轮式装载机的转向系统

助力转向系统的保养及常识

助力转向系统的保养及常识 助力转向，顾名思义，是协助驾驶员作汽车方向调整，为驾驶员减轻打方向盘的用力强度，当然，助力转向在汽车行驶的安全性、经济性上也一定的作用。 就目前汽车上配置的助力转向系统和我能看到的资料，大致可以分为三类：(1)一种是机械式液压动力转向系统；(2)一种是电子液压助力转向系统；(3)另外一种电动助力转向系统。 一、机械式液压动力转向系统 1机械式的液压动力转向系统一般由液压泵、油管、压力流量控制阀体、V型传动皮带、储油罐等部件构成。 2无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。所以，也在一定程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，尤其时低速转弯的时候，觉得方向比较沉，发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，也比较容易损害助力系统。 还有，机械式液压助力转向系统由液压泵及管路和油缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，能耗较高，这也是耗资源的一个原因所在。 一般经济型轿车使用机械液压助力系统的比较多。 二、电子液压助力转向系统 1主要构件：储油罐、助力转向控制单元、电动泵、转向机、助力转向传感器等，其中助力转向控制单元和电动泵是一个整体结构。

2工作原理：电子液压转向助力系统克服了传统的液压转向助力系统的缺点。它所采用的液压泵不再靠发动机皮带直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作的状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶员打方向省力；汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。 三、电动助力转向系统(EPS) 1英文全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾车者进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是雷同。一般是由转矩(转向)传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器、以及畜电池电源所构成。2主要工作原理：汽车在转向时，转矩(转向)传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。如果不转向，则本套系统就不工作，处于standby(休眠)状态等待调用。由于电动电动助力转向的工作特性，你会感觉到开这样的车，方向感更好，高速时更稳，俗话说方向不发飘。又由于它不转向时不工作，所以，也多少程度上节省了能源。一般高档轿车使用这样的助力转向系统的比较多。

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案

ZL15轮式装载机变速器项目设计方案 第1章绪论 1.1 选题的背景 装载机属于铲土运输机械类，是一种通过安装在前端一个完整的铲斗支承结构和连杆，随机器向前运动进行装载或挖掘，以及提升、运输和卸载的自行式履带或轮胎机械。它广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、和矿山等工程建设。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，对于加快工程建设速度，减轻劳动强度，提高工程质量，降低工程成本都发挥着重要的作用，是现代机械化施工中不可或缺的装备之一[8]。 装载机可以用以下的方法来分类：（1）按用途分。分为露天装载机，用于露天作业；地下装载机，用于地下作业。（2）按发动机功率分。分为小型的，功率小于73.55kw；中型的，功率为73.55~147.10kw；大型的，功率为147.10~514.85kw；特大型的，功率大于514.85kw。（3）按行走机构类型分。分为轮胎行走机构（又分带铰接式车架和带有后轮转向的刚性车架两种）；履带行走机构。（4）按铲斗卸载方式分。分为前端式（又分为仅可前卸和既可前卸、又可一侧或两侧卸载两种）；后卸式；既可前卸、又可后卸。（5）按传动形式分。分为机械传动；全液压驱动；液压机械传动；电传动。（6）按发动机类型分。分为柴油机式（燃式）；汽油机式；电动轮机式。（7）按动臂在卸载时是否回转动分。分为不回转的；半回转的（回转90°）；全回转的（赚栋360°）。目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 装载机变速器是装载机的重要部件之一，主要实现装载机在行进过程中变速及倒车功能。它由几十个零件组成，零件之间的装配关系相当复杂。因此变速箱的设计需要较长的时间和反复的实验。

摊铺机不能行走故障的排除

编号：AQ-JS-00125 ( 安全技术) 单位：_____________________ 审批：_____________________ 日期：_____________________ WORD文档/ A4打印/ 可编辑 摊铺机不能行走故障的排除 Troubleshooting of paver not walking

摊铺机不能行走故障的排除 使用备注：技术安全主要是通过对技术和安全本质性的再认识以提高对技术和安全的理解，进而形成更加科学的技术安全观，并在新技术安全观指引下改进安全技术和安全措施，最终达到提高安全性的目的。 一台陕建２０００年生产的ＴＩＴＡＮ４２３型摊铺机，在启动发动机并将油门置于额定转速，扳钮开关Ｓ６置于工作挡位置、转向电位器居中、速度电位器选定在２ｍ／ｍｉｎ，行驶操纵杆在前进位置时，出现如下故障：当按下释放紧急停止按钮时（以上几步操作称为初操作），摊铺机出现左侧履带不动、右侧履带急速前行、机器向左猛转弯的现象。 摊铺机行走系统主要是由行走电脑、两只行走泵、两只行走马达、履带行走机构和转速传感器等组成，其中，行走电脑使摊铺机的行走速度保持恒速，从而满足施工的要求。为查找故障原因，我们根据行走系统的结构及工作原理进行如下的故障诊断。 （１）解除制动。首先将分动箱上起制动作用的二位四通阀的黑色旋钮推入并顺时针转动，使摊铺机处于初操作状态，此时右行走泵的压力油到达制动缸，打开制动器，机器的制动被解除，出现

