采样时间 开环增益

8、通过控制实验说明采样周期、开环增益对系统稳定性和稳态误差的影响

实验结论：

1.采样周期对系统性能的影响，试验中我们通过改变实验程序中的采样周期来绘制系统的

阶跃响应曲线，可以发现采样周期不断增大使响应曲线越来越远离理论曲线，精确度越来越差；当采样周期达到一定值时，响应曲线变得不稳定。由此可以知道：采样周期会影响系统的稳定性，采样周期过大会使原本稳定的系统变得不稳定。

2.开环增益对系统性能的影响，试验中我们保持采样周期较小且不变，改变开环增益来绘

制系统的阶跃响应曲线。通过不同开环增益时的响应曲线对比我们可以发现开环增益变化后，系统仍然是稳定的，但是稳态值会随着开环增益的增大而越来越接近理论值，即稳态误差不断减小。由此可以得出结论：开环增益不会改变系统的稳定性，但是会影响系统的稳态误差，开环增益越大，稳态误差越小。