汽车原理与结构-制动系统
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iω
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从减速增矩的原理看，方向盘直径一定时， 从减速增矩的原理看，方向盘直径一定时，角传动 比越大，操作将越省力，但比值太大则操作不够灵活。 比越大，操作将越省力，但比值太大则操作不够灵活。 所以iω的选择应兼顾两方面的要求。 所以i 的选择应兼顾两方面的要求。 经验值：货车i 16～ 经验值：货车iω ＝16～32 客车、轿车i 16～ 客车、轿车iω ＝16～32 由于要同时满足上述两方面的要求，所以i 由于要同时满足上述两方面的要求，所以iω的选 择是十分局限的， 择是十分局限的，为此动力转向系统已成为现代中型 货车、中小客车（轿车）发展的趋势。 货车、中小客车（轿车）发展的趋势。 四、转向器 转向器是转向系统中的主要降速装置，通常由1 转向器是转向系统中的主要降速装置，通常由1～2 级减速传动副构成，具有减速、改变运动方向的作用。 级减速传动副构成，具有减速、改变运动方向的作用。 与蜗轮减速器类似） （与蜗轮减速器类似）
1转向器 2摇臂 3直拉杆 4转向节臂 5梯形臂 6横拉杆 前梁（前桥）
车桥仅为转向桥时， 车桥仅为转向桥时，转向梯 形杠杆置于前梁之后。 形杠杆置于前梁之后。
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方向盘
转向驱动桥中传动杠杆系 置于车桥之前
转向输出方向不同时， 转向输出方向不同时，直 拉杆3可横置 拉杆 可横置
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1、转向器效率 正效率： ●正效率：转向器输入功与从转向器 输出端输出功之比。 输出端输出功之比。 逆效率： ●逆效率：转向器输出功与从转向器 输入端输入功之比。 输入端输入功之比。 正效率高的转向器操作省力； 正效率高的转向器操作省力；逆 效率高的转向器容易将路面反力传递 到方向盘。 到方向盘。 可逆转向器： 可逆转向器：逆效率很高的转向器 不可逆转向器： 不可逆转向器：逆效率很低的转向器 极限可逆转向器： 极限可逆转向器：逆效率适中的转向器 显然，为兼顾各方面的需求， 显然，为兼顾各方面的需求，极限可逆转向器的运 用最为广泛。 用最为广泛。
上次课内容回顾 一、独立悬架 ●结构特点 二、典型独立悬架 ●麦弗逊式 三、转向系统 ●机械转向系 ●操纵部分 ●动力部分 五、两侧轮偏角、最小转弯半径 两侧轮偏角、
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●类型 ●多轴悬架 ●主动悬架
●动力转向系 ●传动部分
四、转向系统的组成 ●运动转换部分
三、转向系角传动比 iω 转向的操纵件为方向盘， 转向的操纵件为方向盘，转向系设计中应确定方 向盘转动的角增量与转向车轮的角增量之比。 向盘转动的角增量与转向车轮的角增量之比。 转向系角传动比： 转向系角传动比： iω＝ iω 其中： 为转向器角传动比； 其中：iω1为转向器角传动比； iω2为转向传动机构角传动比。 为转向传动机构角传动比。 由于组成转向传动机构的传动件为各类连杆， 由于组成转向传动机构的传动件为各类连杆，其角 传动比i 近似为1 因此转向系角传动比i 传动比iω2近似为1，因此转向系角传动比iω的大小取 决于转向器角传动比i 决于转向器角传动比iω1 。 大多数情况： 大多数情况：iω≈ iω1
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2、典型转向器 左图是目前普通 车辆中最常用的齿轮 齿条式转向器， 齿条式转向器，具有 结构简单、紧凑； 结构简单、紧凑；刚 性大质量轻； 性大质量轻；传动效 率高，制造方便， 率高，制造方便，成 本低的特点。 本低的特点。 主动件： 主动件：1 转动 从动件： 从动件：2 移动
