工业机器人视觉检测

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项目一认识机器视觉系统

任务一连接视觉系统的周边设备

活动一连接相机

活动二连接光源

活动三连接手柄

活动四连接电源

活动五连接显示器

任务二调节相机

活动一调节相机

任务三调节光源

活动二调节光源

活动三操作手柄

任务三运行视觉软件

活动一运行软件

活动二修改语言

活动三创建一个新设定

任务四运行视觉系统的仿真

活动一安装软件

活动二注册图像

活动三运行仿真

任务五基恩士视觉与机器人通讯连接

活动一确定本机通讯方式

活动二选择通讯方式

活动三通讯线安装

活动四连接通讯线

任务六基恩士与机器人通讯软件设置

活动一进入通讯设置界面

活动二选择正确的通讯数据

活动三通讯测试

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项目二基恩士视觉识别颜色

任务一进入新的设置

活动一创建新的设定窗口

活动二进入相机设定

活动三注册图像

任务二识别颜色的窗口设定

活动一设定前的准备

活动二设定检测范围

活动三设定判断值

活动四条件设定

任务三输出设置

活动一选择通讯方式

活动二设置判断值

任务四机器人控制概述

活动一机器人视觉控制指令运行

活动二机器人运行控制指令运行

活动三机器人运行控制编程

任务五整体编程运行

活动一两种颜色中确定所选颜色

活动二三种颜色中确定所选颜色

活动三四种颜色中确定两种所选的颜色

项目三基恩士视觉识别大小

任务一进入新的设置

活动一创建新的设定窗口

活动二进入相机设定

活动三注册图像

任务二识别大小的窗口设定

活动一设定前的准备

活动二设定检测范围

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活动三设定判断值

活动四条件设定

任务三输出设置

活动一选择通讯方式

活动二设置判断值

任务四在仿真中识别图像大小设置

活动一建立识别图像大小的仿真

活动二设置识别大小的仿真

活动三思考与原机的区别

任务五整体编程运行

活动一两种大小不同的工件进行选择

活动二三种不同大小的工件进行选择

活动三两种不同大小不同颜色的工件进行选择

活动四三种不同大小不同颜色的工件进行选择

项目四基恩士视觉识别形状

任务一进入新的设置

活动一创建新的设定窗口

活动二进入相机设定

活动三注册图像

任务二识别形状的窗口设定

活动一设定前的准备

活动二设定检测范围

活动三设定测量值

活动四条件设定

任务三输出设置

活动一选择通讯方式

活动二设置测量值

任务四机器人控制概述

活动一机器人视觉控制指令运行

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活动二机器人运行控制指令运行

活动三机器人运行控制编程

任务五整体编程运行

活动一两种颜色中确定所选颜色

活动二三种颜色中确定所选颜色

活动三四种颜色中确定两种所选的颜色

项目五基恩士视觉识别文字

任务一进入新的设置

活动一创建新的设定窗口

活动二进入相机设定

活动三注册图像

任务二识别文字的窗口设定

活动一设定前的准备

活动二设定检测文字范围

活动三设定判断值

任务三深入训练

活动一轻干扰图片的检测训练

活动二中等干扰图片的检测训练

项目一认识机器视觉系统课前思考：

①基恩士系统硬件接线是？

②基恩士有那些硬件设备？

③这些硬件设备分别是如何连接？

任务目标：

①详细了解基恩士视觉的硬件部分.

②完成基恩士硬件的连接。

③熟练使用连接系统。

任务一连接视觉系统的周边设备课前思考：

①基恩士系统硬件有哪些方面组成？

②如何连接电缆及外围设备的？

任务目标：

①熟练掌握基恩士的硬件组成部分

②对每一个硬件的用处都掌握

知识储备：

一、视觉系统结构介绍

图1.1 基恩士视觉系统

图1.2

1、视觉系统驱动器

①视觉系统驱动器

扩展单元连接器2（左侧）用于连接照明扩展单元或CC-LINK单元CA-NCl10E。

②并行输入输出连接器用于连接并行输入/输出信号。

③SD2插槽（上），SD1槽（下）插入SD卡。低槽（SD1）认为，包括SD卡（512 MB或1 GB）由工

厂默认。必须在设备运行时插入SD卡1。

④模块连接器使用连接的远程控制台。

⑤RGB输出端子（SVGA）用于连接

⑥到外部显示器。

⑦USB端口用于连接USB电缆。

⑧相机2连接器使用连接相机2。

⑨扩展单元连接1（右侧，只有cv-5701 / 5501）使用相机连接扩展单元cv-e500。

⑩RS-232C端口使用连接到RS-232C通信电缆。

⑪相机1连接器使用连接相机1。

⑫以太网连接器用于连接以太网电缆。

⑬终端块I/O连接器用来连接电源（24V DC）和输入/输出信号。

⑭接地端子使用连接线的安装口。

2、照明扩展单元

图1.3 照明拓展模块

①扩展单元侧连接器连接2 个以上照明扩展单元时，便需要使用它。

②电源LED照明扩展单元得电时，它便将亮起。