装载机培训资料

装载机培训资料

一、培训目的：为保证装载机的良好运行，减少装载机故障率，延长装载机使用维护周期，提高装载机工日常维护维修技能。

二、培训范围：装载机工

三、培训内容：

一、装载机的基本结构

1、轮式装载机由发动机、底盘、工作装置、液压系统和电气系统五大部分组成。

2、底盘是指包括机架在内的动力传动系统、转向和制动系统、行走系统及驾驶室等的总称。

3、工作装置由动臂铰接在前机架上，动臂的升降和铲斗的翻转都是通过相应液压缸活塞杆的运动来实现的。

4、液压系统包括装载机液压系统中的主要元件。

5、电气系统包括装载机整机电路系统、电气设备及仪表。

二、装载机各组成部件的工作原理和结构特点

1、发动机

（一）、发动机工作原理：柴油机的工作原理,它是靠压缩空气的原理,它和发动机的不同之处就在于它没火花塞,它是靠喷油嘴喷出来的雾状柴油和气缸内压缩的高温空气进行燃烧.然后气缸内的气体突然膨胀把活塞推回原来的位置.然后飞轮又靠自身的惯性开始压缩空气进行燃烧,这样不断的循环做功.这就是柴油机的工作原理。曲轴旋转两圈，活塞上下各两次，完成一个工作循环的发动机称四冲程发动机；

四冲程发动机的气缸体上，设有进、排气门，由曲轴旋转来驱动凸轮准时地打开和关闭，使可燃混合气及时进入气缸，并使燃烧后的废气及时排出气缸。

（二）、发动机结构特点

1、进气过程

曲轴旋转，活塞从上止点向下止点移动，此时进气门已打开。由于活塞的下行，活塞上方容积增大，产生真空吸力，燃油和空气经化油器雾化混合成可燃混合气，经进气门被吸入气缸。活塞到下止点后，进气门关闭，进气行程结束。

2、压缩行程

进气行程终了时，进排气门均关闭。活塞从下止点向上止点移动，使进入气缸的可燃混合气被压缩，活塞将到上止点时，混合气的压力可达1470kPa以上，温度可达250℃-300℃，为混合气体的燃烧作功创造了良好的条件。这一行程在活塞到上止点时结束。

3、作功行程

当压缩行程活塞接近上止点时，火花塞电极间产生电火花，将被压缩的可燃混合气点燃，燃烧的气体迅速膨胀，使气缸内的瞬时压力达2940kPa-4410kPa，温度达1800℃-2000℃，在高压气体的作用下，活塞被迫从上止点向下止点运动，通过连杆，将高压气体的推力传给曲轴使之旋转作功，实现热能转变为机械能。

4、排气行程

在作功行程末，活塞被推到接近下止点时，排气门打开，活塞由下止点向上止点运动，气缸内燃烧后的废气在活塞的推动下，经排气门排

出气缸，活塞到上止点后，排气门关闭，这一行程结束。

排气行程结束时，一个工作循环完成。只要曲轴连续转动，进气、压缩、作功、排气就能周而复始地循环进行。

2、传动系统

（一）、传动系统工作原理：主要由齿轮和轴组成，通过不同的齿轮组合产生变速变矩；而自动变速箱AT是由液力变扭器、行星齿轮和液压操纵系统组成，通过液力传递和齿轮组合的方式来达到变速变矩。

（二）、传动系统结构特点：液力变扭器是AT最具特点的部件，它由泵轮、涡轮和导轮等构件组成，直接输入发动机动力传递扭矩和离合作用。泵轮和涡轮是一对工作组合，它们就好似相对放置的两台风扇，一台主动风扇吹出的风力会带动另一台被动风扇的叶片旋转，流动的空气——风力成了动能传递的媒介。如果用液体代替空气成为传递动能的媒介，泵轮就会通过液体带动涡轮旋转，再在泵轮和涡轮之间加上导轮以提高液体的传递效率。由于液力变矩器自动变速变矩范围不够大且效率偏低，因此在涡轮后面再串联几排行星齿轮提高效率，液压操纵系统会随发动机工作变化自行操纵行星齿轮，从而实现自动换档。

3、转向系统

（一）、转向系统工作原理：液压助力转向系统主要由机械部分和液压助力装置两部分组成。机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成。液压助力装置部分由液压助力器、贮油箱、

转向油泵及管路等组成。液压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种。现以液压常流式转向为例介绍液压助力转向系统的工作原理。

如图1(a)所示，助力转向系统主要由油泵3、控制阀（滑阀7和阀体9）、螺杆螺母式转向器(11、12)及助力缸15等组成。滑阀7同转向螺杆11连为一体，两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大，所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h，使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一定的预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽C、B，阀体的相应配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由发动机通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向控制阀，再经控制阀流向动力缸L、R腔。

图1装载机液压助力转向系统工作原理

1 油箱

2 溢流阀

3 齿轮油泵

4 进油道量孔

5 单向阀

6 安全阀

7 滑阀

8 反作用阀

9 阀体10 回位弹簧

11 转向螺杆12 转向螺母13 纵拉杆14 转向垂臂15 助力缸

装载机直线行驶时，如图1(a)所示，滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置，动力缸15两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A，然后分成两路：一路通过环槽B和D，另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位置，两路油液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，油压处于低压状态。装载机向右转弯时，转向螺杆11（左旋螺纹）顺时针方向转动，与转向轴制成一体的滑阀7和转向螺杆克服回位弹簧10及反作用阀8一侧的油压的作用力而向右移动。此时如图1(b)所