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（3）转向控制 ●操作方向盘，扭杆转动，此时活塞尚处在锁定状 操作方向盘，扭杆转动， 态（齿轮齿条锁死），转轴微量扭曲，控制阀芯 齿轮齿条锁死），转轴微量扭曲， ），转轴微量扭曲 相对阀套位移造成油路受阻直到中断， 相对阀套位移造成油路受阻直到中断，液压缸两腔 出现压差，活塞移动，齿条随活塞一体移动； 出现压差，活塞移动，齿条随活塞一体移动； ●活塞移动，两腔压力趋于平衡，导致控制阀芯逐渐 活塞移动，两腔压力趋于平衡， 回位，此时方向盘上若不继续加力，阀芯复位， 回位，此时方向盘上若不继续加力，阀芯复位，液 压缸两腔等压，车轮锁定在转向位置； 压缸两腔等压，车轮锁定在转向位置； ●以此类推，对方向盘进行不同力度的操作，液压动 以此类推，对方向盘进行不同力度的操作， 力具有随动作用，实现动力转向。 力具有随动作用，实现动力转向。
转向器输 出为转动 转向器输 出为转动
转向器 转向器 车桥后布置式独立悬架转向传动机 两段式） 构（两段式）
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车桥前布置式独立悬架转向传动机 三段式） 构（三段式）
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六、动力转向系 用发动机输出的部分机械能转化成液压（或气压） 用发动机输出的部分机械能转化成液压（或气压） 能，在驾驶员控制下对转向系某一环节施加不同方向的 动力，以减轻驾驶员的转向操纵力。 动力，以减轻驾驶员的转向操纵力。 液压动力转向系实例
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一、制动原理 制动毂8随车轮一起转动，底板11相对车架静止， 11相对车架静止 制动毂8随车轮一起转动，底板11相对车架静止，两个 弧形制动蹄10安装在底板上，表面附有摩擦片9 弧形制动蹄10安装在底板上，表面附有摩擦片9。行驶时摩 10安装在底板上 擦片9与制动鼓8 擦片9与制动鼓8内圆表面保 留一定间隙， 留一定间隙，由弹簧保持正 确位置。 确位置。 制动时踏动制动板1 制动时踏动制动板1， 推杆2驱动主活塞3 推杆2驱动主活塞3，使制动 缸工作，两个轮缸活塞7移 缸工作，两个轮缸活塞7 动，摩擦片9与鼓内圆摩擦 摩擦片9 产生制动。 产生制动。
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第18页 18页
1、总制动力合成示意图
车辆质心 位置
制动过程左右 车轮制动力相等， 车轮制动力相等， 无跑偏， 无跑偏，维持直 线运行。 线运行。
制动过程左右 车轮制动力不相等， 车轮制动力不相等， 将承受附加力矩无法 维持直线运行
由力偶产生的旋转作用导致车辆侧滑的趋势。 由力偶产生的旋转作用导致车辆侧滑的趋势。 这是行车紧急制动时的大忌，包括质心较低的轿车， 紧急制动时的大忌 这是行车紧急制动时的大忌，包括质心较低的轿车，出 现侧滑也容易产生甩尾，甚至侧向翻到。 现侧滑也容易产生甩尾，甚至侧向翻到。无驾驶经验的司 驾驶大型载重车在速度80KM/h以上紧急制动时， 80KM/h以上紧急制动时 机，驾驶大型载重车在速度80KM/h以上紧急制动时，由于 中心高，装载不均衡，几乎都要侧翻。 中心高，装载不均衡，几乎都要侧翻。
转向机构的布置取决于车桥的具体构造和转 向器的输出方式。当汽车发动机前置时， 向器的输出方式。当汽车发动机前置时，为避免 运动的干涉， 运动的干涉，大部分转向传动机构要安装在车桥 之前。 之前。
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2、独立悬架转向传动机构 独立悬架的转向轮相对车架是独立跳动的， 独立悬架的转向轮相对车架是独立跳动的，车桥也 是分体式， 是分体式，因此相应转向传动机构的转向梯形就必须分 成两段。 成两段。
