汽车理论知识[1]
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所谓附着力F，是指地面对轮胎的切向反 作用 力的极限值。 为车轮与路面间的附着系数。根据 试验，在硬路面上附着力的大小与驱动轮法向作用
汽车理论知识[1]
由于地面给驱动轮提供的驱动力的 最大值受到附着力的限制，Ftmax≤F ， 这也是汽车行驶的必须满足的条件，即 附着条件，否则驱动轮将出现滑转，车 辆将不能行驶。
汽车理论知识[1]
2、汽车使用中常见的行驶不稳定现象
（1）行驶跑偏：指汽车在直线道路上行驶时，若驾 驶员松握转向盘，行驶方向会动朝一侧偏离的现 象。 造成原因：前轮定位失准；左、右侧轴距不一致； 左、右侧行驶阻力不一致；左、右侧车轮半径不 一致等。
汽车理论知识[1]
（2）低速摆振：指汽车在时速20km/h以下时应 感到方向忽左忽右不稳定，车头发摆，不能保 证直线行驶，运行轨迹出现“蛇形”现象。 造成原因：非独立悬架因陀螺效应而产生 的“轴转向”；车架变形引起前轮定位失准； 转向器和传动机构间隙过大，联接松动等。
汽车理论知识[1]
1、制动性的评价指标
（1）制动性评价指标 1）制动效能，即制动距离与制动减速度； 2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能； 3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不
发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
汽车理论知识[1]
2、制动时的车轮受力
（2）制动时车轮的受力 1）地面制动力（Fxb）：是使汽车减速行驶的外
汽车理论知识[1]
（2）汽车的最高车速是指汽车满载在平直 良好路面上所能达到的最高行驶速度。
（3）汽车的上坡能力，通常用最大爬坡度 来评定。最大爬坡度是指汽车满载时用最低档 位在良好路面上等速行驶所能克服的最大道路 纵向坡度。
而在坡度不长的道路上，利用汽车加速惯 性能通过的坡度称极限爬坡度。
汽车理论知识[1]
由于轮胎的变形，车轮实际滚动方向并不 是沿着车轮平面 方向滚动，而是与车轮平面 方向成一个角度滚动，这种现象称为弹性轮胎 的侧偏现象。
汽车理论知识[1]
（2）转向特性 由于轮胎是弹性的，当汽车在弯道行驶时，汽车的
离心力对车轮施加侧向力，使前、后轮胎都产生侧向 变 形。转向特性包括： ①过多转向：容易造成侧翻或侧滑，同时当汽车的车 速足够高时，即使是直线行驶，转向盘轻微的转动都 引起转向半径急剧减小，车辆产生“激转”，驾驶员 来不及反应，造成翻车事故。 ②不足转向：是一种稳定的转向。 ③中性转向：汽车在受到侧向力作用时没有阻止侧偏 的作用，在侧向力消失后不能自动回正，驾驶员操作 频繁，因此操作性也不好。 综上所述：汽车稍有一点不足转向性为好。
汽车理论知识[1]
（3）前、后车轮抱死产生的现象： ①最危险状况：只有后轴车轮抱死或后轮先抱
死，导致后轴侧滑。 ②次危险状况：只有前轴车轮抱死或前轮先抱
死，导致汽车失去转向性能。 ③最理想状况：前、后车轮都有处于滚动状态，
确保制动时方向稳定性。 ④目标状况：前、后轮同时抱死，以求较好的
利用附着系数，缩短制动距离。
汽车理论知识[1]
3）提高驾驶技术 ①在良好路面上，汽车在一定车速范围内，尽 可能选用最高档行驶 ②汽车以接近各种档位的经济车速行驶 ③在良好道路上，采用加速滑行技术 ④合理采用拖挂运输方式，提高发动机负荷率， 降低燃料消耗率，提高燃料经济性。
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（2）结构设计方面 1）合理选用汽车发动机 ①选用功率适当的发动机 ②扩大选用柴油机的范围 2）优化发动机结构 ①提高压缩比是提高汽油机燃料经济性的主要措施 ②采用直喷式发动机和稀薄混合气分层燃烧，以改善
失，悬架零件间的摩擦和减振器内的损失等。
汽车理论知识[1]
