数控机床故障诊断和维修项目6 数控车床急停不能复位故障诊断和排除共41页
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
急停控制回路继电器部分如图 。420来自 伺服电源模块与伺服驱动模块的故障连锁， Y0.0来自PLC的运行允许输出，KA1为控制伺 服、主轴和刀架等回路接触器的中间继电器， 参见图5-2车床数控系统电源部分原理图。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
急停回路中ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ关信号说明
序 信号 信号说明 所在接 接口脚 接口说 接口型号
号名
口
号
明
1
EST 急停回路 OP2 端子
XS8
2
EST 急停回路 OP3 端子
4 17
手持接 口
DB25 （头孔座
针）
17
3 EST 急停回路 OP1 端子
4 OTB 超程解除 XS20
S1
端子
5 OTB 超程解除
S2
端子
4
项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
项目导入
项
项目分析
目
项目实施
导
航
知识拓展
项目作业
1
项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
学习目标
* 知识目标 1.熟悉数控机床急停与超程解除的设计原理。 2.掌握数控车床开机后急停不能复位的故障常见原因，
排除方法。 * 能力目标
通过对华中世纪星系统数控车床急停与超程解除的 设计原理分析，掌握开机后急停不能复位的故障的分 析、诊断与维修操作，初步具备准确地诊断与排除相 关故障的能力。
3
O0-O15 开关量
输出接 口
DB25 (头针座
孔)
16
10
项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
解除超程用户应按以下步骤操作 1）按住数控装置操作面板上的超程解除按
钮使系统复位，在解除超程前不得松开 超程解除按钮。 2) 手动操作机床的进给轴按正确的方向移 动，使被压下的超程限位开关松开，此 时超程解除按钮上的指示灯将熄灭。 3) 松开超程解除按钮。
从而使伺服电动机输出扭矩过大，电动机出现丢 步，造成跟踪误差。 2）编码器因电压、连接等原因反馈出现问题。 3）伺服驱动器报警或故障。 4）进给伺服驱动系统强电电压不稳或缺相等。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
三、数控系统急停报警类故障维修实例
案例一: 检测仪表故障导致急停报警。 故障现象 : 一数控车床工作时突然停机。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
2.参数设置错误故障分析 系统参数设置错误，使系统信号不能正常输
入输出或复位条件不能满足，可引起急停故 障。 若PLC软件未向系统发送复位信号，检查KA2中 间继电器，并检查PLC程序。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
3.复位条件未满足故障分析 松开急停按钮， PLC中规定的系统复位所需
要完成的信息，如“伺服动力电源准备好”、 “主轴驱动准备好”等信息未满足要求，可引 起急停故障。若使用伺服，检查伺服动力电源 是否准备好，检查电源模块；检查电源模块的 接线；检查伺服动力电源空气开关。
如复位条件未满足故障。检查逻辑电路，根 据电气原理图和系统的检测功能，判断什么条 件未满足，并进行排除。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
如果机床一直处于急停状态，首先检查 急停回路中 KA2 继电器是否吸合；继电器 如果吸合而系统仍然处于急停状态，可以 判断出故障不是出自电气回路方面，这时 可以从别的方面查找原因；如果继电器没 有吸合，可以判断出故障是因为急停回路 断路引起，这时可以利用万用表对整个急 停回路逐步进行检查 ,检查急停按钮的常 闭触点 ,并确认急停按钮或者行程开关是 否损坏。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
4. PLC程序编写错误故障分析 PLC程序编写错误时，应按照PLC编程手册，
重新调试PLC程序，并正确编译。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
5.系统跟踪误差过大造成急停不能复位 造成系统跟踪误差过大的可能原因有 : 1）负载过大，夹具夹偏造成摩擦力或阻力过大，
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除 HNC-21数控系统与外围设备连接
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
二、系统急停不能复位故障的原因
引起故障的原因也很多，总的来说，引起 此故障的原因大致有以下几种。
1.电气方面引起的故障分析 图6-1所示,从图上可以清晰看出由于下面
原因引起急停回路不闭合，从而导致急 停后不能复位的故障。 1）急停回路开路； 2）限位开关损坏； 3）急停按钮损坏。
急停控制回路电气原理图
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
急停控制回路继电器部分
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
除数控装置操作面板和手持单元处的急停按 钮外，系统还可根据实际需要设置更多急停按 钮，所有急停按钮的常闭触点以串联方式连接 到系统的急停回路中，在正常情况下急停按钮 处于松开状态，其触点处于常闭状态。按下急 停按钮后，其触点断开使得系统的急停回路所 控制的中间继电器KA2 断电，从而通过中间继 电器KA1切断移动装置如进给轴电机、主轴电机、 刀架电机等的动力电源，同时连接在PLC 开关 量输入端的中间继电器KA2 的一组常开触点向 系统发出急停报警，此信号在打开急停按钮时 则作为系统的复位信号。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
一、急停与超程解除的设计
HNC-21 数控装置急停与超程解除的内部 电路关系和外部电路的设计如图 6-1 所示。 数控装置急停按钮与系统中各轴的正向、负 向的超程限位开关的常闭触点，以串联方式 连接到系统的超程回路中
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
【项目导入】
华中数控加工中心能够正常开机，但是不能产生 复位信号，按下“急停”按钮也不起作用用。现对加 工中心开机后无法正常复位故障进行诊断与排除，使 其能够开机后产生复位信号，为加工做好准备。
3
项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
【项目分析】
在数控系统的操作面板上和手持单元上均 设有急停按钮，用于数控系统或数控机床出 现紧急情况时，需要使数控机床立即停止运 动或切断动力装置，如伺服驱动等的主电源。 当数控系统出现报警信息后，需要按下急停 按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松 开急停按钮，使数控系统复位并恢复正常。
项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