了如下现象：左侧履带不动，右侧履带迅速前行，机器向左急转向。此现象说明故障不是由制动系统引起的。 （２）运用应急措施。将总控台配电箱后的紧急转换开关Ｓ７０扳到向上的位置，使机器处于初操作状态，结果出现如下现象：左侧履带向前行走缓慢，右侧履带向前行走迅速，导致向左急转弯，故障未能解除。由此说明故障不是由行走电脑引起的。 （３）将左右行走泵电磁阀线圈的插头进行调换，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带急速前行，导致机器向左猛转弯。 （４）将右行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯；将开关Ｓ７０扳到向上的位置并使机器处于初操作状态，结果左侧履带缓慢前行，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯。 （５）将左行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操作状态，结果左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯；将开关Ｓ７０扳到向上的位置并使机器处于初操作状态，此时，左

汽车起重机结构组成和液压系统常见故障研究

湖南交通职业技术学院 毕业设计<论文）审核 设计<论文）题目：汽车起重机结构组成和液压系统常见故障分析作者： 专业： 班级： 成绩： 校内指导教师： 校外指导教师： 2018年02月20日 摘要

随着社会的急速发展，便利的起重设备在越来越多的领域发挥着作用，随着技术的提升和载重的增加，更多的工程施工已不再局限于固定式的起重设备，汽车起重机就是在这样一个前景下迅速的发展起来，汽车起重机的结构组成和常见的一些故障及其保养方法，越来越受到人们的关注，本文主要介绍了汽车起重机的结构组成，并针对液压系统常见的故障及其维护措施做了详细的概述。 关键词：汽车起重机结构，工作原理，常见液压故障诊断，解决方法

目录 第一章绪论 (5) 第二章汽车起重机结构组成 (6) 2.1 汽车起重机发展概述 (6) 2.2 起重机种类及特点 (6) 2.3 汽车起重机基本结构、作用 (8) 第三章三一汽车起重机液压系统 (13) 3.1 三一汽车起重机液压系统特点 (13) 3.2 三一起重机液压系统构成作用 (13) 3.2 起重机液压系统保护设置 (14) 第四章液压系统常见故障 (15)

4.1 液压系统常见故障分析 (15) 4.2 液压系统检查方法 (16) 4.2.1 整机的检查方法 (16) 4.2.2 液压油检查 (17) 4.2.3 根据发动机噪声的变化, 判断故障的类型 (17) 4.2.4元件故障的检查方法 (18) 4.2.5 执行元件的故障检查 (18) 第五章起重机的调试 (19) 5.1 起重机调试的目的及过程 (19) 5.2 路试流程及分阶段检测工程及要求 (19) 第六章结束语 (20)

石油机械液压系统中的可编程逻辑控制器控制技术

编订：__________________ 单位：__________________ 时间：__________________ 石油机械液压系统中的可编程逻辑控制器控制技术Deploy The Objectives, Requirements And Methods To Make The Personnel In The Organization Operate According To The Established Standards And Reach The Expected Level. Word格式 / 完整 / 可编辑

文件编号：KG-AO-8163-79 石油机械液压系统中的可编程逻辑 控制器控制技术 使用备注：本文档可用在日常工作场景，通过对目的、要求、方式、方法、进度等进行具体、周密的部署，从而使得组织内人员按照既定标准、规范的要求进行操作，使日常工作或活动达到预期的水平。下载后就可自由编辑。 随着工业化的不断发展，社会生产中对于石油机械产品的要求越来越高，传统的控制技术逐渐难以满足产品的使用需求，存在着很大的不足和问题。针对这种情况，采用可编程逻辑控制器控制技术，与石油机械液压系统相互结合，可以成功实现系统的自动化和智能化控制，从而有效提高石油机械的质量和使用效率。 1.可编程逻辑控制器概述 可编程逻辑控制器，简称PLC，是一种具有微处理机的数字化电子设备，可以应用于自动化化控制，采用一类可编程存储器，用于其内部程序的存储，执行逻辑运算、顺序控制、定时、技术以及算数操作等指令，同时通过数字或模拟式的输入和输出，对各种

类型的机械或者生产过程进行控制。 PLC的基本结构包括电源、CPU、存储器、输入输出接口电路、功能模块和结构模块等，并通过控制总线、电源总线、数据总线等形成一个统一的整体。 PLC具有以下几个鲜明的特点： 1.1.结构灵活：PLC系统结构构成灵活多变，可以很方便地进行功能的扩展，同时也能够实现开关量的控制和PID回路控制，通过与上位机构的连接，形成更为复杂、功能更加丰富的控制系统。 1.2.易于使用：PLC采用简单明了的梯形图、逻辑图等作为编程语言，对于操作人员的要求较低，不需要掌握复杂的计算机知识，就可以轻松进行操作，从而有效减少了系统的开发周期，不仅能够方便地进行现场调试工作，还可以通过远程控制的方法，对程序进行在线修改，随时对控制方案进行更新，而不需要进行硬件的处理。 1.3.可靠性强：能够在各种恶劣的环境下运行，具有良好的抗干扰能力，可靠性强。

