技术任务书-桁架机械手

公司新增设备技术任务书

1主题和适用范围：

1.1设备名称：桁架机械手

1.2设备数量： 1套

1.3设备用途：用于将传动轴车间现有的016一线连成柔性自动化生产线。2工艺技术要求

2.1生产线通过零件描述：

2.2工艺流程：（具体设备加工时间T机根据实际情况有所变化）

2.3自动化连线装置主要要求：

2.3.1本线为自动化连线,每班配置操作工一名,整体方案中要充分考虑人

机工程

2.3.2桁架机械手机械结构具有高强度、高抗震性等功能，运行平稳可靠。

2.3.3自动上下料系统与加工设备应能连线,保证动作时序协调,实现连续

生产。

2.4生产线概述：

2.4.1生产线布局区域：35m（长）×5.3m（宽）×5.2m（高）

2.4.2设计生产节拍：240s;投标人在投标时提供详细的节拍计算表。

2.4.3实施内容：上料机构（考虑物流线），桁架机械手连线，中心孔深度

测量装置，精车外圆测量装置，去毛刺方式的人机工程，下料机构；

投标人在投标时提供详细的自动化连线方案及方案设计说明。

2.4.4供方在投标时需提供详细手爪的方案图。

2.5生产线的功能：

2.5.1柔性功能：人工在对生产线以下内容作相应的调整便可加工尺寸合

适范围内的产品；

2.5.2调整上料机构相应部件以适应不同品种

2.5.3调整铣打机刀具及夹具

2.5.4调整数控车床刀具及夹具

2.5.5调整组合机刀具及夹具

2.5.6调整滚挤机刀具及夹具

2.5.7调整冷轧机刀具及夹具

2.5.8如有必要调整桁架机械手手指

2.5.9调整生产线控制程序

2.5.10自动化功能：采用桁架机械手实现自动周转，加工设备、辅助设施

及桁架机械手由控制系统控制并实现自动化加工。

2.5.11集成控制功能：生产线设总控系统，对装备运行进行集中控制，总

控系统可实现生产线自动及手动运行，可以控制生产线高效、可靠地

自动运行，并对设备生产情况及区域内安全运行情况进行监控，同时

可实现各机台程序传输、调用及后台编程。

2.6生产线动作循环（投标时提供详细的节拍计算表）

a)人工负责将工件放置在生产线线头上料装置上，供桁架机械

手抓取；

b)桁架机械手抓取一个工件，移至OP10序工位，先取下已加工

好的工件，然后将待加工件放置在铣打机夹具上，完成OP10序

上下料，同时上料装置自动运行准备好下一个工件到抓取位置；

c)进行中心孔深度测量，如有异常则报警；

d)桁架机械手夹着OP10序加工好的合格工件移至OP20序粗精

车工位，完成OP20序上下料；

e)进行中心孔深度测量，如有异常则报警；

f)将工件进行姿态转换，以适应下一道工序；

g)桁架机械手夹着姿态转换好的工件移至OP30序U钻精镗耳孔

工位，完成OP30序上下料；

h)桁架机械手夹着OP30序加工好的合格工件移至OP40序滚挤

清洗工位，完成OP40序上下料；

i)根据程序设置如有必要则由桁架机械手将OP40序加工好的

工件放置在人工抽检台上；

j)桁架机械手夹着工件移至OP50序冷轧工位，完成OP50序上下料；

k)桁架机械手将OP50序冷轧好的工件移至控油去毛刺工位，需要考虑控油的时间，

l)为了提高效率保证生产节拍上述动作可能需交叉运行;

m)完成OP70序工件清洗后将工件装入小车；

2.7自动测量功能,本生产线在10序和20序需要增加自动测量机构,测量结果

作为连续运行的必要条件,且测量结果能做SPC分析.

2.8生产线各组成部分的技术要求：

2.8.1桁架机械手本体的技术要求：

2.8.2上料装置

上料装置是由人工将工件放入上料装置上，桁架机械手进行抓料。在桁架机械手抓料后，上料装置自动运行将下一个工件准备到位以备抓取。

缺料时，系统通知人工重新装料；

2.8.3下料装置

下料装置是将清洗工序完成后的工件自动放入现场使用的工位器具中,满料后系统通知人工进行移动并准备空工位器具的放置；

2.8.4去毛刺机构

去毛刺机构工作稳定可靠，能适应不同的品种，具有完善的安全防护

装置；

2.8.5安全辅助设施的相关技术要求

1.桁架机械手安全防护采用防护架，架在机床上方。结构稳固，平整美观，

无毛刺、尖角防止对人造成伤害，并能收集工件带出机床的切削液，

防止冷却液跌落地面。

2.9设备的油漆和颜色

2.9.1外购件（如电动及气动元器件等）保持原色；防护装置、照明装置

等颜色均为淡黄Y06。

2.9.2不锈钢、铝制品、镀锌或重铬盐酸处理部分不喷漆，但应进行适当

的处理以抵御各种液体的侵蚀。

2.9.3安全指示、安全信号等安全色符合国际标准ISO3864。

2.9.4液压、气动、润滑管路应涂上保护层，其它流体管路中流体类型和

方向应做标记。

2.9.5为避免强光反射，油漆采用消光漆。

2.10电气部分功能及技术要求：

2.10.1采用西门子828D数控系统，竖版；

2.10.2伺服采用S120，绝对值编码器。

2.10.3设备采用三相五线制（TN-S）供电系统设计，设备总电源开关具有

短路保护功能。

2.10.4设备具有RS232、以太网、USB数据通信接口及传输通信软件。

2.10.5电气控制柜外部的线路全部采用PUR电缆，各电缆两端有电气图一

致的标识牌。各电缆要求固定排列整齐，根据不同的位置规范安装足

够防护等级与强度的电缆线槽、电缆拖链。

2.10.6电气控制柜内电气元件布局合理，布线规范，避免元件发热和电磁

干扰。所有电气元件、分线盒、插头要做永久性标识牌。

2.10.7主要低压电气元件采用施耐德品牌，接近开关、传感器选用德国P+F、

TURCK或巴鲁夫品牌。

2.10.8控制回路必须要有良好的抗干扰措施，如采用屏蔽电缆，动力线与

控制线分开铺设等。根据提供的车间电源特性，按需配备电抗器、滤

波器等功能部件。

3工厂条件

3.1电流种类及电压：三相五线制方式；电压380V；频率50Hz

3.2压缩空气：压力0.5-0.7Mpa,但本单位压缩空气含水量可能超标，供方需

要设计完善的除水除油装置，以保证进口气动元件的可靠运行

3.3上水压力：0.2-0.3MPa

3.4厂房温度与湿度：夏季26-45度，冬季最低-5度；湿度25%-75%

3.5母排下弦高度：

4.5米

4备品备件和易损件技术要求

4.1卖方须提供一套手爪和进口旋转气缸作为备件，并在投标文件中提供设备

必备的易损件清单（含参考单价、型号、规格及供应商联系方式）。