急停控制回路继电器部分如图 。420来自 伺服电源模块与伺服驱动模块的故障连锁， Y0.0来自PLC的运行允许输出，KA1为控制伺 服、主轴和刀架等回路接触器的中间继电器， 参见图5-2车床数控系统电源部分原理图。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
急停回路中ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ关信号说明
序 信号 信号说明 所在接 接口脚 接口说 接口型号
号名
口
号
明
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EST 急停回路 OP2 端子
XS8
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EST 急停回路 OP3 端子
4 17
手持接 口
DB25 （头孔座
针）
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3 EST 急停回路 OP1 端子
4 OTB 超程解除 XS20
S1
端子
5 OTB 超程解除
S2
端子
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
项目导入
项
项目分析
目
项目实施
导
航
知识拓展
项目作业
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
学习目标
* 知识目标 1.熟悉数控机床急停与超程解除的设计原理。 2.掌握数控车床开机后急停不能复位的故障常见原因，
排除方法。 * 能力目标
通过对华中世纪星系统数控车床急停与超程解除的 设计原理分析，掌握开机后急停不能复位的故障的分 析、诊断与维修操作，初步具备准确地诊断与排除相 关故障的能力。
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O0-O15 开关量
输出接 口
DB25 (头针座
孔)
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
解除超程用户应按以下步骤操作 1）按住数控装置操作面板上的超程解除按
钮使系统复位，在解除超程前不得松开 超程解除按钮。 2) 手动操作机床的进给轴按正确的方向移 动，使被压下的超程限位开关松开，此 时超程解除按钮上的指示灯将熄灭。 3) 松开超程解除按钮。
从而使伺服电动机输出扭矩过大，电动机出现丢 步，造成跟踪误差。 2）编码器因电压、连接等原因反馈出现问题。 3）伺服驱动器报警或故障。 4）进给伺服驱动系统强电电压不稳或缺相等。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
三、数控系统急停报警类故障维修实例
案例一: 检测仪表故障导致急停报警。 故障现象 : 一数控车床工作时突然停机。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
2.参数设置错误故障分析 系统参数设置错误，使系统信号不能正常输
入输出或复位条件不能满足，可引起急停故 障。 若PLC软件未向系统发送复位信号，检查KA2中 间继电器，并检查PLC程序。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
3.复位条件未满足故障分析 松开急停按钮， PLC中规定的系统复位所需
要完成的信息，如“伺服动力电源准备好”、 “主轴驱动准备好”等信息未满足要求，可引 起急停故障。若使用伺服，检查伺服动力电源 是否准备好，检查电源模块；检查电源模块的 接线；检查伺服动力电源空气开关。
如复位条件未满足故障。检查逻辑电路，根 据电气原理图和系统的检测功能，判断什么条 件未满足，并进行排除。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
如果机床一直处于急停状态，首先检查 急停回路中 KA2 继电器是否吸合；继电器 如果吸合而系统仍然处于急停状态，可以 判断出故障不是出自电气回路方面，这时 可以从别的方面查找原因；如果继电器没 有吸合，可以判断出故障是因为急停回路 断路引起，这时可以利用万用表对整个急 停回路逐步进行检查 ,检查急停按钮的常 闭触点 ,并确认急停按钮或者行程开关是 否损坏。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
4. PLC程序编写错误故障分析 PLC程序编写错误时，应按照PLC编程手册，
重新调试PLC程序，并正确编译。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
5.系统跟踪误差过大造成急停不能复位 造成系统跟踪误差过大的可能原因有 : 1）负载过大，夹具夹偏造成摩擦力或阻力过大，
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除 HNC-21数控系统与外围设备连接
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
二、系统急停不能复位故障的原因
引起故障的原因也很多，总的来说，引起 此故障的原因大致有以下几种。
1.电气方面引起的故障分析 图6-1所示,从图上可以清晰看出由于下面
原因引起急停回路不闭合，从而导致急 停后不能复位的故障。 1）急停回路开路； 2）限位开关损坏； 3）急停按钮损坏。
急停控制回路电气原理图
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
急停控制回路继电器部分
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
除数控装置操作面板和手持单元处的急停按 钮外，系统还可根据实际需要设置更多急停按 钮，所有急停按钮的常闭触点以串联方式连接 到系统的急停回路中，在正常情况下急停按钮 处于松开状态，其触点处于常闭状态。按下急 停按钮后，其触点断开使得系统的急停回路所 控制的中间继电器KA2 断电，从而通过中间继 电器KA1切断移动装置如进给轴电机、主轴电机、 刀架电机等的动力电源，同时连接在PLC 开关 量输入端的中间继电器KA2 的一组常开触点向 系统发出急停报警，此信号在打开急停按钮时 则作为系统的复位信号。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
一、急停与超程解除的设计
HNC-21 数控装置急停与超程解除的内部 电路关系和外部电路的设计如图 6-1 所示。 数控装置急停按钮与系统中各轴的正向、负 向的超程限位开关的常闭触点，以串联方式 连接到系统的超程回路中
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
【项目导入】
华中数控加工中心能够正常开机，但是不能产生 复位信号，按下“急停”按钮也不起作用用。现对加 工中心开机后无法正常复位故障进行诊断与排除，使 其能够开机后产生复位信号，为加工做好准备。
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项目六 数控车床急停不能复位故障诊断与排除
【项目分析】
在数控系统的操作面板上和手持单元上均 设有急停按钮，用于数控系统或数控机床出 现紧急情况时，需要使数控机床立即停止运 动或切断动力装置，如伺服驱动等的主电源。 当数控系统出现报警信息后，需要按下急停 按钮。待查看报警信息并排除故障后，再松 开急停按钮，使数控系统复位并恢复正常。