装载机制动系统及故障处理

装载机制动系统及故障处理 轮式装载机铲装作业时往复运动的频繁性决定了制动的频繁性，轮式装载机制动性能的好坏，直接影响到整机的工作效率，同时也关系到人身和财产的安全，所以正确了解装载机制动系统的结构和原理，对使用和维护装载机都是十分必要的。今天带领您了解一下装载机的制动系统，希望本文能对你更好的了解装载机有所帮助。 一、装载机制动系统： 装载机是在道路调节和交通条件都很复杂的环境下运行的。为了确保安全，装载机在遇到会车、路面不平及转弯等情况下，应降低行驶速度；在遇到障碍物、行人及其他危险情况时，应在尽可能短的距离内降速或者停车。这时，就需要装载机具备制动系统。 装载机的制动系统一般有两种装置，行车制动装置和驻车制动装置： ①、行车制动装置： 在装载机行驶过程中使用的制动装置，它能使行驶过程中的装载机减速或者停车； ②、驻车制动装置： 在装载机停车之后使用的制动装置，它能防止装载机在停车后不会“溜车”。 二、行车制动装置的几种分类 1，鼓式制动系统： 制动系统不工作时，回位弹簧使制动鼓的内圆柱面与制动蹄之间留有一定的空隙。车轮及制动鼓可以自由转动。 当制动系统工作时，驾驶员踏下制动踏板，通过推杆推动主缸活塞后移，主缸将产生高压油液，经油管流到轮缸中，推动活塞外移而使制动蹄绕各自的支撑销转动，蹄片上的两个刹车片紧压在制动鼓的内圆柱面上，实现制动。 2、气顶油盘式制动系统： 国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统，经过多年的改进和发展，大致有以下几种： ①、停车制动和行车制动单独分开的制动系统。 停车制动是靠操纵手柄拉动变速箱输出轴制动鼓来实现的。行车制动过程如下： 由柴油机上的空气压缩机产生的气体经多功能卸荷阀分离出气体中油水后，进入储气缸，当需要制动时，踩下气制动阀，储气缸中的压缩空气进入前后驱动桥加力泵，推动加力泵活塞和制动总泵活塞，使总泵内的刹车油形成高压油进入前后桥制动器，推动活塞及摩擦片实现制动。 ②、具有停车制动和紧急制动“二合一”功能的双踏板制动系统。 国内新开发的较高档次的装载机大都选用和此系统相似或相同的制动系统。 ③、双管路复合制动。

液压控制系统课后题答案

1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答：理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 3、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ， 阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。零位工作点的条件是 q=p=x=0 L L V 。 4、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益 q q = x L V K ? ? ，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。流量-压力系 数 c q =- p L L K ? ? ，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。压力增益 p p = x L V K ? ? ，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力，当各系 数增大时对系统的影响如下表所示。 稳定性响应特 性稳态误差 q K c K p K 5、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 6、什么叫液压动力元件？有哪些控制方式？有几种基本组成类型？ 答：液压动力元件（或称为液压动力机构）是由液压放大元件（液压控制元件）和液压执行元件组成的。控制方式可以是液压控制阀，也可以是伺服变量泵。有四种基本形式的液压动力元件：阀控液压缸、阀控液压马达、泵控液压缸和泵控液压马达。 7、何谓液压弹簧刚度？为什么要把液压弹簧刚度理解为动态刚度？ 答：液压弹簧刚度 2 e p h t 4A K V β =，它是液压缸两腔完全封闭由于液体的压缩性所

轮式装载机设计说明-毕设参考

前言 装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门，因此，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 装载机根据不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。本书主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。一台装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

摘要 我所设计的ZL15装载机既保留了传统装载机的优点，而有具有新的性能和优点。 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂、连杆及液压系统等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况几设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL15装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 2

摊铺机不能行走故障排除措施范本

整体解决方案系列 摊铺机不能行走故障排除 措施 （标准、完整、实用、可修改）

编号：FS-QG-63108摊铺机不能行走故障排除措施 Paver cannot travel troubleshooting measures 说明：为明确各负责人职责，充分调用工作积极性，使人员队伍与目 标管理科学化、制度化、规范化，特此制定 一台陕建20xx年生产的TITAN423型摊铺机，在启动发动机并将油门置于额定转速，扳钮开关S6置于工作挡位置、转向电位器居中、速度电位器选定在2m/min，行驶操纵杆在前进位置时，出现如下故障:当按下释放紧急停止按钮时(以上几步操作称为初操作)，摊铺机出现左侧履带不动、右侧履带急速前行、机器向左猛转弯的现象。 摊铺机行走系统主要是由行走电脑、两只行走泵、两只行走马达、履带行走机构和转速传感器等组成，其中，行走电脑使摊铺机的行走速度保持恒速，从而满足施工的要求。为查找故障原因，我们根据行走系统的结构及工作原理进行如下的故障诊断。 (1)解除制动。首先将分动箱上起制动作用的二位四通阀的黑色旋钮推入并顺时针转动，使摊铺机处于初操作状态，

此时右行走泵的压力油到达制动缸，打开制动器，机器的制动被解除，出现了如下现象:左侧履带不动，右侧履带迅速前行，机器向左急转向。此现象说明故障不是由制动系统引起的。 (2)运用应急措施。将总控台配电箱后的紧急转换开关S70扳到向上的位置，使机器处于初操作状态，结果出现如下现象:左侧履带向前行走缓慢，右侧履带向前行走迅速，导致向左急转弯，故障未能解除。由此说明故障不是由行走电脑引起的。 (3)将左右行走泵电磁阀线圈的插头进行调换，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带急速前行，导致机器向左猛转弯。 (4)将右行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操作状态。此时，左侧履带不动，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯;将开关S70扳到向上的位置并使机器处于初操作状态，结果左侧履带缓慢前行，右侧履带迅速前行，导致机器向左急转弯。 (5)将左行走泵电磁阀线圈插头拔下，使机器处于初操