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第11页 11页
第八章
汽车制动系统
汽车制动， 汽车制动，就是指使行驶中的汽车减速直至停止或 使静止中的汽车保持不动的作用。 使静止中的汽车保持不动的作用。 可控制的对汽车进行制 动的外力成为制动力， 动的外力成为制动力，产生 制动力的一系列专门装置 即制动系统。 即制动系统。制动系统是汽 车制动的必备条件之一（ 车制动的必备条件之一（制 动效果与地面附着力有关）。 动效果与地面附着力有关）。 制动系统原理图
控制阀 Hale Waihona Puke Baidu杆
供能装置 动力缸 左腔 活塞 右腔
捷达轿车整体式动力转向器示意图
共28页 28页 第29页 29页
（1）齿轮齿条动力转向器 带有动力的转向系统，转向器功能、 带有动力的转向系统，转向器功能、原理与无动力 时完全相同。 时完全相同。 （2）直线行驶 扭杆不动（方向盘不转动），控制阀处于中间位 扭杆不动（方向盘不转动），控制阀处于中间位 ）， 置，油路完全畅通，液压缸左右腔等压，活塞静止。 油路完全畅通，液压缸左右腔等压，活塞静止。 （要求有稳定的锁定功能，保证汽车直线行驶时的稳 要求有稳定的锁定功能， 定性位置。） 定性位置。）
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第16页 16页
三、制动系统的类型 1、按功用分类 ●行车制动系统 ●驻车制动系统 ●第二制动系统 ●辅助制动系统 2、按制动能源分类 ●人力制动系统 ●动力制动系统 ●伺服制动系统
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第17页 17页
四、ABS简介 ABS简介 ABS（Anti-lock Braking System）是一种汽车制动 ABS（AntiSystem） 时，自动防止驱动、从动车轴立刻被抱死的自动化装置。 自动防止驱动、从动车轴立刻被抱死的自动化装置。 研究表明，当汽车轮胎相对地面的滑动率在10%研究表明，当汽车轮胎相对地面的滑动率在10%-20% 10% 时，轮胎和地面的摩擦力（附着力）最大。在制动期间， 轮胎和地面的摩擦力（附着力）最大。在制动期间， 如果司机能控制轮胎的滑动率始终处于10%-20%范围之内， 如果司机能控制轮胎的滑动率始终处于10%-20%范围之内， 10% 范围之内 汽车将在更短的制动距离内停车。 汽车将在更短的制动距离内停车。 实际上，要人为做到是不可能的。 实际上，要人为做到是不可能的。因为紧急制动时间很 短，远低于人的生理反映时间，且驾驶员本身处于巨大的 远低于人的生理反映时间， 惯性力场之中而不能自控。 惯性力场之中而不能自控。 实现这一设想的装置 —— ABS
1转向齿轮 2转向齿条 3弹簧 4调整螺栓 5螺母 6压块 7防尘罩 10壳体 8油封 9轴承 10壳体
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五、转向传动机构 转向传动机构的功能就是将转向器输出的动力和运 动传递到前桥转向节，使车轮偏转。 动传递到前桥转向节，使车轮偏转。 转向器的输出运动有移动和转动两种形式， 转向器的输出运动有移动和转动两种形式，因此传 动机构的输入应与其相符合。 动机构的输入应与其相符合。 1、非独立悬架转向机构 如左图所示： 如左图所示：
