linux驱动编写(虚拟字符设备编写)

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linux 驱动编写（虚拟字符设备编写）昨天我们说了一些简单模块编写方法，但是终归没有涉及到设备的编写内容，今天我们就可以了解一下相关方面的内容，并且用一个实例来说明在 linux 上面设备是如何编写的。

虽然我不是专门做 linux 驱动的，却也经常收到一些朋友们的来信。

在信件中，很多做驱动的朋友对自己的工作不是很满意，认为自己的工作就是把代码拷贝来拷贝去，或者说是改来改去，没有什么技术含量。

有这种想法的朋友不在少数，我想这主要还是因为他们对自己的工作缺少了解导致。

如果有可能，我们可以问问自己这样几个问题：

（1 ）我真的搞懂设备的开发驱动流程了吗？我是否可以从0开始，编写一个独立的驱动代码呢？（2）我真的了解设备的初始化、关闭、运行的流程吗？（3）当前的设备驱动流程是否合理，有没有可以改进的地方？（4）对于内核开发中涉及的 api 调用，我自己是否真正了解、是否明白它们在使用上有什么区别？（5）如果我要驱动的设备只是在一个前后台系统中运行，在没有框架帮助的情况下，我是否有信心把它启动和运行起来？当然，上面的内容只是我个人的想法，

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也不一定都正确。

但是，知其然，更要知其所以然，熟悉了当前开发流程的优缺点才能真正掌握和了解驱动开发的本质。

这听上去有些玄乎，其实也很简单，就是要有一种刨根问底、不断改进的精神，这样才能做好自己的工作。

因为我们是在 pc linux 上学习驱动的，因此暂时没有真实的外接设备可以使用，但是这丝毫不影响我们学习的热情。

通过定时器、进程，我们可以仿真出真实设备的各种需求，所以对于系统来说，它是无所谓真设备、假设备的，基本的处理流程对它来说都是一样的。

只要大家一步一步做下去，肯定可以了解 linux 驱动设备的开发工程的。

下面，为了说明问题，我们可以编写一段简单的 char 设备驱动代码，文件名为 char.c，#includelinux/module. h#includelinux/kernel. h#includelinux/fs.h

#includelinux/cdev.h staticstructcdevchr_dev; staticdev_tndev;

staticintchr_open(structinode*nd,structfile*filp){ intmajor;intminor;

major=MAJOR(nd‐i_rdev);minor=MINOR(nd‐i_rdev);

printk(chr_open,major=%d,minor=%d\n, major, minor); return0; }

---------------------------------------------------------------最新资料推荐------------------------------------------------------ staticssize_tchr_read(structfile*filp,char__user*u,size_tsz

,loff_t*off){printk(chr_readprocess! \n); return0; }

structfile_operationschr_ops={.owner=THIS_MODULE, .open=chr_open, .read=chr_read }; staticintdemo_init(void){intret;

cdev_init(chr_dev,chr_ops);

ret=alloc_chrdev_region(ndev,0, 1,chr_dev);if(ret0)

{ returnret; } printk(demo_init():major=%d, minor=%d\n,MAJOR(ndev),MINOR(ndev));

ret=cdev_add(chr_dev,ndev,1);if(ret0){ returnret;}return0; } staticvoiddemo_exit(void){printk(demo_exitprocess! \n); cdev_del(chr_dev); unregister_chrdev_region(ndev,1);}

module_init(demo_init);module_exit(demo_exit);

MODULE_LICENSE(GPL);MODULE_AUTHOR(feixiaoxing@);

MODULE_DESCRIPTION(Asimpledeviceexample! ); 过程就全部完成了，就是这么简单。

当然为了编写这个文件，我们还需要编写一个 Makefile 文件，[ cpp] view plaincopy ifneq($(KERNELRELEASE), )

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obj‐m: =char. o else PWD:=$(shellpwd)KVER:

=$(shelluname‐r) KDIR: =/lib/modules/$(KVER)/build

all:$(MAKE)‐C$(KDIR)M=$(PWD)modules clean:

rm‐rf.*.

cmd*.o*.mod.c*.ko.tmp_versionsmodules.*Module.* endif经

加入到系统当中，完全可以通过输入 lsmod | grep char 进行查找

和验证。

为了创建设备节点，我们需要知道设备为我们创建的 major、minor 数值是多少，所以 dmesg | tail 查找一下数值。

在我 hp的机器上，这两个数值分别是249和0，所以下面可

以利用它们直接创建设备节点了，输入mknod /dev/chr_dev c 249

0即可，此时可以输入 ls /dev/chr_dev 验证一下。

那么，按照这种方法，真的可以访问这个虚拟设备了吗，我

们可以编写一段简单的代码验证一下， [ cpp] view plaincopy #includestdio.h#includefcntl.h

#includeunistd.h

#defineCHAR_DEV_NAME/dev/chr_dev intmain() {intret;intfd;charbuf[32];

fd=open(CHAR_DEV_NAME,O_RDONLY| O_NDELAY);if(fd0)

{ printf(openfailed! \n);return‐1; }

read(fd,buf,32);close(fd);return0; } 代码的内容非常简单，就是利用 CHAR_DEV_NAME 直接打开设备，读