液压助力转向系统工作原理

液压助力转向系统工作原理、故障诊断与排除 排除, 原理, 液压, 系统, 故障诊断 于树彬，刘建勋（济南鲍德汽车运输有限公司，山东济南 250101） 摘要：介绍了汽车液压助力转向系统的工作原理，并就助力系统易出现的转向沉重、前轮摆振、转向轻重不同、跑偏等故障的产生原因及排除方法进行了阐述。 1 前言 目前，已有许多汽车的转向系统带有液压助力，它使驾驶车辆转向时轻便灵活，更利于提高车辆的行驶安全性。为了使驾修人员更好地了解液压助力转向系统的性能，下面介绍其工作原理、故障诊断与排除方法。 2 液压助力转向系统的工作原理 液压助力转向系统主要由机械部分和液压助力装置两部分组成。机械部分由转向传动副、转向摇臂、纵拉杆总成、横拉杆总成、转向节臂、转向主销、转向节主销套、转向节压力轴承及转向节等组成。液压助力装置部分由液压助力器、贮油箱、转向油泵及管路等组成。液压助力转向按液流形式分为常流式和常压式两种，按分配阀的形式又可分为滑阀式和转阀两种。现以液压常流式转向为例介绍液压助力转向系统的工作原理。 如图1(a)所示，助力转向系统主要由油泵3、控制阀（滑阀7和阀体9）、螺杆螺母式转向器(11、12)及助力缸15等组成。 滑阀7同转向螺杆11连为一体，两端设有两个止推轴承。由于滑阀7的长度比阀体9的宽度稍大，所以两个止推轴承端面与阀体端面之间有轴向间隙h，使滑阀连同转向螺杆一起能在阀体内做轴向移动。回位弹簧10有一定的

预紧力，将两个反作用柱塞顶向阀体两端，滑阀两端的挡圈正好卡在两个反作用柱塞的外端，使滑阀在不转向时一直处于阀体的中间位置。滑阀上有两道油槽C、B，阀体的相应配合面上有三道油槽A、D、E。油泵3由发动机通过带或齿轮来驱动，压力油经油管流向控制阀，再经控制阀流向动力缸L、R腔。 汽车直线行驶时，如图1(a)所示，滑阀7在回位弹簧10和反作用阀8的作用下处于中间位置，动力缸15两端均与回油孔道连通，油泵输出的油液通过进油道量孔4进入阀体9的环槽A，然后分成两路：一路通过环槽B和D，另一路流过环槽C和E。由于滑阀7在中间位置，两路油液经回油孔道流回油箱，整个系统内油路相通，油压处于低压状态。

力士乐 行走机械液压控制系统

行走机械液压控制系统 如今，移动式工程机械领域高度注重对液压控制和电子技术的运用，已有几种不同类型的工程机械引入了电-液控制系统。因此，力士乐提供具有各种专用特性的不同控制系统一般而言，可按基本设计分为以下几类： 一、与负载压力有关的中位开启系统 当阀芯在中位时，液压泵管路与回油路相连。通过这种连接方式，泵在低速运行期间的多余流量会经过阀流回油箱。力士乐为用户提供以下控制方式的中位开启型设计： 1.1节流控制(DS) 这套系统最初是为定排量泵而开发的，但也可用 于带功率控制器的可变排量液压泵。但在这两种情形 下，泵都无法按当前的需要来输出流量，而只能输出 最大流量。 当阀芯在中位时，泵的全部流量回到油箱，中位 油路(1). 只产生较小的压降。当阀芯(2) 移动时，中 位管路上的收缩横截面积对油液起到节流的作用，以 至于油泵的出口压力最终升高到与液压能耗环节的 负载压力相匹配。与此同时，打开了由液压泵到液压 能耗环节的管路连接。一旦液压泵的压力超出负载压 力，油液就开始从泵流向液压能耗环节（= 开始移 动）。 当多个液压能耗环节并联运行时，依赖于负载压 力的特性使得流量优先进入压力最低的液压能耗环节

节流控制的优点 ·结构简单，坚固耐用，因为阀块中除了主阀芯之外再无其它运动件 ·简单的结果设计，意味着元件成本低，系统调整方便 ·对污染的敏感性较低 ·与负载有关的精细控制特性 ·开环控制，因而具有出色的稳定性 ·在全速运行时具有较高的效率 ·通过串联回路，可轻易实现客户偏好的运行方式 力士乐中位开启型控制块： ·中位开启型控制块MO ·中位开启型控制块M8 ·中位开启型控制块SM ·中位开启型控制块SB1-OC 系统采用节流控制方式的典型实例 ·履带式挖掘机 ·大型挖掘机 ·滑移装载机 ·电动叉车 ·起重机 1.2正控制(PC) 正控制代表了中位开启型系统的新发展。与 节流控制正好相反，液压泵接收的是来自先导控 制装置的某一信号，因而能按当前的要求调节流 量；这个信号可以是液压的或电子的。 正控制的优点 ·系统具有高的动态性能 ·出色的稳定性 ·简单而稳健的控制阀技术