（2）空气阻力：汽车行驶时受到空气作 用 力在行驶方向上的阻力，称为空气阻力，用“Fw” 表示，其产生原因： ①汽车行驶时与周围的空气会发生相对位移，使
车前的空气不断地被排挤开，形成迎面空气 “压力”。
汽车理论知识[1]
②行驶时，车后因空气流动速度不能及时跟上 汽车的行驶速度，尤其在高速时，会形成瞬 间一定程度的真空，产生涡流，形成“吸 力”。
Fƒ ＋Fw＋Fi ≤ Ft≤ F
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汽车的燃料经济性
汽车的燃料经济性是指汽车以最小的 燃料消耗完成单位运输工作的能力。
汽车理论知识[1]
1、汽车燃料经济性指标 汽车燃料经济性指标：评价指标、运行燃
料消耗指标和考核指标 （1）评价指标：用来评价各车型的燃料经济性。
①单位行驶里程的燃料消耗量：用于比较同类 型汽车或同一辆汽车的燃料经济性
力 ，其大小取决于两个摩擦力：一是制动器内制动 摩擦片与制动鼓（或制动盘间）的摩擦力，一是轮 胎与地面间的摩擦力。
2）制动器制动力（Fμ）：指在轮胎周缘为了克 服制动器摩擦力矩所需的力，其大小由制动器结构 参数所决定。
3）地面制动力、制动器制动力与附着力之间关 系：
Fxb≤F ＝Fμ
汽车理论知识[1]
（3）考核指标：汽车制造厂或改装厂的车型燃 料消耗量考核指标，考核指标是比燃料消耗 量。
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2、提高汽车燃料经济性能措施
（1）使用技术方面 1）保持汽车良好的滑行性能 2）保持发动机良好的技术状况 ①定期检查并保持足够高的气缸压缩压
力 ②保持发动机正常工作温度 ③保持点火第的良好技术状况
（2）制动距离：指汽车以一定的初速度紧急制动， 从驾驶员踩上制动踏板开始到完全停车所行驶的 距离，即在制动系协调时间和持续制动时间两个 时间段内汽车驶过的距离。
（3）制动效能的恒定性：一般以连续制动时制动 效能占冷制动效能（制动器工作温度在100℃以下） 的百分数作为评价指标。
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Βιβλιοθήκη Baidu、汽车制动时方向的稳定性
②单位运输工作量的燃料消耗量：用于比较不 同类型，不同载质量汽车的燃料经济性。
在我国通常采用单位行驶里程的燃料消耗量来 表示燃料经济性，称之为“百公里油耗”。
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（2）运行燃料消耗量指标：指汽车使用中的燃 料经济性指标。是运输企业给驾驶员下达的 完成某运输生产任务所用燃料量的控制指标。
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汽车的稳定性
汽车的稳定性是指汽车抗倾翻和抗滑移的 能力以及汽车能按照驾驶员给定的方向行 驶和抵抗外界干扰、保持稳定行驶的能力。
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1、汽车的纵向稳定性 （1）汽车的纵向稳定性：是指汽车在纵向坡道上
行驶具有的抗倾翻和抗滑移的能力。
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2、汽车的横向稳定性
汽车理论知识[1]
汽车的驱动力与发动机的转矩、传动系 的各传动比及传动系的机械效率成正比，与 车轮半径成反比。驱动力Ft随发动机的转矩 Te的增大而增大，当发动机的转矩达到最大 转矩时，驱动力也达到最大驱动力。
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2、附着力和附着系数
汽车驱动力的最大值受轮胎与路面的附着情 况 影响。在容易打滑的滑溜路面上，如冰雪、泥泞路 面，即使增大驱动力，也会出现不能使车辆行驶的 现象，即驱动车轮在原地空转或滑转，原因是附着 力过小。