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汽车的制动性 汽车行驶中按需要强制减速直至停止的能力。 汽车行驶中按需要强制减速直至停止的能力。 汽车制动性是评价汽车安全性的重要指标。同时， 汽车制动性是评价汽车安全性的重要指标。同时，汽 车良好的制动性能也是提高平均行驶速度， 车良好的制动性能也是提高平均行驶速度，获取较高运输 生产率的关键因素。 生产率的关键因素。 具有一定质、高速行驶的汽车，若需强制减速或及时 具有一定质、高速行驶的汽车， 停止，需要克服巨大的惯性力， 停止，需要克服巨大的惯性力，为此所需的最短距离称为 制动的安全距离。 制动的安全距离。 安全距离 能否及时停车取决于两个因素： 能否及时停车取决于两个因素： ★车辆内部产生的制动力矩 ★车轮与地面的附着力
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汽车制动过程 制动外力取决于摩擦力， 制动外力取决于摩擦力，而在短暂的制动过程摩擦力 的变化随相对滑移的变化而变化。 的变化随相对滑移的变化而变化。 因此制动是一个及其复杂的过程， 因此制动是一个及其复杂的过程，地面附着系数并非 恒定，而是随着车轮滑移程度不同而不断变化。 恒定，而是随着车轮滑移程度不同而不断变化。 实测数据表明，车轮与地面相对滑移在10 12％ 10～ 实测数据表明，车轮与地面相对滑移在10～12％时， 附着系数达到最大值。 附着系数达到最大值。 汽车制动的关键问题 ●制动跑偏 ●侧滑 造成的原因： 造成的原因： 四轮（或更多） ●四轮（或更多）之间存在差异 瞬间、 ●瞬间、偶发的侧向力 ●车辆装载中心位置引发的力矩
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第15页 15页
二、制动系统的组成 1、供能装置 包括供给、 包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态 的各种部件。为制动提供足够的制动力。 的各种部件。为制动提供足够的制动力。 2、控制装置 产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 3、传动装置 将制动能量传递到制动器的各种部件。 将制动能量传递到制动器的各种部件。 4、制动器 产生阻碍车辆运动或运动趋势的制动力的部件。 产生阻碍车辆运动或运动趋势的制动力的部件。
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从减速增矩的原理看，方向盘直径一定时， 从减速增矩的原理看，方向盘直径一定时，角传动 比越大，操作将越省力，但比值太大则操作不够灵活。 比越大，操作将越省力，但比值太大则操作不够灵活。 所以iω的选择应兼顾两方面的要求。 所以i 的选择应兼顾两方面的要求。 经验值：货车i 16～ 经验值：货车iω ＝16～32 客车、轿车i 16～ 客车、轿车iω ＝16～32 由于要同时满足上述两方面的要求，所以i 由于要同时满足上述两方面的要求，所以iω的选 择是十分局限的， 择是十分局限的，为此动力转向系统已成为现代中型 货车、中小客车（轿车）发展的趋势。 货车、中小客车（轿车）发展的趋势。 四、转向器 转向器是转向系统中的主要降速装置，通常由1 转向器是转向系统中的主要降速装置，通常由1～2 级减速传动副构成，具有减速、改变运动方向的作用。 级减速传动副构成，具有减速、改变运动方向的作用。 与蜗轮减速器类似） （与蜗轮减速器类似）
1转向器 2摇臂 3直拉杆 4转向节臂 5梯形臂 6横拉杆 前梁（前桥）
车桥仅为转向桥时， 车桥仅为转向桥时，转向梯 形杠杆置于前梁之后。 形杠杆置于前梁之后。
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方向盘
转向驱动桥中传动杠杆系 置于车桥之前
转向输出方向不同时， 转向输出方向不同时，直 拉杆3可横置 拉杆 可横置