沥青混合料摊铺机及摊铺技术

沥青混合料摊铺机及摊铺技术 [来源：造价信息网| 作者：李一鸣等| 日期：2008年5月9日| 浏览627次] 【大中小】 摘要：沥青混合料摊铺机是集机、电、液技术为一体，在筑路机械中技术含量最 高的一种复杂设备；也是铺筑高等级公路沥青路面必不可少的重要工具。本文简 单地介绍了摊铺机的结构组成、工作原理、各结构参数的调整和选用以及在摊铺 作业中应注意的事项等。供有关技术人员和监理人员参考。 关键词：沥青混合料摊铺机摊铺作业摊铺基准 1 前言 修建高等级公路沥青路面，都必须用沥青混合料摊铺机(下简称摊铺机)进行 沥青混合料的摊铺作业。这不仅是因为它的摊铺速度快，更重要的是要保证路面 的关键技术指标——平整度，非它莫属。 目前作业在我国高等级公路工地上的摊铺机，多为进口摊铺机，其中使用最 多的是德国V;GELE和ABG两家公司的产品。自称摊铺机整机技术世界领先的美国 BLAW-KNOX公司产品，也已打入我国筑路市场。据讲，仅近两年来已在我国销售 了24台之多。这些摊铺机性能优越，自动化程度很高，可谓之近代摊铺机。 近代摊铺机是集机、电、液技术为一体的非常复杂的机械，掌握它要涉及到 多方面的专业知识，这对非筑路机械专业人员而言，并非易事。然而对它有着一 般的了解，却又是路面施工技术人员及监理人员应必备的知识之一，否则，很难 把握路面施工管理和保证路面质量。笔者在学习了有关摊铺机的诸多文献之后， 结合沪宁高速公路南京段沥青路面的铺筑实践，就摊铺机的结构、基本工作原理 和摊铺作业中的一些技术问题作一简单介绍，供有关技术人员参考。

2 摊铺机 通常使用的近代摊铺机，尽管出自不同厂家，有着不同外形和各自的特点，但其基本结构和工作原理却大同小异。 2.1 结构组成 近代摊铺机主要由发动机、传动系统、行走机构、供料系统、操纵控制系统、车架、调平大臂、熨平板以及自动调平系统等组成。 发动机是摊铺机的心脏，一切动力都来自于它，所以功率都很大。如BLAW-KNOX公司的PF-510型摊铺机发动机的功率为129kW；V;GELE公司的 S-2000型 发动机功率为150kW。它们大都为水冷式柴油发动机。基于摊铺机总是在高温环 境下工作的特点，近来采用风冷式柴油机的日渐增多。为了不挡住驾驶员的视线 和限制作业时整机重心过多的前后移动，发动机一般都是横向设置在整个摊铺机 的中部。 传动系统是将发动机的动力通过机械或液压传动驱使摊铺机的行走机构、大 臂及供料系统等产生动作的一种结构组合。它主要由变速箱、分动箱、离合器、链条、液压泵、液压电动机、制动器等联合组成。 行走机构是指带动整机行驶的机构，通过机械传动带动履带或轮胎转动。因 此，摊铺机有履带式和轮胎式之分。轮胎式转向灵活且连续，摊铺弯道时路表平 整，但牵引力小；履带式接地面积大，比压小，牵引性能和通过性能都比轮胎式 的好，但转向不灵活，铺弯道时路表易产生波纹，导致平整度欠佳。 供料系统是由链式刮板输送器和螺旋分料器两部分组成，每台摊铺机上都装 备两套，且对称于机身纵轴左右配置，并能左右独立驱动和控制。同一侧的链式 括板输送器和螺旋分料器由一个传动装置控制，二者总是同步工作。 操纵控制系统是指对摊铺机各部件动作起控制作用的系统。它包括对履带或 轮胎的行走、转向、变速和刹车的操纵；对送料、分料和料斗两翼合拢的控制以 及对熨平板升降、延伸的操纵等等。 车架是连接前后桥、固定绝大部分部件的刚性架子。它相当于汽车的底盘。 每台摊铺机都有两只调平大臂，简称大臂。它们分别位于主机两侧对称布置，形如人的双臂。每个大臂的前端与主机上的找平液压缸铰接(称为牵引点)，后端与熨平板相连。通过找平液压缸的伸缩，带动牵引点上下移动，大臂前端亦

[轮胎式,装载机,制动系统]浅谈轮胎式装载机几种制动系统介绍

浅谈轮胎式装载机几种制动系统介绍 轮胎式装载机制动性能的好坏,直接影响整机的工作效率,同时也关系到人身和机器的安全。所以深入了解装载机制动系统的结构和工作原理,对维修和使用装载机都是十分必要的,本文针对国内装载机常见的几种制动系统进行介绍。 1气顶油钳盘式制动系统 国内轮式装载机大多采用气顶油钳盘式制动系统,经过多年来的改进和发展,大致形成以下三种系统。 1.1停车制动和行车制动单独分开的制动系统 此制动系统中停车制动是靠操纵手刹软轴拉动变速器输出轴上的制动鼓来实现的,此处不予赘述。 可以看出,由发动机带动的空压机1排出的压缩空气经卸荷阀2滤水调压后进入储气筒3,调压后压力值约为0.68～0.7MPa,仪表盘上气压表4可显示气压,从储气筒出来的气体通过气制动总阀5的进气口进入制动腔。制动时,踩下制动踏板,由气制动总阀出来的两路气体分别与前后加力器8连通,加力器排出高压制动液通过管路充入钳盘制动器9的分泵,推动活塞将摩擦片与制动盘压紧实施制动;同时,在通往前加力器的压缩空气中分出一路通往变速器切断阀,使变速器脱挡,切断动力。 该制动系统结构简单,成本低,制动性能较好,因此在国内较多老机型上使用。但是由于该系统为单管路系统,当系统某一管路出现问题时就会影响整车制动,安全可靠性不高。 1.2安全可靠的双管路制动系统 双管路气顶油钳盘式制动系统是在单管路制动系统的基础上改进的一种更安全可靠的制动系统。 制动过程如下:由发动机带动的空气压缩机7排出的压缩空气经卸荷阀8后向两个储气筒9充气,从储气筒出来的气体分别通过双腔气制动总阀6的两个进气口进入Ⅰ腔和Ⅱ腔。制动时,踩下制动踏板,由气制动总阀6出来的两路气体分别通前后加力器2,加力器排出高压制动液,通过管路充入轮边制动器1的分泵,推动活塞将摩擦片与制动盘压紧而实施制动,另外通往后加力器的压缩空气中分出一路去变速器切断阀,使变速器脱挡,切断动力。 该制动系统除了有单管路制动系统的功能外,主要增加了以下几种功能: (1)在系统中使用了双回路保险阀和双腔制动总阀,因此整个系统由两套彼此独立的制动系统组成,如果一套系统失灵,另一系统仍有50%的制动能力。 (2)增加了辅助制动功能。辅助制动是一条备用管路,一旦脚制动阀失灵,可用手操纵实施制动。当打开分离开关13时,由储气筒来的压缩空气经快放阀5分别进入两个双向换通阀