此， Ft≥Fƒ ＋Fw＋Fi 是汽车行驶的必要条 件，也称驱动条件。
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（2）汽车的附着条件：在轮胎和路面一定的条 件下，驱动力增大到超过驱动轮的附着力时，驱 动轮将出现滑转，而不能行驶。因此，汽车行驶 必须满足 Ft≤ F ，这也是附着条件。
综上可见，汽车行驶的充分必要条件，也 称汽车行驶的驱动与附着条件是：
汽车制动时的方向稳定性是指汽车在制动过程原 来直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 （1）制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏驶而 脱离原来行驶方向的现象。产生原因： ①汽车左右车轮的制动力不相等 ②悬架导向杆系与转向杆系在运动学上的不协调。 （2）制动侧滑与制动转向能力的丧失 制动侧滑：制动时汽车某一轴或两轴发生横向滑移 制动转向能力的丧失：弯道制动时，汽车不再按原 来的弯道行驶而沿切线方向驶出，或直线行驶制动 时转向盘不能改变方向仍按直线行驶的现象。
混合气的形成、分配和燃烧过程 ③应用计算机技术实现对汽车发动机适时控制
3）用强制怠速节油装置 4）采用闭缸技术 5）采用超速档 6）减轻汽车整备质量 7）提高汽车外形流线型程度 8）采用子午线轮胎
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汽车的制动性
汽车行驶时能在短距离内停车且维 持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持 一定车速的能力，称为汽车的制动性。
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（1）汽车的加速能力是指汽车在各种使用条 件下迅速增加行驶的能力。
1）最高档和次高档加速性能，也称超车加 速性能，它是汽车用最高档或次高档由某一预定 的中速全力加速至另一预定高速时经过的时间或 距离来评定。
2）起步连续换档加速性能，也称原地起步加 速性能，它是汽车以起步档起步，并以最大的加 速度且选择恰当的换档时刻逐步换至最高档后， 加速到某一高速（80%最高车速以上）所需时间与 距离来评定。
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3、汽车的行驶阻力
汽车的行驶阻力分为：滚动阻力、空 气阻力、坡度阻力和加速阻力
汽车行驶在任何条件下都存在的阻力 有：滚动阻力和空气阻力
（1）滚动阻力：指汽车车轮滚动时， 轮胎和路面变形造成的阻碍汽车行驶的力， 用“Fƒ”表示
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滚动阻力产生的原因： ①道路塑性变形损失：车轮滚动时会推移 土壤，轮胎与路面之间产生摩擦，土壤受 挤压产生塑性变形等都要消耗一定的能量。 ②轮胎弹性迟滞损失：汽车行驶时，使轮 胎在径向、切向及侧向都会产生变形，并 处于变形、恢复的循环中，其中有一部分 能量要消耗在轮胎组织的内摩擦上，称为 弹性迟滞损失。 ③其它损失：汽车行驶时，还包括从动轮轴承、油封处的损
1、汽车的驱动力
作用于汽车行驶方向的外力有汽车驱动力和行驶阻力。 汽车驱动力的产生： 汽车发动机产生的有效转矩Te，经 过汽车传动系传到驱动轮上，此时 在驱动轮上会形成一个转矩Tt，在 Tt的作用下，驱动轮在着地处产生 一个圆周力Fo=Tt / r ，根据作用力 与反作用力原理，地面也对驱动轮 生成一个数值相等、方向相反的反 作用力Ft，Ft 即是驱动汽车行驶的驱动力。
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③空气具有一定的的粘度，会与行驶着的车身 产生摩擦形成阻力。
