看门狗技术

看门狗技术

计算机控制系统容易受干扰而出现死机。虽然概率很小，但是危害极大。

写控制程序时，首先要排除逻辑错误。如果程序本身有隐含错误，则后续的手段只是为不好的基础补补台而已。若故障频繁，在复杂运行环境中，难免顾此失彼，影响效率，甚至不能正常运行。

在程序充分验证后，需要加上看门狗(WDT)技术。程序根据运行的不同阶段，根据所需要的运行时间，合理喂狗，至少下次喂狗之前，狗不至于饿着。也不能喂太饱，万一程序飞了，狗不饿，就不会叫，等它饿了，一切都太晚了，系统因为未能及时恢复而失效。

这里的狗，就是一个时钟完全独立于CPU的一个器件。设置看门狗定时器，定时喂狗，就是基本的动作。找工作时，有的考官会问，应该在那里喂狗？答案给两个选择：主循环或中断。答中断的都错了，因为很多情况下，即使主程序飞了，中断依然能够到达，于是看门狗就形同虚设。

看门狗的关键学问，是要在程序运行的每个步骤中，记录当前的状态和参数，使得看门狗复位后，知道恢复得起点。

成功的系统，不是不死机，而是总能在没人察觉的情况下，又从死机状态恢复。

死机是小概率事件，但是，小概率不等于不发生。但是，既然是小概率问题，它就不会老是发生，因此采取措施后，总能达到满意的效果。

早年做答辩秘书，老师问，计算机死机后怎么办？哥们答：“按复位键！”。几位老师大笑。

在连续控制中，是不可以的依赖人工按复位键的。要人盯着的系统，不能算真正的自动控制系统。因此，许多系统甚至不设复位键。

没有复位键的麻烦是，如果手机死机，并且没有电源开关，我们总要把电池抠出来，但是不会致命。