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1、转向器效率 正效率： ●正效率：转向器输入功与从转向器 输出端输出功之比。 输出端输出功之比。 逆效率： ●逆效率：转向器输出功与从转向器 输入端输入功之比。 输入端输入功之比。 正效率高的转向器操作省力； 正效率高的转向器操作省力；逆 效率高的转向器容易将路面反力传递 到方向盘。 到方向盘。 可逆转向器： 可逆转向器：逆效率很高的转向器 不可逆转向器： 不可逆转向器：逆效率很低的转向器 极限可逆转向器： 极限可逆转向器：逆效率适中的转向器 显然，为兼顾各方面的需求， 显然，为兼顾各方面的需求，极限可逆转向器的运 用最为广泛。 用最为广泛。
上次课内容回顾 一、独立悬架 ●结构特点 二、典型独立悬架 ●麦弗逊式 三、转向系统 ●机械转向系 ●操纵部分 ●动力部分 五、两侧轮偏角、最小转弯半径 两侧轮偏角、
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●类型 ●多轴悬架 ●主动悬架
●动力转向系 ●传动部分
四、转向系统的组成 ●运动转换部分
三、转向系角传动比 iω 转向的操纵件为方向盘， 转向的操纵件为方向盘，转向系设计中应确定方 向盘转动的角增量与转向车轮的角增量之比。 向盘转动的角增量与转向车轮的角增量之比。 转向系角传动比： 转向系角传动比： iω＝ iω 其中： 为转向器角传动比； 其中：iω1为转向器角传动比； iω2为转向传动机构角传动比。 为转向传动机构角传动比。 由于组成转向传动机构的传动件为各类连杆， 由于组成转向传动机构的传动件为各类连杆，其角 传动比i 近似为1 因此转向系角传动比i 传动比iω2近似为1，因此转向系角传动比iω的大小取 决于转向器角传动比i 决于转向器角传动比iω1 。 大多数情况： 大多数情况：iω≈ iω1
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2、典型转向器 左图是目前普通 车辆中最常用的齿轮 齿条式转向器， 齿条式转向器，具有 结构简单、紧凑； 结构简单、紧凑；刚 性大质量轻； 性大质量轻；传动效 率高，制造方便， 率高，制造方便，成 本低的特点。 本低的特点。 主动件： 主动件：1 转动 从动件： 从动件：2 移动
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（3）转向控制 ●操作方向盘，扭杆转动，此时活塞尚处在锁定状 操作方向盘，扭杆转动， 态（齿轮齿条锁死），转轴微量扭曲，控制阀芯 齿轮齿条锁死），转轴微量扭曲， ），转轴微量扭曲 相对阀套位移造成油路受阻直到中断， 相对阀套位移造成油路受阻直到中断，液压缸两腔 出现压差，活塞移动，齿条随活塞一体移动； 出现压差，活塞移动，齿条随活塞一体移动； ●活塞移动，两腔压力趋于平衡，导致控制阀芯逐渐 活塞移动，两腔压力趋于平衡， 回位，此时方向盘上若不继续加力，阀芯复位， 回位，此时方向盘上若不继续加力，阀芯复位，液 压缸两腔等压，车轮锁定在转向位置； 压缸两腔等压，车轮锁定在转向位置； ●以此类推，对方向盘进行不同力度的操作，液压动 以此类推，对方向盘进行不同力度的操作， 力具有随动作用，实现动力转向。 力具有随动作用，实现动力转向。
转向器输 出为转动 转向器输 出为转动
转向器 转向器 车桥后布置式独立悬架转向传动机 两段式） 构（两段式）
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车桥前布置式独立悬架转向传动机 三段式） 构（三段式）
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六、动力转向系 用发动机输出的部分机械能转化成液压（或气压） 用发动机输出的部分机械能转化成液压（或气压） 能，在驾驶员控制下对转向系某一环节施加不同方向的 动力，以减轻驾驶员的转向操纵力。 动力，以减轻驾驶员的转向操纵力。 液压动力转向系实例