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（3）坡度阻力：当汽车上坡行驶时，汽车重力在平行 于路面方向与行驶方向相反的分力，称为坡度阻力， 用“Fi”表示。
（4）加速阻力：汽车加速行驶时，需要克服其质量加 速运动时的 “惯性力”，这“惯性力”即为加速阻 力，用“Fj”表示。
（2）汽车的横向行驶稳定性：是指 汽车抗侧向倾翻和侧滑的能力。横向 坡度、侧向风、弯道行驶的汽车，离 心力是引起侧翻和侧滑的主要原因。
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2、汽车的转向特性
（1）轮胎的侧偏特性 汽车轮胎是具有一定径向和侧向弹性充气
轮胎在受到侧向力作用下滚动时，将因侧向变 形而引起侧向偏离。轮胎的侧偏特性主要是侧 偏力，回正力矩与侧偏角的关系。
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（3）高速振摆：指汽车在高速行驶，或在某一 较高车速行驶时，出现行驶不 定，车头发摆， 甚至转向盘抖动。 造成原因：引起高速振摆的主要因素是动 不平衡现象和共振现象。而引起低速摆头的各 种因素常常是引起高速振摆的重要原因。
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4、汽车行驶的条件 （1）汽车的驱动条件：
①当 Ft＜Fƒ ＋Fw＋Fi 时，汽车将无法起步，正 在行驶的汽车也将减速行驶以至停车； ②当 Ft＝Fƒ ＋Fw＋Fi 时， 汽车保持原来运动状
态，正在行驶的汽车将保持等速行驶； ③当 Ft＞Fƒ ＋Fw＋Fi 时，汽车将加速行驶。因
3、汽车的制动效能及其恒定性
汽车的制动效能是指汽车迅速降低行驶速 度直至停车的能力。评价制动效能的指标有制动 减速度和制动距离。 制动过程包括： 1）驾驶员反应时间 2）制动系协调时间（即制动器的作用时间） 3）持续制动时间 4）制动释放时间
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（1）制动减速度：指紧急制动过程中的持续制动 时间应达到的制动减速度值。
汽车理论知识
2020/11/23
汽车理论知识[1]
汽车使用性能指标
汽车容量、外形尺寸、速度性、燃料经济性、 安全性、通过性、可靠性和耐久性、维修 性、使用方便性、汽车的质量利用。
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汽车的动力性
汽车动力性的总指标是汽车的平均行驶速度 汽车动力性的主要评价指标：最高车速、加速性 能和上坡性能
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由于地面给驱动轮提供的驱动力的 最大值受到附着力的限制，Ftmax≤F ， 这也是汽车行驶的必须满足的条件，即 附着条件，否则驱动轮将出现滑转，车 辆将不能行驶。
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2、汽车使用中常见的行驶不稳定现象
（1）行驶跑偏：指汽车在直线道路上行驶时，若驾 驶员松握转向盘，行驶方向会动朝一侧偏离的现 象。 造成原因：前轮定位失准；左、右侧轴距不一致； 左、右侧行驶阻力不一致；左、右侧车轮半径不 一致等。
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（2）低速摆振：指汽车在时速20km/h以下时应 感到方向忽左忽右不稳定，车头发摆，不能保 证直线行驶，运行轨迹出现“蛇形”现象。 造成原因：非独立悬架因陀螺效应而产生 的“轴转向”；车架变形引起前轮定位失准； 转向器和传动机构间隙过大，联接松动等。
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1、制动性的评价指标
（1）制动性评价指标 1）制动效能，即制动距离与制动减速度； 2）制动效能的恒定性，即抗热衰退性能； 3）制动时汽车的方向稳定性，即制动时汽车不