液压控制系统(王春行版)课后题答案

第二章 思考题 1、为什么把液压控制阀称为液压放大元件？ 答：因为液压控制阀将输入的机械信号（位移）转换为液压信号（压力、流量）输出，并进行功率放大，移动阀芯所需要的信号功率很小，而系统的输出功率却可以很大。 2、什么是理想滑阀？什么是实际滑阀？ 答： 理想滑阀是指径向间隙为零，工作边锐利的滑阀。 实际滑阀是指有径向间隙，同时阀口工作边也不可避免地存在小圆角的滑阀。 4、什么叫阀的工作点？零位工作点的条件是什么？ 答：阀的工作点是指压力-流量曲线上的点，即稳态情况下，负载压力为p L ，阀位移x V 时，阀的负载流量为q L 的位置。 零位工作点的条件是 q =p =x =0L L V 。 5、在计算系统稳定性、响应特性和稳态误差时，应如何选定阀的系数？为什么？ 答：流量增益q q = x L V K ??，为放大倍数，直接影响系统的开环增益。 流量-压力系数c q =-p L L K ??，直接影响阀控执行元件的阻尼比和速度刚度。 压力增益p p = x L V K ??，表示阀控执行元件组合启动大惯量或大摩擦力负载的能力 当各系数增大时对系统的影响如下表所示。 7、径向间隙对零开口滑阀的静态特性有什么影响？为什么要研究实际零开口滑阀的泄漏特性？ 答：理想零开口滑阀c0=0K ，p0=K ∞，而实际零开口滑阀由于径向间隙的影响，存在泄漏 流量2c c0r = 32W K πμ ，p0c = r K π，两者相差很大。

理想零开口滑阀实际零开口滑阀因有径向间隙和工作边的小圆角，存在泄漏，泄漏特性决定了阀的性能，用泄漏流量曲线可以度量阀芯在中位时的液压功率损失大小，用中位泄漏流量曲线来判断阀的加工配合质量。 9、什么是稳态液动力？什么是瞬态液动力？ 答：稳态液动力是指，在阀口开度一定的稳定流动情况下，液流对阀芯的反作用力。 瞬态液动力是指，在阀芯运动过程中，阀开口量变化使通过阀口的流量发生变化，引起阀腔内液流速度随时间变化，其动量变化对阀芯产生的反作用力。 习题 1、有一零开口全周通油的四边滑阀，其直径-3d=810m ?，径向间隙-6c r =510m ?，供油压力5s p =7010a P ?，采用10号航空液压油在40C 。工作，流量系数d C =0.62，求阀的零位系数。 解：零开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 q0d K C W =零位流量-压力系数 2 c c 0r 32W K πμ = 零位压力增益 p 0c r K π=将数据代入得 2 q0 1.4m s K = 12 3 c 0 4.410 m s a K P -=?? 11 p 0 3.1710a m K P =? 2、已知一正开口量-3 =0.0510m U ?的四边滑阀，在供油压力5s p =7010a P ?下测得零位泄 露流量c q =5m in L ，求阀的三个零位系数。 解：正开口四边滑阀的零位系数为： 零位流量增益 c q0q K U = 零位流量-压力系数 c c 0s q 2p K = 零位压力增益 q0s p 0c 0 2p K K K U = =

zl50轮式装载机说明书

前言 轮式装载机属于铲土运输机械类，装载机主要用来装卸成堆散料，也能进行轻度的铲掘工作。由于它适用于建筑、农业、矿山、铁道、公路、水电等国民经济各个部门的土石方施工机械，在国内外产量与品种的发展都较快，是工程机械中的一个主要机种。 随着我国加入WTO组织和西部大开发的进程，及水电、港口、公路等基础设施建设项目的增多，国外先进工程机械先后涌入中国市场，我国工程机械设施同时面临着前所未有的机遇和挑战。这也意味着我国工程机械行业对技术人才的技术素质提出了更高的要求。 根据装载机不同的使用要求，发展形成了不同的结构类型。通常，按使用场合的不同，分成露天用装载机和井下用装载机；接行走系统结构不同，分成轮式装载机与履带式装载机；按卸料方式不同，分为前卸式(前端式)、后卸式与回转式装载机。该设计主要论述露天工程用的轮式装载机的设计。 轮式装载机的设计，大致要经历：明确任务、调查研究、制订设计任务书，进行整车布置、确定整机的主要性能参数，进行各部件的方案设计与强度计算，技术设计和工艺设计，试验鉴定和修改定型等这样一些阶段。对于装载机的设计是否成功，首先是从能否满足使用要求，好造、好用、好修，具备较高的作业生产串和较低的使用成本来衡量的。这体现在设计工作中，就是应当使装载机具有较完善的技术经济性能与指标以及先进的部件结构方案。

