卧式四轴加工中心 ppt课件
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➢ 使用地址数字键盘，输入指令，例如： G91G28Z0 ； G28X0Y0 ； T5 ； M6 ；输入完 一段或几段程序后，点击机械操作面板上的“循 环启动”按钮，执行 MDI 程序
➢ 在单步方式下执行换刀操作，可详细了解 TH6350 卧式加工中心实现机械手自动换刀的每 一步动作组成，对换刀故障的处理是必不可少的
（一）回参考点操作
➢先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则 应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生 超程；
➢选择 回零操作模式，分别按 -X 、 +Y 、 +Z 、 +4 轴移动方向按键选择移动轴，则各轴先后回参考点， 回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁， 屏幕显示各轴机械坐标均为 0
冷却启/停/气冷操作
Fra Baidu bibliotek
一、操作面板的图标功能键及含义
注意：
➢在数控面板和手动操作面板之间的 ON/OFF按钮为系统 电源启动/关 闭按钮。在合上机柜侧部的空开后需要按 ON按钮启动系统电源；在关机时，需按下急停按钮然后 按下OFF按钮关闭系统电源。
➢手动操作面板左侧为急停按钮、程序保护锁和进 给 修调及主轴修调旋钮。另外在主轴座上还有一个主轴 松 /紧刀的手控按钮、以方便手动卸、装刀操作。
操作 面板
一、操作面板的图标功能键及含义
（一）操作方式选择
存储运转：呼叫已存储程序的自动运行模式；
编辑模式：编辑修改已存储或新建程序的模式； MDI运行模式：手动数据输入模式； DNC连线加工模式：利用PC电脑即时加工的自动运转模式； 回零模式：手动原点复归模式； JOG模式：手动连续进给的粗调移动模式； 增量进给和手轮进给模式：手动/手轮单步进给微调模式。
一、操作面板的图标功能键及含义
（二）功能操作选项按键：（按下灯亮为功能选项有效）
单步：单行自动运行模式，此功能选项有效时，每执 行完一行都需要再按循环启动再自动运行下一行
跳段：当此功能选项有效时，对程序中有“/”的程序行 将跳过而执行下一行
选择暂停：当此功能选项有效时，程序中M01指令有效而暂停， 按循环启动继续往下自动执行程序
二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统
机床换刀动作顺序如下： 刀库选刀 → X、Z轴回零 → Y（主）轴移 到换刀点 → 主轴准停 → 刀库刀套翻转 → ATC抓刀 → 主轴松刀 → ATC拔刀 → 主轴 吹气 → ATC旋转换刀 → ATC装刀 → 主轴 紧刀 → ATC回零 → 刀库刀套翻回
三、常用操作步骤
镜象加工设置：按下对应功能键，该轴移动作反向镜象运动
增量倍率选择：在增量进给模式下，选择增量移动的倍率
松/紧刀和排屑操作：
主轴正/反/停转
一、操作面板的图标功能键及含义
（二）功能操作选项按键：（按下灯亮为功能选项有效）
循环启动
进给保持
程序停止键，遇到M00、M01时此灯亮
程序再开按键
超程解除、刀库手动正/反转
（四）对刀及刀补设定
（1）工件零点设定 ➢ 装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，旋转回转工
作台的 B 轴至 0 或 90 ，使加工面之一正对主轴，移动坐 标轴，使电子寻边器碰触工件左右两边后， X 轴移动到 此两边坐标中值的位置，再碰触上下两边， Y 轴移到此 两边坐标中值的位置处，然后按“ OFFSET/SETING ” →菜单软键→“坐标系”，显示 G54/G55/…设置画页， 移光标到G54处X下方，按“测量” 即自动提取当前X机 械坐标置入G54的X设定中；同样地，将光标移到Y下方， 按“测量”，即可将此时机械Y值自动置入G54的Y设定 中。将G54的B坐标 设为0，同理，将B轴旋转至另一加工 面正对主轴，然后对该面找中，再将其机械坐标置入到 G55的X、Y中，将G55的B坐标设为90（或270）
汉川TH6350卧式四轴加工中心系统 及其使用
汉川 TH6350卧式四轴加工中心采用FANUC 0i-M数控系 统，单臂双手爪机械手换刀模式，盘式侧立刀库、刀库 容量24把，具有数控回转工作台的第四轴（B轴）控制功 能。其数控操作面板及机械操作面板如下页图所示，其 数控界面和面板操作方法和南通XH713A、丽伟V60使用 的FANUC数控系统操作面板一样。通过地址数字键和编 辑键输入修改程序，通过功能键与显示屏下部的菜单软 键切换菜单。