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一、制动原理 制动毂8随车轮一起转动，底板11相对车架静止， 11相对车架静止 制动毂8随车轮一起转动，底板11相对车架静止，两个 弧形制动蹄10安装在底板上，表面附有摩擦片9 弧形制动蹄10安装在底板上，表面附有摩擦片9。行驶时摩 10安装在底板上 擦片9与制动鼓8 擦片9与制动鼓8内圆表面保 留一定间隙， 留一定间隙，由弹簧保持正 确位置。 确位置。 制动时踏动制动板1 制动时踏动制动板1， 推杆2驱动主活塞3 推杆2驱动主活塞3，使制动 缸工作，两个轮缸活塞7移 缸工作，两个轮缸活塞7 动，摩擦片9与鼓内圆摩擦 摩擦片9 产生制动。 产生制动。
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1、总制动力合成示意图
车辆质心 位置
制动过程左右 车轮制动力相等， 车轮制动力相等， 无跑偏， 无跑偏，维持直 线运行。 线运行。
制动过程左右 车轮制动力不相等， 车轮制动力不相等， 将承受附加力矩无法 维持直线运行
由力偶产生的旋转作用导致车辆侧滑的趋势。 由力偶产生的旋转作用导致车辆侧滑的趋势。 这是行车紧急制动时的大忌，包括质心较低的轿车， 紧急制动时的大忌 这是行车紧急制动时的大忌，包括质心较低的轿车，出 现侧滑也容易产生甩尾，甚至侧向翻到。 现侧滑也容易产生甩尾，甚至侧向翻到。无驾驶经验的司 驾驶大型载重车在速度80KM/h以上紧急制动时， 80KM/h以上紧急制动时 机，驾驶大型载重车在速度80KM/h以上紧急制动时，由于 中心高，装载不均衡，几乎都要侧翻。 中心高，装载不均衡，几乎都要侧翻。
转向机构的布置取决于车桥的具体构造和转 向器的输出方式。当汽车发动机前置时， 向器的输出方式。当汽车发动机前置时，为避免 运动的干涉， 运动的干涉，大部分转向传动机构要安装在车桥 之前。 之前。
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2、独立悬架转向传动机构 独立悬架的转向轮相对车架是独立跳动的， 独立悬架的转向轮相对车架是独立跳动的，车桥也 是分体式， 是分体式，因此相应转向传动机构的转向梯形就必须分 成两段。 成两段。
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汽车制动系统
汽车制动， 汽车制动，就是指使行驶中的汽车减速直至停止或 使静止中的汽车保持不动的作用。 使静止中的汽车保持不动的作用。 可控制的对汽车进行制 动的外力成为制动力， 动的外力成为制动力，产生 制动力的一系列专门装置 即制动系统。 即制动系统。制动系统是汽 车制动的必备条件之一（ 车制动的必备条件之一（制 动效果与地面附着力有关）。 动效果与地面附着力有关）。 制动系统原理图
控制阀 Hale Waihona Puke Baidu杆
供能装置 动力缸 左腔 活塞 右腔
捷达轿车整体式动力转向器示意图
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（1）齿轮齿条动力转向器 带有动力的转向系统，转向器功能、 带有动力的转向系统，转向器功能、原理与无动力 时完全相同。 时完全相同。 （2）直线行驶 扭杆不动（方向盘不转动），控制阀处于中间位 扭杆不动（方向盘不转动），控制阀处于中间位 ）， 置，油路完全畅通，液压缸左右腔等压，活塞静止。 油路完全畅通，液压缸左右腔等压，活塞静止。 （要求有稳定的锁定功能，保证汽车直线行驶时的稳 要求有稳定的锁定功能， 定性位置。） 定性位置。）
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三、制动系统的类型 1、按功用分类 ●行车制动系统 ●驻车制动系统 ●第二制动系统 ●辅助制动系统 2、按制动能源分类 ●人力制动系统 ●动力制动系统 ●伺服制动系统