作者：左凤 （陕理工机械工程学院机械设计制造及其自动化专业073班陕西汉中 723003） 指导教师：何亚娟 摘要 本次设计主要进行的工作装置的设计。装载机采掘和卸载货物的作业是通过工作装置的运动实现的。装载机的工作装置由铲斗，动臂、摇臂及连杆等组成。铲斗以铲装物料；动臂和动臂油缸的作用是提升铲斗并使之与车架连接；转斗油缸通过摇臂，连杆使铲斗转动。动臂的升降和铲斗的转动采用液压操作。 先对装载机的发展概况及设计的指导思想、特点、任务进行概述，然后确定方案，在技术设计部分罗列了ZL50装载机的主要技术性能和参数，进行了牵引特性计算，工作装置设计。工作装置设计中有工作装置运动分析，对铲斗、动臂、连杆机构进行设计等几部分组成。 在工艺设计中叙述了工艺工程。应用程序计算了受力分析。总之，整个设计是有序地完成的。 在整个设计的过程中，在老师及其他老师的指导下顺利完成的，通过这次设计，我学到很多东西，在实践中把大学中所学的知识综合运用复习了一次，同时也学到很多新的东西，受益非浅。在此，本人表示衷心感谢！并真诚希望各位老师对我提出宝贵的意见。 关键词：装载机；机械化；工作装置

摊铺机行走控制系统分析与研究

摊铺机行走控制系统分析与研究 摘要：分析了摊铺机行驶系统的功能要求，针对摊铺机恒速摊铺的问题，提出采用变论域模糊控制算法，并应用到恒速行驶控制系统中，提高控制精度。仿真实验表明，该控制系统具有良好的稳定性和可靠性，为道路摊铺质量的提高提供了重要的技术支持。 关键词：摊铺机：行驶系统；恒速控制；模糊控制 0 引言 沥青混凝土摊铺机是进行沥青摊铺作业的主要机械设备，其摊铺速度的恒定性及摊铺的直线性对摊铺路面的平整度、初始密实度、离析程度有着很大的影响[1]。沥青混凝土摊铺机的性能要求越来越严格，如最高摊铺速度（无级调速）、各挡摊铺速度（有级调速）允许误差±2%，摊铺速度的变化应小于0.1m/min，速度变化恢复时间在1～2s内，履带式沥青混凝土摊铺机直线行走的跑偏量不得大于直线测量距离的2%，沥青混凝土摊铺机应能双向（前进、后退）通过坡度不小于15%的坡道等[2，3]，随着公路建设等级的提升，沥青混凝土摊铺机性能的提高已经成为必然[4]。行走电控系统是摊铺机的重要组成部分，其性能直接影响摊铺机作业效率、铺层质量及工作可靠性，是衡量摊铺机技术水平的重要标志之一。 1 行走电控系统设计 1.1 摊铺机行走电气控制 行走电气控制主要实现下面功能：1）两种行走模式切换功能，能够根据实际工作需要，选择摊铺模式或行驶模式；2）平滑转向控制功能，能够根据方向电位计或原地转向开关状态和设定速度实现摊铺机的行驶方向控制。3）恒速控制功能。摊铺模式下，能够根据速度电位计设定值，控制摊铺机恒速行驶。4）数据通讯功能，能够同电控系统中其他控制器或显示器进行数据通讯，实现数据共享。不同的摊铺机行走电气系统的设计要求有所不同，但行走电气系统设计所确定的电控方案必须准确无误地实现上述要求[5]。 目前摊铺机行驶驱动方式普遍采用双泵-双马达系统，主要由发动机、分动箱、液压泵、液压马达、履带等部分组成，通过对左右两侧独立的泵和液压马达进行控制，实现摊铺机的前进/后退、左右转向及原地转向等动作控制。发动机通过分动箱驱动两个独立的液压泵，左右行走履带由液压马达驱动使其前进[6]。摊铺机一般由一台电比例控制变量柱塞双联泵和两台电气两点变量柱塞马达组成的相互独立的两套闭式系统，每个马达分别与行驶减速机相连，减速机带有湿式、多片、盘式制动器，用于机器的停车制动。通过摊铺机的这些行驶组件，摊铺机可实现自由前进、后退、转向及停车制动。履带行走的液压系统，它采用比例电磁铁控制液压泵和马达斜盘角度，控制器通过控制系统流量，实现行驶速度的控制，原理框图如图1所示。

液压控制系统

液压控制系统是以电机提供动力基础，使用液压泵将机械能转化为压力，推动液压油。通过控制各种阀门改变液压油的流向，从而推动液压缸做出不同行程、不同方向的动作，完成各种设备不同的动作需要 液压控制系统的优点： 1、可以在运行过程中实现大范围的无机调速。 2、在同等输出功率下，液压传动装置的体积小、重量轻、运动惯量小、动态性能好。 3、采用液压传动可实现无间隙传动，运动平稳。 4、便于实现自动工作循环和自动过载保护。 5、由于一般采用油作为传动介质，因此 液压元件有自我润滑作用，有较长的使用寿命。 6、液压元件都是标准化、系列化的产品，便于设计、制造和推广应用。 液压控制系统的缺点： 1、损失大、效率低、发热大。 2、不能得到定比传动。 3、当采用油作为传动介质时还需要注意防火问题。 4、液压元件加工精度要求高，造价高。 5、液压系统的故障比较难查找，对操作人员的技术水平要求高。编辑本段 液压系统噪声控制的实例 以WLYl00型液压挖掘机的液压系统为例，对其可能产生噪声的原因、排除方法介绍如下。 1．柱塞泵或马达的噪声 (1)吸空现象是造成液压泵噪声过高的主要原因之一。当油液中混入空气后，易在其高压区形成气穴现象，并以压力波的形式传播，造成油液振荡，导致系统产生气蚀噪声。其主要原因有： ①液压泵的滤油器、进油管堵塞或油液粘度过高，均可造成泵进油口处真空度过高，使空气渗入。 ②液压泵、先导泵轴端油封损坏，或进油管密封不良，造成空气进入o ②油箱油位过低，使液压泵进油管直接吸空。 当液压泵工作中出现较高噪声时，应首先对上述部位进行检查，发

