第 四 章数控机床及工业机器人

第四章数控机床及工业机器人（答案解析) 打印本页ﻭ一、单项选择题。

1.计算机数控的英语简称是( ）

A. CＡＤ

B.PLC C．CＮCＤ.FMC

【正确答案】 C

2.计算机数控机床由( ）组成.

A. CAD系统、机床主机、辅助装置

B. CNC系统、机床主机、辅助装置

C. 机床主机、计算机、测量装置

D. 计算机系统、自动化机床

【正确答案】B

３.下列说法中,不正确的是（)

Ａ开环数控机床不带位置检测反馈装置B半闭环数控机床的检测装置安装的机床工作台上Ｃ闭环数控机床的反馈检测装置安装在电动机或丝杠的端头

D半闭环数控机床的检测装置安装在电动机或丝杠的端头

【正确答案】 C

4.加工中心和普通数控机床相比，最大的区别是加工中心具有（）

A计算机数控系统B刀库、能自动更换刀具

C自动装卸工件的装置D物料自动储运系统

【正确答案】Ｂ

5.在CＮC系统中，PLＣ用来接受零件加工程序的开关的功能信息M、S、T是指（) A辅助功能、主轴转速功能、刀具功能B主轴转速功能、进给转速功能、刀具功能C测量功能、刀具功能、辅助功能D控制功能、主轴转速功能、刀具功能

【正确答案】A

6. ＣＮＣ系统是一种( ）

A速度控制系统B位置控制系统C信号控制系统D加速度控制系统【正确答案】B

7.（）是CNC控制系统的基本功能。

A输入、输出、插补B输入、插补、伺服控制

C输入、输出、伺服D输入、显示、插补

【正确答案】B

8.计算机数控系统的核心是CＮC装置，CＮC装置的基本控制流程是(）

A输入→译码，预处理→插补→位置控制→电机B输入→译码,预处理→位置控制→插补→电机

C输入→预处理,译码→插补→位置控制→电机D输入→译码,预处理→位置控制→插补→电机

【正确答案】Ａ

9.将位置检测反馈装置安装在机床的工作台上的数控机床属于（)

A半开环控制Ｂ开环控制C半闭环控制Ｄ闭环控制

【正确答案】Ｄ

10.由控制器直接根据给定控制被控制对象工作的控制系统是( )控制系统。

Ａ顺序B开环C闭环D反馈

【正确答案】B

11．CNC装置的输入、I/O处理、显示和诊所，属于（）

Ａ插补B管理C计算D控制

【正确答案】B

1２.在计算机主机中，Ｉ/O表示（）

A数模转换B模数转换C输入输出Ｄ控制器

【正确答案】Ｃ

１3.下列叙述中，有关ＰL C和工业ＰC机不正确的说法是（)

A都可以用于设备、过程的自动控制和过程监控

B都具有丰富的软件,都可以采用面向过程的语言编程

C都具有完善的输入、输出通道D都可以具有网络通信的功能

【正确答案】 B

１4.伺服系统是一种以()为控制对象的自动控制系统。

A功率B机械位置或角度C加速度Ｄ速度

【正确答案】 B

15．步进电动机是一种将( ）的执行元件。

A电流信号转换成角位移B电脉冲信号转换成角位移

C电脉冲信号转换成角速度Ｄ电压信号转换成角位移

【正确答案】Ｂ

16.步进电动机的转速主要取决于( ）

A电脉冲的总数B电脉冲的频率Ｃ电流的大小D电压的高低

【正确答案】B

17．步进电动机的位移总量主要取决于（)

A电脉冲的总数B电脉冲的频率Ｃ电流的大小D电压的高低

【正确答案】Ａ

18.步进电动机每接受一个电脉冲,转子所转过的角度称之为(）

A齿距角B步距角C拍数Ｄ相数

【正确答案】B

１9.当电脉冲频率以及转子齿数一定时,步进电动机的转速（）

A与运行拍数的平方成正比B与运行拍数成正比

C与运行拍数无关D与运行拍数成反比

【正确答案】Ｂ

20.直流电动机中励磁绕组与转子绕组没有电的联系的是( ）

A并励B复励C串励D他励

【正确答案】D

2１.水磁直流伺服电动机的各种曲线分为三个区域,其中Ⅱ区为()

A加减速区B瞬间工作区C连续工作区D继续工作区

【正确答案】D

22.三相异步电动机在空载运行时，其转差率为( ）

A.S≈0 Ｂ.S≈0.０1 Ｃ.S≈0.１D．S≈1

【正确答案】A

23．一三相异步电动机的旋转磁场转速为75０转/分,在额定负载下运转时的转速为712.5转／分,则该电动机的转差率为( )

A.5%

B.４%

C.3% D．２.5％

【正确答案】 A

２4..一三相异步电动机磁极对数为3,交流电频率为６0Hｚ,则此电动机旋转磁场的转速为( )

A.３000转/分

B.1500转/分C．1000转/分D．１２０0转/分

【正确答案】D

2５.三相异步交流电动机,其三相定子绕组首尾相接的是(）接法。

Ａ正方形B星行C三角形D矩形

【正确答案】Ｃ

2６.三相异步交流电动机，其转差率S的变化范围是（)

A.0

【正确答案】B

2７.鼠笼式三相异步电动机不适于（)进行调速.

Ａ采用变频机组B采用交一直一交变频装置

Ｃ通过改变转差率D通过改变定子绕组连接方法

【正确答案】 C

２８.工业机器人采用液压驱动,为了工作速度平稳,一般气压为（）Mpa．

A.７

B.1００

C.1

D.0．５

【正确答案】Ａ

29.工业机器人采用气压驱动,为了工作速度平稳，一般气压为( )Mpa

A．0．1 Ｂ.10０ C.1０D．0.7 【正确答案】D

30.适用于上下料、点焊卸运等作业的机器人控制方式为（)

Ａ轮廓控制B点位控制Ｃ直线控制D连续轴迹控制【正确答案】Ｂ

３1.对于动作复杂、造作精度要求高的工业机器人一般采用（)方式编程。

A手把手编程Ｂ工业机器人语言编程C示教盒示教编程D示教编程方式

【正确答案】 B

32.ＦMS是( )的英语缩写词。

Ａ加工中心B计算机控制系统Ｃ柔性制造单元D柔性制造系统

【正确答案】D

３3.由数控机床组成的和其他自动化工艺设备组成的（),可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件,并能适时地自由调度和管理。

A刚性制造系统B柔性制造系统Ｃ弹性制造系统D挠性制造系统

【正确答案】B

34.工业机器人的额定负载是指在规定性能范围内（)所能承受的最大负载允许值

Ａ手腕机械接口处B手壁C末端执行器D机座

【正确答案】A

35.工业机械人运动自由度数,一般（）

A小于2个Ｂ小于3个C小于6个D大于6个

【正确答案】Ｃ

36.步行机器人的行走机构多为（)

A滚轮B履带Ｃ连杆机构D齿轮机构

【正确答案】 C

二、多项选择题。