二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统
TH6350卧式 四轴加工中 心的气液控 制系统图：
二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统
本机床采用气动控制为主，液压部分为辅： 液压部分： ➢循环供油冷却以实现主轴恒温 ➢冷却泵启动经单向阀向主轴头部自动供给
切削液 气动控制部分：压缩空气来源，经三点组合
过滤水份并调压后分为： ➢对数控回转台作松紧控制
(二)点动、步动、手轮操作
➢如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某 轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间 的“快移”键即可
➢选择 增量、手轮进给时，能使用手轮的选 择进给率，实施手轮移动。左右旋动手轮 可实现当前选择轴的正、负方向的移动
（三）MDI 操作
➢ 选择操作面板上的 MDI 操作模式，再按数控操 作面板上的“ PROG ”功能键，机床进入 MDI 模式，此时 CRT 界面出现 MDI 程序编辑窗口
二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统
➢ 经三位五通换向阀 YV1、YV2实现机械手伸缩控 制和刀臂转位、刀库转位选刀及刀套翻转控制
➢ 经三位五通换向阀 YV3、YV4实现主轴松紧刀 气缸的动作控制，YV3：松刀，YV4：紧刀
➢ 由减压阀减压后经 YV5实现主轴吹气，以清洁主 轴锥套
➢ 减压后经 YV6实现气吹冷却 ➢ 提供气枪或其它气动插口
（二）步动、点动、手轮操作
➢ 选择 手动连续进给或“手轮进给”操作模式 ；
➢ 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”“ +4 ” 键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 、 B 轴的正 方向移动，按机床操作面板上的“－ X ” “ -Y ” 或“－ Z ”“ -4 ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 、 B 轴的负方向移动 ；
示教方式选择：AUTO、EDIT、MDI、DNC、HOME键对其转换
程序测试功能：机械不动，仅程序运行，可进行语法检查
机械锁住功能
一、操作面板的图标功能键及含义
（二）功能操作选项按键：（按下灯亮为功能选项有效）
空运行功能：此模式将忽视程序中的F功能，以快速方式运行 程序，可用于程序校验及检查超程情形，一般不可用于切削加工。 但在意外断电中止加工后重新运行时，从程序头到断点处， 可结合快速修调旋钮，以空运行模式快速走过已加工部分。
➢ 在单步方式下执行换刀操作，可详细了解 TH6350 卧式加工中心实现机械手自动换刀的每 一步动作组成，对换刀故障的处理是必不可少的
（一）回参考点操作
➢先检查一下各轴是否在参考点的内侧，如不在，则 应手动移到参考点的内侧，以避免回参考点时产生 超程；
➢选择 回零操作模式，分别按 -X 、 +Y 、 +Z 、 +4 轴移动方向按键选择移动轴，则各轴先后回参考点， 回到参考点后，相应按键上的指示灯将停止闪烁， 屏幕显示各轴机械坐标均为 0
冷却启/停/气冷操作
Fra Baidu bibliotek
一、操作面板的图标功能键及含义
注意：
➢在数控面板和手动操作面板之间的 ON/OFF按钮为系统 电源启动/关 闭按钮。在合上机柜侧部的空开后需要按 ON按钮启动系统电源；在关机时，需按下急停按钮然后 按下OFF按钮关闭系统电源。
➢手动操作面板左侧为急停按钮、程序保护锁和进 给 修调及主轴修调旋钮。另外在主轴座上还有一个主轴 松 /紧刀的手控按钮、以方便手动卸、装刀操作。
操作 面板
一、操作面板的图标功能键及含义
（一）操作方式选择
存储运转：呼叫已存储程序的自动运行模式；
编辑模式：编辑修改已存储或新建程序的模式； MDI运行模式：手动数据输入模式； DNC连线加工模式：利用PC电脑即时加工的自动运转模式； 回零模式：手动原点复归模式； JOG模式：手动连续进给的粗调移动模式； 增量进给和手轮进给模式：手动/手轮单步进给微调模式。
一、操作面板的图标功能键及含义
（二）功能操作选项按键：（按下灯亮为功能选项有效）
单步：单行自动运行模式，此功能选项有效时，每执 行完一行都需要再按循环启动再自动运行下一行
跳段：当此功能选项有效时，对程序中有“/”的程序行 将跳过而执行下一行
选择暂停：当此功能选项有效时，程序中M01指令有效而暂停， 按循环启动继续往下自动执行程序
