基本气动回路教学文稿

基本气动回路

1.1 换向回路

单作用气缸控制回路气缸活塞杆运动的一个方向靠压缩空气驱动，另一个方向则靠其他外力，如重力、弹簧力等驱动。回路简单，可选用简单结构的二位三通阀来控制常断二位三通电磁阀控制回路

通电时活塞杆伸出，断电时

靠弹簧力返回

常通二位三通电磁阀控制回路

断电时活塞杆缩回，通电时

靠弹簧力返回

三位三通电磁阀控制回路

控制气缸的换向阀带有全封闭

型中间位置，可使气缸活塞停止在

任意位置，但定位精度不高

两个二位二通电磁阀代替一个二位三

通阀的控制回路

两个二位二通电磁阀同时通电换

向，可使活塞杆伸出。断电后，靠外

力返回

双作用气缸控制回路

气缸活塞杆伸出或缩回两个方向的运动都靠压缩空气驱动，通常选用二位五通阀来控制

采用单电控二位五通

阀的控制回路

通电时活塞杆伸出，断电时

活塞杆返回

双电控阀控制回路

采用双电控电磁阀，换向信

号可以为短脉冲信号，因此电磁

铁发热少，并具有断电保持功能

中间封闭型三位五通阀控制回路

左侧电磁铁通电时，活塞杆伸

出。右侧电磁铁通电时，活塞杆缩

回。左、右两侧电磁铁同时断电时，

活塞可停止在任意位置，但定位精度

不高

中间排气型三位五通阀控制回路

当电磁阀处于中间位置时活塞

杆处于自由状态，可由其他机构驱

动

中间加压型三位阀控制回路

电磁远程控制回路

采用二位五通气控阀作为主控

阀，其先导控制压力用一个二位三通

电磁阀进行远程控制。该回路可以应

用于有防爆等要求的特殊场合

双气控阀控制回路

主控阀为双气控二位五通阀，

用两个二位三通阀作为主控阀的先

导阀，可进行遥控操作

当左、右两侧电磁铁同时断

电时，活塞可停止在任何位置，

但定位精度不高。采用一个压力

采用带有双活塞杆的气缸，使活

塞两端受压面积相等，当双向加压

时，也可保持力的平衡

控制阀，调节无杆腔的压力，使得在活塞双向加压时，保持力的平衡

双

作

用

气

缸

控

制

回

路

采用两个二位三通阀的控制回路

两个二位三通阀中，一个为常通阀，另一个为常断阀，两个

电磁阀同时动作可实现气缸换向采用一个二位三通阀的差动回路

气缸右腔始终充满压缩空

气，接通电磁阀后，左腔进气，

靠压差推动活塞杆伸出，动作比

较平稳，断电后，活塞自动复位

带有自保回路的气动控制回路

两个二位二通阀分别控制气缸运

动的两个方向。图示位置为气缸右腔

进气。如将阀2按下，由气孔管路向

阀右端供气，使二位五通阀切换，则

气缸左腔进气，右腔排气，同时自保

回路a、b、c也从阀的右端增加气

压，以防中途气阀2失灵，阀芯被弹

簧弹回，自动换向，造成误动作（即

自保作用）。再将阀2复位，按下阀

1，二位五通阀右端压气排出，则阀

芯靠弹簧复位，节能型切换，开始下

一次循环

二位四（五）通阀和二位

二通阀串接的控制回路

二位五通阀起换向作用，两个

二位二通阀同时动作，可保证活塞

停止在任意位置。当没有合适的三

位阀时，可用此回路代替

1.2 速度控制回路

单

作

用

气

缸

的

速

度控制回路

采用两个速度控制阀串联，用进气节流

和排气节流分别控制活塞两个方向运动的速

度

直接将节流阀安装在换向阀的进气口与排

气口，可分别可控制活塞两个方向运动的速度

利用快速排气阀的双速驱动回路

为

快

速返回回路。活塞

伸出时为进气节流速度控制，返回时空气通过快

速排气阀直接排至大气中，实现快速返回

单作用气缸的速度控制回路

采用单向节流阀的速度控制回路

在气缸两个气口分别安装一个单向节流

阀，活塞两个方向的运动分别通过每个单向

节流阀调节。常采用排气节流型单向节流阀

采用排气节流阀的速度控制回路

采用二位四通（五通）阀，在阀的两个排

气口分别安装节流阀，实现排气节流速度控

制，方法比较简单

快速返回回路

活塞杆伸出时，利用单向节流阀调节速度，

返回时通过快速排气阀排气，实现快速返回

双作用气缸的速度控制回路

高速动作回路

在气缸的进（排）气口附近两个管路中

均装有快速排气阀，使气缸活塞运动加速

中间变速回路

用两个二位二通阀与速度控制阀并联，可

以控制活塞在运动中任意位置发出信号，使背

压腔气体通过二位二通阀直接排出到大气中，

改变气缸的运动速度

利用电/气比例节流阀的速度控制回路

可实现气缸的无级调速。当三通电磁阀2通

电时，给电气比例节流阀1输入电信号，使气缸

前进。当三通电磁阀2断电时，利用电信号设定

电气比例阀1的节流阀开度，使气缸以设定的速

度后退。阀1和阀2应同时动作，以防止气缸启

动“冲出”