房
4大空间
层站
井道
轿厢
电梯八大系统功能表
系统 曳引系统
导向系统 门系统
轿厢 重量平衡系
统 电力拖动系
统 电气控制系
统 安全保护系
1900年、第一台扶梯试制成功。 1903年、奥的斯改进驱动形式，曳引轮式电梯。 1915年、电梯自动平层系统设计成功。 1933年、出现6m/s以上的高速电梯。 1949年、出现了群控电梯（纽约联合国大厦）。 1953年、第一台自动人行道试制成功。
1955年、小型计算机（电子真空管）控制电梯。 1962年、8m/s超高速电梯投入市场。 1963年、无触点半导体逻辑控制电梯试制成功。 1967年、可控硅应用于电梯。 1971年、集成电路被用于电梯。 1972年、数控电梯出现。
1976年、微机开始用于电梯。
1984 年、日本推出VVVF（Variable Voltage and Variable Frequency， 可变电压、变频 率)电梯。
1989年、第一台直线电动机电梯出现，它取 消了电梯机房、对电梯的传统技术作了强大 改进，电梯又进入一个新领域。
1.1电梯的定义与分类
台集中并列的电梯，共用厅外召唤按钮，按规定 程序集中调度和控制。 • 梯群智能控制: 由电脑根据客流情况，自动选择 最佳运行控制方式。
• 6、按机房的位置分类 –机房上置式 现在常用的形式。 –机房下置式 此种方式用的较少。 –机房侧置式 如液压电梯，控制机房放在距离 电梯井道50m以内的任何地方。 –无机房电梯 无需建造普通意义上的机房。将 机房与机械部件融为一体，安装在电梯井道的 上方导轨上。
电梯的发展简史
1765年、瓦特发明蒸汽机 1831年、法拉第发明了发电机。 1835年、英国的一家工厂安装使用了一台蒸 汽机拖动的升降机械。 1845年、英国“汤姆逊”制作了一台水压式 升降机（液压电梯的雏形） 1880年、德国最早出现用电力拖动的升降级。
1889年、美国奥的斯电梯公司生产了第一台电梯， 直流电机与蜗杆传动直接连接、通过卷筒升降的电 梯，速度0.5m/s，也被称为鼓轮式电梯。
• (2)制动器 电梯曳引机中 最重要的安全装置，它能 使运行的电梯轿厢和对重 在断电后立即停止运行， 并在任何停车位置定位不 动。
–一般都采用常闭式双瓦 块型直流电磁制动器。
–由制动电磁铁、闸轮、 闸瓦、制动弹簧等组成。
–图示为两种形式的制动 器。
对于电梯用制动器的要求： P4。
• (3)减速器
–作用是降低曳引机输出转速、增加输出转矩。 –通常为蜗轮蜗杆减速器。 对于电梯用减速器运行有以下要求：P5.
减速箱的蜗轮
减速箱的蜗杆
• (4)曳引轮
– 曳引轮安装在曳 引机主轴上，由 曳引电动机通过 减速器带动旋转。
– 电梯动力的传递 由曳引钢丝绳与 曳引轮绳槽的摩 擦力来实现。
电梯曳引轮和导向轮
• 1、按用途分类
–乘客电梯 –载货电梯 –客货两用电梯 –病床电梯 –杂物电梯 –消防电梯 –船用电梯 –观光电梯 –汽车用电梯 –自动扶梯和自动人行道
楼梯升降座椅
• 2、按电梯额定速度分类
–低速电梯 电梯的额定运行速度v<1m/s。 –快速电梯 电梯的额定运行速度1m/s≤v<2m/s。 –高速电梯 电梯的额定运行速度2m/s≤v≤4m/s。 –超高速电梯 电梯的额定运行速度v>4m/s。
1.1 电梯的定义与分类
• 1.1.1 电梯的定义
• 电梯是动力驱动，利
用沿刚性导轨运行的
箱体或者沿固定线路
运行的梯级（踏步），
进行升降或者平行送
人、货物的机电设备，
轿 厢
包括载人（货）电梯、
自动扶梯、自动人行
道等。
对 重
上海金茂大厦，88层，420.5m，建筑面积28.9万m2。 金茂大厦共有79台电梯，观光高速电梯一次可乘35人， 速度为9.1米/S，由下到上只要45秒。
• 3、按拖动方式分类
–直流电梯 –交流电梯 –液压电梯
• 4、按驱动方式分类
–曳引驱动 –强制驱动 –齿轮齿条驱动 –链轮链条驱动
• 5、按控制方式分类
• 信号控制: 即有司机电梯。 • 集选控制: 即自动控制，能实现无司机操作。 • 并联控制: 两台电梯的控制线路并联起来进行逻
辑控制，共用层站召唤按钮，进行高效率运行。 • 梯群程序控制 即群控:用微机控制和统一调度多
• (5)导向轮
– 为了防止轿厢和 对重之间距离太 小，产生碰撞， 设置了导向轮。
– 用来调整轿厢与 对重的相对位置。
电梯曳引轮和导向轮
• 对于曳引轮和导向 轮设置要求
– 曳引轮和导向轮外 侧面上应涂成黄色， 以起警示作用：注 意旋转部件。
统
功能 输出、传递动力，驱动
电梯运行 限制轿厢、对重的活动 进出口，关门运行，到
站开门 运送乘客或货物 平衡轿厢重量，补偿钢
丝绳重量 提供动力，速度控制
操纵和控制
保证安全，防止事故发 生
• 1.2.1电梯机房
–电梯机房一般设置在电梯井道顶部。虽然乘客 看不到它，但它和人的心脏一样重要，电梯的 运行全靠它。
上海环球金融中心，共101层、高492米的，中国大陆第一高。 91台直梯中采用了39台双层轿箱式电梯，有世界最快双层轿箱
式电梯，最快梯速达10米/秒，从地下1层到95层只需1分钟左右。
台北101大楼，高508米，全球 最高，2004年9月投入使用。大楼 装设电梯61台，自动扶梯50台。
列入吉尼斯世界纪录的最快速 电梯，有两部，供观景台使用， 其最高速率可达16.8米/s，相当 于时速60公里，从1楼到89楼的室 内观景台，只需39秒。它是世界 最长行程的室内电梯。
• 重点介绍如下几种设备：
–曳引机 –控制柜 –限速器
• 1.曳引机
–电动机 –制动器 –减速器 –曳引轮 –导向轮 –底座
曳引轮
导向轮
减速器
制动器
电动机
底座
• (1)电动机
– 电梯的动力来源。 – 适用于电梯系统的电动机应具有断续周期性工作，频繁起动、正
反向运转、较大的启动力矩、较硬的机械特性、较小的起动电流 等特性。 – 电动机有交流电动机，也有直流电动机
电梯的命名
类组型
□ □ □ □ △ ／ △ □□□
产品类别 拖动方式 额定载重
控制类型
Biblioteka Baidu
产品品种
改型代号 额定速度
□——字母符号
△——数字符号
1.2 电梯基本结构
电梯的
机房
4大空间
层站
井道
轿厢
电梯八大系统功能表
系统 曳引系统
导向系统 门系统
轿厢 重量平衡系
统 电力拖动系
统 电气控制系
统 安全保护系