数控技术之镗铣加工中心的程序编制ppt(共71页)

二、FANUC-6M系统的规格与功能设置
FANUC－6M系统是我国采用较多的CNC系统， 主要适用于铣床和加工中心，具有一定代表性。
1、规格 略。 2、机能设置 主轴机能： S4位，直接编程 辅助机能： M2位 刀具机能： T2位 固定循环 G73-G89
刀具位置偏差： G49、G43、G44 刀具半径补偿C：G40-G42
刀具按运动段的长度沿x轴或y轴方向偏移一倍或两倍 刀具半径补偿值。
其功能可由G41和G42取代，故实际很少使用。
11）G60－单方向定位 取代G00实现单方向定位，从而达到消除因间隙 而引起的加工误差。
定位时的方向与过冲量均由参数设定，即使指令的定 位方向与设定的方向一致时刀具也要在达到终点前停 一次。 ຫໍສະໝຸດ Baidu指令为非续效代码。
不同组G代码可以在同一个程序段中被规定并有效。
一个程序段中指定了两个以上属于同组的G代码时， 最后一个被指定的G代码有效。
固定循环方式中，如果规定了01组中的任何G代码， 固定循环功能就被自动取消，系统处于G80状态，而 且01组G代码不受任何固定循环G代码的影响。
（2）常用准备功能的简要说明
这里介绍的主要是FANUC-6M系统常用准备功能 的编程方法。
④为提高机床利用率，尽量采用刀具机外预调， 并将测量尺寸填写到刀具卡片中，以便于操作者 在运行程序前，及时修改刀具补偿参数。
⑤对于编好的程序，必须进行认真检查，并于加工 前安排好试运行。采用手工编程比自动编程出错率 高，认真检查程序并安排好试运行更为重要。
⑥尽量把不同工序内容的程序，分别安排到不同的 子程序中。 当零件加工工序较多时，为了便于程序的调试，一 般将各工序内容分别安排到不同的子程序中，主程 序主要完成换刀及子程序的调用。
数 控 技术
第三章 数控加工程序编制 第五节 镗铣加工中心的程序编制
一、加工中心机床程编特点
加工中心是将数控铣床、数控镗床、数控钻床的 功能组合起来，并装有刀库和自动换刀装置的数 控镗铣床。
立式加工中心主轴轴线是垂直的，适合于加工盖 板类零件及各种模具。
卧式加工中心主轴轴线是水平的，一般配备容量 较大的链式刀库，机床带有一个自动分度工作台 或配有双工作台以便于工件的装卸，适合于工件 在一次装夹后，自动完成多面多工序的加工，主 要用于箱体类零件的加工。
12）G90、G91－绝对值、增量值方式
13）G92－坐标系设定： 指令G92 X_Y_Z_;中各轴坐标均不得省略，否则对未 被设定的坐标轴，将按以前的记忆执行。
（3）辅助功能（M功能） 在一个程序段中只应规定一个M指令，出现两个 以上时，以最后一个被指令的M代码有效
三、机床坐标系统
以JCS-018立式加工中心为例。
其它有：对称切削、单程序段操作、程序号检 索、机床闭锁、辅助机能闭锁、z轴闭锁、中断 后起动、进给倍率、主轴转速倍率、定量进给、 手动进给等。
3、FANUC－6M系统准备功能 （1）准备功能（G功能） 如表所示，除“00”组外，其余都是模态代码。
同组中有▲标记的G代码是在电源接通时或按下复位 键时就立即生效的G代码。
8）G10－刀具偏移量设定/工件零点偏移量设定 指令格式为 G10 P_R_; 用P指令偏置号，用R指令偏移量。
9）G17,G18,G19－平面选择指令：编程时用G18和 G19之后，应及时用G17恢复到xy平面；
对于刀具半径补偿，也必须规定补偿平面，但一般情 况下是在xy平面作补偿。
10）G45,G46,G47,G48－刀具位置偏移增加、减少或 两倍增加、减少
当操作者面对机床主轴时，观察各坐标的运动系 为： ① 工作台左右运动的方向为X轴，工作台向左移 动时为“+”。 ② 床鞍带动工作台前后运动的方向为Y轴，床鞍 向操作者方向移动时为“+” ③ 主轴箱上下运动的方向为Z轴，主轴箱向上移 动时为“+”
1、基本机床坐标系
基本机床坐标系是机床固有的坐标系，该坐标系的位 置只有开机后，通过手动返回参考点的操作建立。
手动返回参考点时，返回参考点的操作是按各轴分别 进行的；其后，若刀具运动时机床坐标显示就跟踪刀 具的移动而变化。
一般假定在完成X、Y、Z轴手动返回参考点的操作 后，把主轴轴线与主轴前端面相交的那一点作为基本 机床坐标系各轴的原点位置，即机床坐标显示中 X0.000 Y0.000 Z0.000就代表该点的坐标。
加工中心机床的数控程序编制中，从加工工序的 确定，刀尖的选择，加工路线的安排，到数控加 工程序的编制，都较复杂。
加工中心编程的特点主要有：
①首先应进行合理的工艺分析：由于零件的工序多、 刀具种类多，需周密合理安排各工序加工的顺序。 ②根据加工批量等情况，决定采用自动换刀还是手 动换刀：批量10件以上、刀具更换频繁时自动换刀。 ③自动换刀要留出足够的换刀空间：刀具直径较大 或尺寸较长时避免发生撞刀事故。
4）G04－暂停（延时）：
有G04 X_;和G04 P_;两种格式。
X用小数点且单位为秒；P不用小数点且单位为ms。
5）G09－准确停止检验：非模态代码。 如果在一个切削进给的程序段中有G09指令给出，则 刀具接近指令位置 时会减速，NC检测到位置到达信 号后才会继续执行下一程序段。这样，在两个程序 段之间的衔接处刀具将走出一个非常尖锐的角，所 以需要加工非常尖锐的角时可以使用这条指令。
（6）精确停止校验G61
在模态代码G61后的各程序段的移动指令都要在 终点被减速到0，直到遇到G64指令为止，在终 点处确定为到位状态后继续执行下个程序段。 这样便可确保实际轮廓和编程轮廓相符。
（7）连续切削过渡G64
在G64之后的各程序段直到遇到G61为止，所编 程的轴的移动刚开始减速时就开始执行下一段程 序。因此，加工轮廓转角处时就可能形成圆角过 渡，进给速度F越大，则转角就越大。
1）G00－快速点定位：刀具在起始点开始加速至达 到预定的速度，到达终点前减速并精确定位停止。
2）G01－直线插补：可以实现空间直线插补； 能用第四轴地址（A、B或C）来替换x、y或z，实现 包括第四轴的三轴联动控制。此时旋转轴的进给速度 按°/min计算，其值通过换算公式得到。
3）G02、G03－圆弧插补：只能在与规定的xy、 zx或yz平面平行的平面内实现。 编整圆时用i、j、k而x、y、z可省略。