基于MATLAB的带材纠偏电液伺服控制系统的分析

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机来自百度文库设计与制造
２６２文章编号：０１３９（０）９０２～３１０ — ９７２１０～２６０１ＭａｈｉｅｙＤｅｉｎｃｎｒｓｇ＆Ｍａｆｃｕｅｎｕａｔｒ
第９期２１年９月０１
基于ＭＡＬＢ的带材纠偏电液伺服控制系统的分析术ＴＡ
１引言
带材（钢带、箔、铝塑料编带和纸张分切等）在卷取过程中，由于卷辊系统的制造偏差、带材的张力以及带材的厚度不均匀等因素的影响，常常产生带材跑偏的现象。带材跑偏不仅会造成带
Ｋｅｒ：ｔｉｅｔｆｅＥｌｃｒｃｌｈｙａｉｅｖｙｔｍ；ＡＴＬＡＢｓｍｕａｔｏＰＨ）ｃｒｅｔｏｙｗｏｄｓＳｒｐｒｃｉｄ；ｅｔｉａ－ｄｒｕｌｃｓｒｏｓｓｅＭｉｉｌｉｎ；ｏｒｃｉｎ
中图分类号：Ｈ１，Ｐ７文献标识码：Ｔ６Ｔ２１Ａ
ｓｓｅｂｓｄｏＡＴＬｙｔｍａｅｎＭＡＢ
ＫＯＵｅｑｉＹＡＮＸｕ — ｎ，Ｍｏ
（ｃｏｌｆｃａｉａ＆ＥｅｔｃｌｎｉｅｒｇＸ ’ｎＵｉ．ｒｈ＆Ｔｃ．Ｘ ’ｎ７０５，ｈｎ）ＳｈｏｏｈｎｃｌＭｅｌｃｉｇｎｅｉ，ｉａｎｖｆＡｃ．ｅｈ，ｉａ１０５ＣｉａｒａＥｎｏ
ｐｒｒ￣ｃｄｘｓｏｅｎｅｅｏｔｅｒｉａｓｓｍｄｄｏｍｅｒｑｉｍｅｔ，ｅｍｒｅａｕｅｏｅｏ．ｅｎｅｅ．ｍｄｘｓｆｈｉｎｌｙｔｉｎｔｅｔｅｕｒｎｓＳｔｐｏｄｍｓｒｔｆｉＳｉｏｇｅｅＯｈｉｖｅｊｉＩｅｆｃｔｎｎｈｒｉａｓｓｍＷ￥ｒｐｓｄａｄｈｒｃｌｎｐｒｍｅｅｅｉｅｓｆＩｏｎＤｒｔａｏｅｉｎｔＯｐｏｏｅ，ｎｅｉｉｅａｄａａｔｓｓｎｔＰＤＰｅｉｉｉｔｏｇｌｙｅｉｔｐｎｐｓｒｄｇｓｐｏ
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寇雪芹闫沫
（西安建筑科技大学机电工程学院，西安７０５）１０５
ＡｎｌｓｓｉＩｃｃＩｈｄａＩｅｖｏｎｒｌｙｔｍｏｔｉｅｔｉｄａｙｉｅｅｔｉａ— ｙｒｕｉｓｒｏｃｔｏｓｅｆｒｒｒｃｉｅｎｒｃｓｓｐｆ
【摘要】介绍带材卷取机电液伺服边缘位置纠偏控制系统的组成与工作原理，建立控制系统的数学模型，用ＭＡＬＢ软件从时域性能指标和频域性能指标两个方面，系统的稳定性和快速性进行并ＴＡ对了仿真与分析。系统某些指标没有达到要求，原因此提出在原系统中加入ＰＤ校正的改进措施，Ｉ并介绍ＰＤ控制器的原理和参数设计的详细步骤，建立校正后的数学模型，再次分析系统的性能指标，表明Ｉ
ｐｓｔｎＷｈｒｔｄｃｄａｄａａｈｍｉｌｏｅＷ１ｅｔｂｉｅ．ｈｎｈｔｉｔｏｉｏＣｆｓｉｒｕｅｎｔｅａｃｄｌ（ｓｌｈｄｅｅａｌｙ￣ｆｔｅｐｎｅｏｉＳｔｎｏｉｍｔａｍ８ａｓＴｔｓｉｂｓｒａｓｏｓｆｔｅｙｔｅｅｓｕａｅｎａｚｄｗｔＭＡＬＢｓｗｒｆｏｅｉｅｄｍｉｎｆｅｕｎｙｄｍｉｈｓｍｗｒｉｌｄａｄａｌｅｉＴＡｆａｅｒｍｔｍｏａｎａｄｒｑｅｃｏａｎｓｅｍｔｎｙｈｏｉｈｔ
ＰＤ校正后的控制器超调小、Ｉ向应快、制稳定，控达到系统快、方面的性能要求。稳
关键词：带材纠偏；电液伺服；ＴＡＢ仿真；ＩＭＡＬＰＤ校正【ｓａｔｅｏｐｓｉｎｐｉｃｌｔｅｌｔｃ－ｙｒｕｉＳｒｏｙｔｍｔｒｃｓｉｅｇＡｂｔｃ】ｍｏｉｏａｄｒｉｅｏｈｅｒａＨｄａｌｅｖｓｔｔｐｄｅｒｃｔｎｎｐｓｆＥｃｉｌｃＳｅｏｅｒ
ｔｅｅｒａｃｄｘｓｔｅｙｔｍＩｉｓｏｓ／Ｉｎｒｌｒｆｅｃｉｉｇｉｓａｌｎｖ￣ｈｏｆｓｉｈ咖ｍｎｅｎｅｅｈｓ．ｗ『ａＰＤｃｔｌｔｒｅｔｙｎｍｌｉｅｏｇａｔｎｐｉｆＯｓｅｔｓｈ１ｔｏｏｅａｒｆｓｏｒｓｏｓｎａｌｉｃｎｒｌｈｃｅｔｅａｔｔｌａｐｃｔｅｅｏｍｎｅｅｕｒｍｎｓｅｐｎｅｄｔｂｅｎｏｔ，ｉｍｅｔｆｓ，ａｅｓｅｔｏｈｒｒａｃｑｉｅｔａｓｏｗｈｈｓｂｓｆｐｆｒｅ．