水上水下一体化三维移动测量

1.1.水上水下一体化三维移动测量

水上水下一体化三维移动测量系统集成三维激光扫描技术、多波束测深设备水下地形测量技术、GPS/IMU动态定位定姿技术和同步控制技术，实现船载水上水下三维地形一体化移动测量。水上水下一体化三维移动测量系统具有高精度、高智能、高效率等优势。

水上水下一体化移动三维测量系统作业示意图水上水下一体化移动测量系统主要由：水上水下数据同步采集子系统，多源数据融合处理子系统、三维数字航道数据管理子系统、行业应用（海洋、湖泊、河流、水库等水体）管理分析系统和船载智能保障平台组成，如下图。

水上水下一体化移动测量系统组成示意图

水上水下一体化移动三维测量系统工作原理如下图所示：

水上水下一体化移动三维测量系统工作原理图外业采集完成后，对POS内符合精度进行验证检查，之后对点云进行融合解算获取高精度绝对坐标点云，对点云和全景影像进行配准。经过配准后的全景影像，影像上像素可以对应匹配到背后空间三维点云，因此可以基于影像直接测图，提取特征点和地理要素,也可以在三维点云视图中测量提取地理要素。

水上水下一体化移动三维测量成果示意图