发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能。
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2、制动时的车轮受力
（2）制动时车轮的受力 1）地面制动力（Fxb）：是使汽车减速行驶的外
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（2）汽车的最高车速是指汽车满载在平直 良好路面上所能达到的最高行驶速度。
（3）汽车的上坡能力，通常用最大爬坡度 来评定。最大爬坡度是指汽车满载时用最低档 位在良好路面上等速行驶所能克服的最大道路 纵向坡度。
而在坡度不长的道路上，利用汽车加速惯 性能通过的坡度称极限爬坡度。
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由于轮胎的变形，车轮实际滚动方向并不 是沿着车轮平面 方向滚动，而是与车轮平面 方向成一个角度滚动，这种现象称为弹性轮胎 的侧偏现象。
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（2）转向特性 由于轮胎是弹性的，当汽车在弯道行驶时，汽车的
离心力对车轮施加侧向力，使前、后轮胎都产生侧向 变 形。转向特性包括： ①过多转向：容易造成侧翻或侧滑，同时当汽车的车 速足够高时，即使是直线行驶，转向盘轻微的转动都 引起转向半径急剧减小，车辆产生“激转”，驾驶员 来不及反应，造成翻车事故。 ②不足转向：是一种稳定的转向。 ③中性转向：汽车在受到侧向力作用时没有阻止侧偏 的作用，在侧向力消失后不能自动回正，驾驶员操作 频繁，因此操作性也不好。 综上所述：汽车稍有一点不足转向性为好。
汽车理论知识[1]
（3）前、后车轮抱死产生的现象： ①最危险状况：只有后轴车轮抱死或后轮先抱
死，导致后轴侧滑。 ②次危险状况：只有前轴车轮抱死或前轮先抱
死，导致汽车失去转向性能。 ③最理想状况：前、后车轮都有处于滚动状态，
确保制动时方向稳定性。 ④目标状况：前、后轮同时抱死，以求较好的
利用附着系数，缩短制动距离。
汽车理论知识[1]
3）提高驾驶技术 ①在良好路面上，汽车在一定车速范围内，尽 可能选用最高档行驶 ②汽车以接近各种档位的经济车速行驶 ③在良好道路上，采用加速滑行技术 ④合理采用拖挂运输方式，提高发动机负荷率， 降低燃料消耗率，提高燃料经济性。
汽车理论知识[1]
（2）结构设计方面 1）合理选用汽车发动机 ①选用功率适当的发动机 ②扩大选用柴油机的范围 2）优化发动机结构 ①提高压缩比是提高汽油机燃料经济性的主要措施 ②采用直喷式发动机和稀薄混合气分层燃烧，以改善
失，悬架零件间的摩擦和减振器内的损失等。
汽车理论知识[1]
（2）空气阻力：汽车行驶时受到空气作 用 力在行驶方向上的阻力，称为空气阻力，用“Fw” 表示，其产生原因： ①汽车行驶时与周围的空气会发生相对位移，使
车前的空气不断地被排挤开，形成迎面空气 “压力”。
汽车理论知识[1]
②行驶时，车后因空气流动速度不能及时跟上 汽车的行驶速度，尤其在高速时，会形成瞬 间一定程度的真空，产生涡流，形成“吸 力”。
Fƒ ＋Fw＋Fi ≤ Ft≤ F
汽车理论知识[1]
汽车的燃料经济性
汽车的燃料经济性是指汽车以最小的 燃料消耗完成单位运输工作的能力。
汽车理论知识[1]
1、汽车燃料经济性指标 汽车燃料经济性指标：评价指标、运行燃
料消耗指标和考核指标 （1）评价指标：用来评价各车型的燃料经济性。
①单位行驶里程的燃料消耗量：用于比较同类 型汽车或同一辆汽车的燃料经济性
力 ，其大小取决于两个摩擦力：一是制动器内制动 摩擦片与制动鼓（或制动盘间）的摩擦力，一是轮 胎与地面间的摩擦力。
2）制动器制动力（Fμ）：指在轮胎周缘为了克 服制动器摩擦力矩所需的力，其大小由制动器结构 参数所决定。
3）地面制动力、制动器制动力与附着力之间关 系：
Fxb≤F ＝Fμ
汽车理论知识[1]
