智能机器人3D摄像头应用

Michael Y. Y. Hung
Jian Lu
Farrokh Sharifi
公司核心团队
算法与软件设计 芯片设计与开发
3D系统设计及优化
பைடு நூலகம்
电子电路
应用平台开发 销售和市场推广
供应链
技术实力
应用方向 框架支持 系统支持
自主算法 自主芯片
…
行业动态：3D传感技术竞争国际化
IT巨头纷纷投入巨资进入3D传感领域
彩色图分辨率 精度 深度FOV 彩色FOV 延迟（毫秒） 数据传输 支持操作系统 供电方式 工作温度 安全性 尺寸（毫米）
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Astra 产品
深度范围（米） 0.6 – 8 小 于 2W ， 峰 值 电 流 小 于 功耗 深度图分辨率
500mA 1280x1024@7FPS 640x480@30FPS 320x240@30FPS 160x120@30FPS 1280x960@10FPS 640x480@30FPS 320x240@30FPS 1m: ±1-3mm H 58.4⁰ V 45.5⁰ H 63.1⁰ V 49.4⁰ 30-45 USB2.0或以上 双声道立体声 Android / Linux Windows7/8/10 / ROS USB -10⁰ - 50⁰ Class1激光 165长 × 38厚 × 30高
彩色图分辨率 精度 深度FOV 彩色FOV 延迟（毫秒） 数据传输 麦克风 支持操作系统
/
供电方式 工作温度 安全性 尺寸（毫米）
机器人视觉系统
方案制定
• ORBBEC可以提供
– 避障方案 – 跟随方案 – SLAM
THANKS
感谢各位
3D传感、人工智能、人机交互解决方案
深圳奥比中光科技有限公司
目录
Content
01 公司介绍 02 方向介绍 03 行业动态 04 产品简介 05 机器人应用
公司简介
2013年1月获取5000万天使投资 总部在深圳，上海和美国Troy有分部 核心团队由海归博士和前500强企业员工组成 研究方向：3D传感、人工智能、人机交互 2014年深圳市孔雀计划第一名（4000万） 应用领域：体感游戏、3D照相、3D试衣、 智能机器人、自动驾驶汽车、 视频监控、智能家居、人工智能、
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Orbbec/PrimeSense/Intel/Microsoft
Astra-Mini产品
深度范围（米） 0.6 – 8 小 于 2W ， 峰 值 电 流 小 于 功耗 深度图分辨率
500mA 1280x1024@7FPS 640x480@30FPS 320x240@30FPS 160x120@30FPS 1280x960@10FPS 640x480@30FPS 320x240@30FPS 1m: ±1-3mm H 58.4⁰ V 45.5⁰ H 63.1⁰ V 49.4⁰ 30-45 USB2.0或以上 Android / Linux Windows7/8/10 / ROS USB -10⁰ - 50⁰ Class1激光 80长 × 20厚 × 19.3高
美国奥克兰 大学系主任, 黄源浩博士 导师, 世界级 光学专家。 法国科学院 院士, 黄源浩 博士后导师, 世界级材料 专家。 加拿大瑞尔 森大学教授, 黄源浩博士 后导师, 世界 级机器人视 觉专家。
麻省理工学 院教授, 黄源 浩博士后导 师, 世界级光 学专家。
George Barbastathis
以图搜图、身份认证等
CEO&创始人简介
美国麻省理工学院博士后 激光测量、3D视觉、人工智能领域国际一流专家
撰写多篇专著，多次受邀发表国际会议大会报告 担任六个国际会议分会主席 参与空中客车、三星、雪弗兰等多个全球项目 研发的3D传感器性能超越微软和苹果
CEO&创始人 黄源浩
2014年深圳市孔雀计划第一名