二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统
机床换刀动作顺序如下： 刀库选刀 → X、Z轴回零 → Y（主）轴移 到换刀点 → 主轴准停 → 刀库刀套翻转 → ATC抓刀 → 主轴松刀 → ATC拔刀 → 主轴 吹气 → ATC旋转换刀 → ATC装刀 → 主轴 紧刀 → ATC回零 → 刀库刀套翻回
三、常用操作步骤
镜象加工设置：按下对应功能键，该轴移动作反向镜象运动
增量倍率选择：在增量进给模式下，选择增量移动的倍率
松/紧刀和排屑操作：
主轴正/反/停转
一、操作面板的图标功能键及含义
（二）功能操作选项按键：（按下灯亮为功能选项有效）
循环启动
进给保持
程序停止键，遇到M00、M01时此灯亮
程序再开按键
超程解除、刀库手动正/反转
（四）对刀及刀补设定
（1）工件零点设定 ➢ 装夹好工件后，在主轴上装上电子寻边器，旋转回转工
作台的 B 轴至 0 或 90 ，使加工面之一正对主轴，移动坐 标轴，使电子寻边器碰触工件左右两边后， X 轴移动到 此两边坐标中值的位置，再碰触上下两边， Y 轴移到此 两边坐标中值的位置处，然后按“ OFFSET/SETING ” →菜单软键→“坐标系”，显示 G54/G55/…设置画页， 移光标到G54处X下方，按“测量” 即自动提取当前X机 械坐标置入G54的X设定中；同样地，将光标移到Y下方， 按“测量”，即可将此时机械Y值自动置入G54的Y设定 中。将G54的B坐标 设为0，同理，将B轴旋转至另一加工 面正对主轴，然后对该面找中，再将其机械坐标置入到 G55的X、Y中，将G55的B坐标设为90（或270）
汉川TH6350卧式四轴加工中心系统 及其使用
汉川 TH6350卧式四轴加工中心采用FANUC 0i-M数控系 统，单臂双手爪机械手换刀模式，盘式侧立刀库、刀库 容量24把，具有数控回转工作台的第四轴（B轴）控制功 能。其数控操作面板及机械操作面板如下页图所示，其 数控界面和面板操作方法和南通XH713A、丽伟V60使用 的FANUC数控系统操作面板一样。通过地址数字键和编 辑键输入修改程序，通过功能键与显示屏下部的菜单软 键切换菜单。
二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统
TH6350卧式 四轴加工中 心的气液控 制系统图：
二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统
本机床采用气动控制为主，液压部分为辅： 液压部分： ➢循环供油冷却以实现主轴恒温 ➢冷却泵启动经单向阀向主轴头部自动供给
切削液 气动控制部分：压缩空气来源，经三点组合
过滤水份并调压后分为： ➢对数控回转台作松紧控制
(二)点动、步动、手轮操作
➢如欲使某坐标轴快速移动，只要在按住某 轴的“＋”或“－”键的同时，按住中间 的“快移”键即可
➢选择 增量、手轮进给时，能使用手轮的选 择进给率，实施手轮移动。左右旋动手轮 可实现当前选择轴的正、负方向的移动
（三）MDI 操作
➢ 选择操作面板上的 MDI 操作模式，再按数控操 作面板上的“ PROG ”功能键，机床进入 MDI 模式，此时 CRT 界面出现 MDI 程序编辑窗口
二、主轴拉刀装置及机床气液控制系统
➢ 经三位五通换向阀 YV1、YV2实现机械手伸缩控 制和刀臂转位、刀库转位选刀及刀套翻转控制
➢ 经三位五通换向阀 YV3、YV4实现主轴松紧刀 气缸的动作控制，YV3：松刀，YV4：紧刀
➢ 由减压阀减压后经 YV5实现主轴吹气，以清洁主 轴锥套
➢ 减压后经 YV6实现气吹冷却 ➢ 提供气枪或其它气动插口
（二）步动、点动、手轮操作
➢ 选择 手动连续进给或“手轮进给”操作模式 ；
➢ 按操作面板上的“ +X ”、“ +Y ”或“ +Z ”“ +4 ” 键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 、 B 轴的正 方向移动，按机床操作面板上的“－ X ” “ -Y ” 或“－ Z ”“ -4 ”键，则刀具相对工件向 X 、 Y 或 Z 、 B 轴的负方向移动 ；
示教方式选择：AUTO、EDIT、MDI、DNC、HOME键对其转换
程序测试功能：机械不动，仅程序运行，可进行语法检查
机械锁住功能
一、操作面板的图标功能键及含义
（二）功能操作选项按键：（按下灯亮为功能选项有效）
空运行功能：此模式将忽视程序中的F功能，以快速方式运行 程序，可用于程序校验及检查超程情形，一般不可用于切削加工。 但在意外断电中止加工后重新运行时，从程序头到断点处， 可结合快速修调旋钮，以空运行模式快速走过已加工部分。