（3）考核指标：汽车制造厂或改装厂的车型燃 料消耗量考核指标，考核指标是比燃料消耗 量。
汽车理论知识[1]
2、提高汽车燃料经济性能措施
（1）使用技术方面 1）保持汽车良好的滑行性能 2）保持发动机良好的技术状况 ①定期检查并保持足够高的气缸压缩压
力 ②保持发动机正常工作温度 ③保持点火第的良好技术状况
（2）制动距离：指汽车以一定的初速度紧急制动， 从驾驶员踩上制动踏板开始到完全停车所行驶的 距离，即在制动系协调时间和持续制动时间两个 时间段内汽车驶过的距离。
（3）制动效能的恒定性：一般以连续制动时制动 效能占冷制动效能（制动器工作温度在100℃以下） 的百分数作为评价指标。
汽车理论知识[1]
Βιβλιοθήκη Baidu、汽车制动时方向的稳定性
②单位运输工作量的燃料消耗量：用于比较不 同类型，不同载质量汽车的燃料经济性。
在我国通常采用单位行驶里程的燃料消耗量来 表示燃料经济性，称之为“百公里油耗”。
汽车理论知识[1]
（2）运行燃料消耗量指标：指汽车使用中的燃 料经济性指标。是运输企业给驾驶员下达的 完成某运输生产任务所用燃料量的控制指标。
汽车理论知识[1]
汽车的稳定性
汽车的稳定性是指汽车抗倾翻和抗滑移的 能力以及汽车能按照驾驶员给定的方向行 驶和抵抗外界干扰、保持稳定行驶的能力。
汽车理论知识[1]
1、汽车的纵向稳定性 （1）汽车的纵向稳定性：是指汽车在纵向坡道上
行驶具有的抗倾翻和抗滑移的能力。
汽车理论知识[1]
2、汽车的横向稳定性
汽车理论知识[1]
汽车的驱动力与发动机的转矩、传动系 的各传动比及传动系的机械效率成正比，与 车轮半径成反比。驱动力Ft随发动机的转矩 Te的增大而增大，当发动机的转矩达到最大 转矩时，驱动力也达到最大驱动力。
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2、附着力和附着系数
汽车驱动力的最大值受轮胎与路面的附着情 况 影响。在容易打滑的滑溜路面上，如冰雪、泥泞路 面，即使增大驱动力，也会出现不能使车辆行驶的 现象，即驱动车轮在原地空转或滑转，原因是附着 力过小。
此， Ft≥Fƒ ＋Fw＋Fi 是汽车行驶的必要条 件，也称驱动条件。
汽车理论知识[1]
（2）汽车的附着条件：在轮胎和路面一定的条 件下，驱动力增大到超过驱动轮的附着力时，驱 动轮将出现滑转，而不能行驶。因此，汽车行驶 必须满足 Ft≤ F ，这也是附着条件。
综上可见，汽车行驶的充分必要条件，也 称汽车行驶的驱动与附着条件是：
汽车制动时的方向稳定性是指汽车在制动过程原 来直线行驶或按预定弯道行驶的能力。 （1）制动跑偏：制动时汽车自动向左或向右偏驶而 脱离原来行驶方向的现象。产生原因： ①汽车左右车轮的制动力不相等 ②悬架导向杆系与转向杆系在运动学上的不协调。 （2）制动侧滑与制动转向能力的丧失 制动侧滑：制动时汽车某一轴或两轴发生横向滑移 制动转向能力的丧失：弯道制动时，汽车不再按原 来的弯道行驶而沿切线方向驶出，或直线行驶制动 时转向盘不能改变方向仍按直线行驶的现象。
混合气的形成、分配和燃烧过程 ③应用计算机技术实现对汽车发动机适时控制
3）用强制怠速节油装置 4）采用闭缸技术 5）采用超速档 6）减轻汽车整备质量 7）提高汽车外形流线型程度 8）采用子午线轮胎
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汽车的制动性
汽车行驶时能在短距离内停车且维 持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持 一定车速的能力，称为汽车的制动性。
汽车理论知识[1]
（1）汽车的加速能力是指汽车在各种使用条 件下迅速增加行驶的能力。
1）最高档和次高档加速性能，也称超车加 速性能，它是汽车用最高档或次高档由某一预定 的中速全力加速至另一预定高速时经过的时间或 距离来评定。
2）起步连续换档加速性能，也称原地起步加 速性能，它是汽车以起步档起步，并以最大的加 速度且选择恰当的换档时刻逐步换至最高档后， 加速到某一高速（80%最高车速以上）所需时间与 距离来评定。