现问题及时处理。 (2)液压泵内部元件过度磨损，如柱塞泵的缸体与配流盘、柱塞与柱塞孔等配合件的磨损、拉伤， 使液压泵内泄漏严重，当液压泵输出高压、小流量油液时将产生流量脉动，引发较高噪声。此时可适当加大先导系统变量机构的偏角，以改善内泄漏对泵输出流量的 影响。液压泵的伺服阀阀芯、控制流量的活塞也会因局部磨损、拉伤，使活塞在移动过程中脉动，造成液压泵输出流量和压力的波动，从而在泵出口处产生较大振动 和噪声。此时可对磨损、拉伤严重的元件进行刷镀研配或更换处理。 (3)液压泵配流盘也是易引发噪声的重要元件之一。配流盘在使用中因表面磨损或油泥沉积在卸荷 槽开启处，都会使卸荷槽变短而改变卸荷位置，产生困油现象，继而引发较高噪声。在正常修配过程中，经平磨修复的配流盘也会出现卸荷槽变短的后果，此时如不 及时将其适当修长，也将产生较大噪声。在装配过程中，配流盘的大卸荷槽一定要装在泵的高压腔，并且其尖角方向与缸体的旋向须相对，否则也将给系统带来较大 噪声。 2。溢流阀的噪声 溢流阀易产生高频噪声，主要是先导阀性能不稳定所致，即为先导阀前腔压力高频振荡引起空气振动而产生的噪声。其主要原因有： (1)油液中混入空气，在先导阀前腔内形成气穴现象而引发高频噪声。此时，应及时排尽空气并防止外界空气重新进入。 (2)针阀在使用过程中因频繁开启而过度磨损，使针阀锥面与阀座不能密合，造成先导流量不稳定、产生压力波动而引发噪声，此时应及时修理或更换。 (3)先导阀因弹簧疲劳变形造成其调压功能不稳定，使得压力波动大而引发噪声，此时应更换弹簧。 3．液压缸的噪声 (1)油液中混有空气或液压缸中空气未完全排尽，在高压作用下产生气穴现象而引发较大噪声。此时，须及时排尽空气。 (2)缸头油封过紧或活塞杆弯曲，在运动过程中也会因别劲而产生噪声。此时，须及时更换油封或校直活塞杆。 4．管路噪声 管路死弯过多或固定卡子松脱也能产生振动和噪声。因此，在管路布置上应尽量避免死弯，对松脱的卡子须及时拧紧。

装载机制动系统故障处理方法(2020年)

( 安全技术 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 装载机制动系统故障处理方法 (2020年) Technical safety means that the pursuit of technology should also include ensuring that people make mistakes

装载机制动系统故障处理方法(2020年) 随着公路工程建设的迅猛发展及养护机械化程度的逐渐提高，越来越多的施工单位和一引起以出租为目的的个体购置了各类土石方机械，其中尤以装载机最为普遍。正确了解这些设备的制动系统结构特点，掌握常见故障的排除方法，可以确保设备的正常使用。 此处以轮式工程机械广泛采用的钳盘式制动系统为例，说明其常见故障的现象及其排除方法。 1、气压表压力上升缓慢 主要原因：(a)管路漏气；(b)气泵工作不正常；(c)单向阀锈蚀、卡滞；(d)油水分离器放油螺栓未关紧或调压阀漏气。 故障排除方法：首先应排除管路漏气，再检查气泵工作状态。将气泵出气管拆下，用大拇指压紧出气口，若排气压力低，说明气泵有故障。若气泵工作状态良好，再检查油水分离器放油螺塞或调

压阀，避免旁通，通过检查排除故障。最后再检查三通接头中的两个单向阀，单向阀卡滞会造成储气筒不能进气或进气缓慢。 2、制动力不足，疲软 主要原因：(a)制动器漏油；(b)制动油路中有空气；(c)轮毂油封破损，钳盘上有油污；(d)制动严重磨损，摩擦面烧损；(e)气路气压调整过低。 上述故障可根据各自的产生原因，通过修理、调整或更换零部件予以排除。 3、制动后跑偏 跑偏的直接原因是两侧车轮的制动力矩不等所致，常见的故障原因：(a)制动钳盘油污严重，摩擦系统严重下降，造成制动力矩不平衡，此时应清除制动钳盘上的油污；(b)分泵活塞卡滞不能工作。静车踩制动，观察分泵工作情况，视情拆检。 4、制动发卡 故障现象：装载机起步行走吃力，停车后用手触摸钳盘，钳盘发热。主要原因：(a)摩擦片磨耗变薄，防尘圈损坏进水，活塞锈蚀