罗克韦尔PLC冗余控制系统

软件冗余系统中PLC内部的运行过程如图5-4所示。
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2．冗余控制系统架构 在罗克韦尔PLC冗余控制系统中，可以使用确定性网络通信和非确定性网络通 信，如图5-5所示。
3．冗余控制系统分类 （1）介质冗余 在使用冗余介质的PLC冗余控制系统中，需要使用1756-CNBR ControlNet模块， 并且应有两个相同的ControlNet链路，如图5-6所示。
5.1 PLC冗余控制系统概述 5.2 罗克韦尔PLC冗余控制系统架构 5.3 罗克韦尔PLC冗余控制系统设计
如图5-1所示为冗余系统示意图。
1．冗余控制系统和热备用系统 所谓“冗余”系统，是指整个PLC控制系统由两套完全相同的系统组成，其中 一套在系统正常工作时并不需要，如图5-2所示。 在热备用（Hot）系统中，两台CPU用通信接口连接在一起，均处于通电状态， 如图5-3所示。
（2）电源冗余 在使用冗余电源的PLC冗余控制系统中，需要使用两个冗余电源，1756-PA75R 和1756-PB75R可以任意组合。报警器接线可以连接电源模块和输入模块，如图5-7 所示。
（3）系统框架冗余 在使用冗余系统框架的PLC控制系统中，冗余框架的尺寸大小必须相同，框架 的槽设置必须相同，如图5-8所示。
4．冗余控制系统的优化 由于使用冗余器件，系统可靠性虽然得到提高，但一些相关的性能却被降低。 冗余系统的控制器相对非冗余系统的控制器在一个工作周期内增加了相关任务：将 所有输出指令的结果交叉下载给从控制器，因而增加了程序扫描周期，并且因为冗 余系统数据交换量的不同，所增加的扫描周期时间也会不同，如图5-12所示。
4．冗余控制系统中ControlNet节点地址设置 在冗余机架中，CNB模块与对等方CNB模块共用一对ControlNet节点号，如图 5-9所示。
1．冗余控制系统的组成 （1）冗余框架 （2）控制器 （3）CBN模块 （4）ENBT模块 （5）CNB和ENBT模块 （6）SRM模块 2．冗余控制系统的网络刷新时间 如果一个冗余机架中有多于一个CNB模块，但是全部CNB模块在不同的网络 上，此时如果NUT值设置较大，控制器有可能在切换期间与模块通信中断，这可 能会改变输出状态，所以，每个网络的NUT值必须按照表5-1进行设置，以保证 PLC冗余控制系统正常运行。
3．冗余控制系统的无扰切换 （1）冗余控制系统的切换时间 罗克韦尔PLC冗余控制系统的切换时间取决于ControlNet网络的刷新时间 （NUT）。 （2）冗余控制系统切换的数据完整性 主控制器执行完程序结尾的逻辑指令，开始刷新从控制器，如图5-10所示。
当切换中断了主控制器的执行，则从控制器重新执行被中断的程序，如图511所示。