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3、汽车的行驶阻力
汽车的行驶阻力分为：滚动阻力、空 气阻力、坡度阻力和加速阻力
汽车行驶在任何条件下都存在的阻力 有：滚动阻力和空气阻力
（1）滚动阻力：指汽车车轮滚动时， 轮胎和路面变形造成的阻碍汽车行驶的力， 用“Fƒ”表示
汽车理论知识[1]
滚动阻力产生的原因： ①道路塑性变形损失：车轮滚动时会推移 土壤，轮胎与路面之间产生摩擦，土壤受 挤压产生塑性变形等都要消耗一定的能量。 ②轮胎弹性迟滞损失：汽车行驶时，使轮 胎在径向、切向及侧向都会产生变形，并 处于变形、恢复的循环中，其中有一部分 能量要消耗在轮胎组织的内摩擦上，称为 弹性迟滞损失。 ③其它损失：汽车行驶时，还包括从动轮轴承、油封处的损
1、汽车的驱动力
作用于汽车行驶方向的外力有汽车驱动力和行驶阻力。 汽车驱动力的产生： 汽车发动机产生的有效转矩Te，经 过汽车传动系传到驱动轮上，此时 在驱动轮上会形成一个转矩Tt，在 Tt的作用下，驱动轮在着地处产生 一个圆周力Fo=Tt / r ，根据作用力 与反作用力原理，地面也对驱动轮 生成一个数值相等、方向相反的反 作用力Ft，Ft 即是驱动汽车行驶的驱动力。
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③空气具有一定的的粘度，会与行驶着的车身 产生摩擦形成阻力。
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（3）坡度阻力：当汽车上坡行驶时，汽车重力在平行 于路面方向与行驶方向相反的分力，称为坡度阻力， 用“Fi”表示。
（4）加速阻力：汽车加速行驶时，需要克服其质量加 速运动时的 “惯性力”，这“惯性力”即为加速阻 力，用“Fj”表示。
（2）汽车的横向行驶稳定性：是指 汽车抗侧向倾翻和侧滑的能力。横向 坡度、侧向风、弯道行驶的汽车，离 心力是引起侧翻和侧滑的主要原因。
汽车理论知识[1]
2、汽车的转向特性
（1）轮胎的侧偏特性 汽车轮胎是具有一定径向和侧向弹性充气
轮胎在受到侧向力作用下滚动时，将因侧向变 形而引起侧向偏离。轮胎的侧偏特性主要是侧 偏力，回正力矩与侧偏角的关系。
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（3）高速振摆：指汽车在高速行驶，或在某一 较高车速行驶时，出现行驶不 定，车头发摆， 甚至转向盘抖动。 造成原因：引起高速振摆的主要因素是动 不平衡现象和共振现象。而引起低速摆头的各 种因素常常是引起高速振摆的重要原因。
汽车理论知识[1]
4、汽车行驶的条件 （1）汽车的驱动条件：
①当 Ft＜Fƒ ＋Fw＋Fi 时，汽车将无法起步，正 在行驶的汽车也将减速行驶以至停车； ②当 Ft＝Fƒ ＋Fw＋Fi 时， 汽车保持原来运动状
态，正在行驶的汽车将保持等速行驶； ③当 Ft＞Fƒ ＋Fw＋Fi 时，汽车将加速行驶。因
3、汽车的制动效能及其恒定性
汽车的制动效能是指汽车迅速降低行驶速 度直至停车的能力。评价制动效能的指标有制动 减速度和制动距离。 制动过程包括： 1）驾驶员反应时间 2）制动系协调时间（即制动器的作用时间） 3）持续制动时间 4）制动释放时间
汽车理论知识[1]
（1）制动减速度：指紧急制动过程中的持续制动 时间应达到的制动减速度值。
汽车理论知识
2020/11/23
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汽车使用性能指标
汽车容量、外形尺寸、速度性、燃料经济性、 安全性、通过性、可靠性和耐久性、维修 性、使用方便性、汽车的质量利用。
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汽车的动力性
汽车动力性的总指标是汽车的平均行驶速度 汽车动力性的主要评价指标：最高车速、加速性 能和上坡性能