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四、ABS简介 ABS简介 ABS（Anti-lock Braking System）是一种汽车制动 ABS（AntiSystem） 时，自动防止驱动、从动车轴立刻被抱死的自动化装置。 自动防止驱动、从动车轴立刻被抱死的自动化装置。 研究表明，当汽车轮胎相对地面的滑动率在10%研究表明，当汽车轮胎相对地面的滑动率在10%-20% 10% 时，轮胎和地面的摩擦力（附着力）最大。在制动期间， 轮胎和地面的摩擦力（附着力）最大。在制动期间， 如果司机能控制轮胎的滑动率始终处于10%-20%范围之内， 如果司机能控制轮胎的滑动率始终处于10%-20%范围之内， 10% 范围之内 汽车将在更短的制动距离内停车。 汽车将在更短的制动距离内停车。 实际上，要人为做到是不可能的。 实际上，要人为做到是不可能的。因为紧急制动时间很 短，远低于人的生理反映时间，且驾驶员本身处于巨大的 远低于人的生理反映时间， 惯性力场之中而不能自控。 惯性力场之中而不能自控。 实现这一设想的装置 —— ABS
1转向齿轮 2转向齿条 3弹簧 4调整螺栓 5螺母 6压块 7防尘罩 10壳体 8油封 9轴承 10壳体
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五、转向传动机构 转向传动机构的功能就是将转向器输出的动力和运 动传递到前桥转向节，使车轮偏转。 动传递到前桥转向节，使车轮偏转。 转向器的输出运动有移动和转动两种形式， 转向器的输出运动有移动和转动两种形式，因此传 动机构的输入应与其相符合。 动机构的输入应与其相符合。 1、非独立悬架转向机构 如左图所示： 如左图所示：
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汽车的制动性 汽车行驶中按需要强制减速直至停止的能力。 汽车行驶中按需要强制减速直至停止的能力。 汽车制动性是评价汽车安全性的重要指标。同时， 汽车制动性是评价汽车安全性的重要指标。同时，汽 车良好的制动性能也是提高平均行驶速度， 车良好的制动性能也是提高平均行驶速度，获取较高运输 生产率的关键因素。 生产率的关键因素。 具有一定质、高速行驶的汽车，若需强制减速或及时 具有一定质、高速行驶的汽车， 停止，需要克服巨大的惯性力， 停止，需要克服巨大的惯性力，为此所需的最短距离称为 制动的安全距离。 制动的安全距离。 安全距离 能否及时停车取决于两个因素： 能否及时停车取决于两个因素： ★车辆内部产生的制动力矩 ★车轮与地面的附着力
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汽车制动过程 制动外力取决于摩擦力， 制动外力取决于摩擦力，而在短暂的制动过程摩擦力 的变化随相对滑移的变化而变化。 的变化随相对滑移的变化而变化。 因此制动是一个及其复杂的过程， 因此制动是一个及其复杂的过程，地面附着系数并非 恒定，而是随着车轮滑移程度不同而不断变化。 恒定，而是随着车轮滑移程度不同而不断变化。 实测数据表明，车轮与地面相对滑移在10 12％ 10～ 实测数据表明，车轮与地面相对滑移在10～12％时， 附着系数达到最大值。 附着系数达到最大值。 汽车制动的关键问题 ●制动跑偏 ●侧滑 造成的原因： 造成的原因： 四轮（或更多） ●四轮（或更多）之间存在差异 瞬间、 ●瞬间、偶发的侧向力 ●车辆装载中心位置引发的力矩
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二、制动系统的组成 1、供能装置 包括供给、 包括供给、调节制动所需能量以及改善传能介质状态 的各种部件。为制动提供足够的制动力。 的各种部件。为制动提供足够的制动力。 2、控制装置 产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 产生制动动作和控制制动效果的各种部件。 3、传动装置 将制动能量传递到制动器的各种部件。 将制动能量传递到制动器的各种部件。 4、制动器 产生阻碍车辆运动或运动趋势的制动力的部件。 产生阻碍车辆运动或运动趋势的制动力的部件。