汽车主动安全系统介绍

汽车主动安全功能介绍

01020304主动安全功能概述ESC功能详解LDWS其他系统

01

主动安全功能

主动安全功能概述

汽车安全

被动安全

发生事故时车辆对人体的保护措施，例如安全带、安全气囊

主动安全

在车辆行驶中，检测车辆失控或者发生事故的可能性，通过一系列措

施来避免

摄像头

红外探测器疲劳驾驶预警系统、BSD 等在危险情况下对驾驶员进行提示的功能

ESC 、AEB 等对车辆的纵向和横向干预来保证安全行驶的功能ESC 帮助稳定转向

自动紧急制动

01020304主动安全功能概述ESC功能详解AEB及FCW详解其他系统

ESC概念

汽车电子稳定控制系统（Electronic Stability Controller）是一个主动安全控制系统，通过传感器监控车辆自身行驶状态，在车辆紧急躲避障碍物、转弯等容易出现不稳定状况时，以及在转向过度或转向不足情况下，利用动力系统干预及制动系统干预，帮助车辆克服偏离理想轨迹的倾向，为车辆行驶提供更好的安全性。

对于传统ESC，其必须具备的四大基本功能：防抱死制动系统（ABS）

电子制动力分配（EBD）

牵引力控制系统（TCS）

车辆动态控制系统（VDC）ESC基本功能

ESC 硬件组成

ESC 控制器

轮速传感器

转向角传感器

YG 传感器

1 ESC 控制器

2 轮速传感器

检测轮速信号最常用的传感器是电磁感应式传感器，当齿圈相对传感器转动时，在传感器上激励出交变电压信号，ECU 采用专门的信号处理电路将传感器信号转换为同频率的方波，再通过测量方波的频率或周期来计算车轮转速。

3 转向角传感器

ESP 通过计算方向盘转角的大小和转角变化速率来识别驾驶员的操作意图。方向盘转角传感器将方向盘转角转换为一个可以代表驾驶员期望的行驶方向的信号。

4 YG 传感器

即横摆角度、侧向加速度传感器：监测车体绕垂直轴线转动的状态、汽车转弯时的离心力等。

发动机通讯管理系统

EBD

ESC

当车轮制动时，由轮速传感器采集四个车轮的转速信号，发给电子控制单元计算出车辆的减速度及车轮的滑移率。电子控制单元根据计算结果调节各车轮制动力，使车轮达到一个最佳制动状态（滑移率处于最理想状态），防止车轮抱死。

自动防抱死系统

功能：

保持车辆稳定性——防止后轮抱死保持转向功能——防止前轮抱死减小制动距离

减少驾驶员工作量

ABS

VDC

TCS

汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。TCS 依靠轮速传感器监测到从动轮速度低于驱动轮时（打滑特征），就会降低驱动轮上的有效驱动力，使驱动轮不再打滑。

牵引力控制系统

功能：

保持稳定性保持转向性

改进易打滑路面的车辆加速性减少驾驶员的工作量

电子控制单元根据轮速信号计算车轮的转速及滑移率，如果后轮有抱死倾向，则由液压控制单元调节后轮制动压力，使后轮制动力降低，以保证后轮不会先于前轮抱死。

同传统制动力分配方式（如比例阀、感载阀）相比，EBD 功能保证了较高的车轮附着力及合理的制动力分配。尤其在汽车制动时，根据轴荷转移的不同，自动调节前后轴制动力比例，提高制动效能。

制动力分配系统

功能：

保持车辆稳定性——防止后轮抱死保持转向功能——防止前轮抱死减小制动距离

减少驾驶员工作量

当车辆出现非预期的过多或不足转向时，通过采集到的信号判断理论与实际的差异，进行主动对某个车轮施加制动力，使车辆运行状态符合驾驶员的期望，避免车辆的不稳定状态。

车辆动态控制系统

功能：

维持车辆行驶稳定性

消除避让动作和路况改变所产生的险情过弯时保持正确的路线

提供最佳驾驶条件，提供高程度驾驶安全

ESC 系统功能

关联配置

HBA 液压制动辅助/

HHC 坡道起步辅助HAZ 紧急制动双闪HBB 液压制动助力DTC 发动机拖滞扭矩控制

非EV 、PHEV

HDC 陡坡缓降SUV RMI 防侧翻控制RBS 再生制动系统EV 、PHEV

EPB 电子驻车EPB+AutoHold AVH 自动驻车CDP 动态驻车ABP 制动器自动预充压AEB ABA 自适应制动辅助AEB 自动紧急制动

AWB 驾驶员预警系统CDD 驾驶员辅助加速控制

ACC VLC 车辆纵向控制TCH 偏航轨迹引导APA VMC

车辆运动控制

自动驾驶

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03

AEB 及FCW 功能详解

AEB 及FCW 作用过程

制动系统准备

驾驶员预警

自动紧急制动

制动系统预填充：提前消除摩擦片与制动盘的间隙，以便实现快速的制动响应

ESC-HBA ：识别驾驶员在紧急制动时进行制动辅助FCW ：出现前碰危险工况，提前进行紧急报警

主动降扭

自动紧急制动

AEB 及FCW 控制系统根据探测到的预测目标计算碰撞危险性，计算安全区、报警区、减速区、刹车区等。

AEB算法流程

AEB

激活条件及状态转化

功能项功能激活条件整车启动条件

点火是否成功关联系统条件

ESP 相关状态ESP 相关功能触发

电子手刹EMS 相关状态TCU 相关状态车辆状态条件

档位相关状态

安全带相关状态制动踏板状态加速踏板状态车速条件两次触发时间间隔

传感器状态条件

传感器是否正常工作

简单AEB 状态包括3个方面：关闭（OFF ）、待机（standby ）、激活（Active ）各状态之间根据不同的状态转移条件可进行相互转化。

AEB

激活条件简析