4YS-24型红枣收获机
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２ ０ １ ３ 年第 １ 期
新疆农机化
・ ３ ： Ｆ 发研究 ・
４ Ｙ Ｓ 一 ２ ４型红枣收获机
孟祥金 ， 汤智辉 ， 沈从 举 ， 贾首星 ， 刘 威， 周 艳， 郑 炫
（ 新疆农 垦科学 院机械装备研究所 ， 新疆 石河子 ８ ３ ２ ０ ０ ０ ）
中 图 分 类 号： ￥ ２ ２ ５ 文 献标 识 码 ： Ａ
≥２ ４ ≥８ ５ ≥９ ０
３ ９ ０
近 年来 新 疆 及 兵 团加 快 产 业 结 构 调 整 步伐 ， 大
力发展红枣业 ， 红枣生产在不久 的将来 ， 将成为职工 增收 、团场增效的重要途径。但 目前红枣采收方式 落后 ，全部靠人工采摘 ，每年收获时劳力都极为紧 张， 而且人工采摘效率低 、 费用高 ， 每人每天仅能采 摘３ ３ ３ ． ５ ｍ ， 而人工费却在 １ ０ ０ 元左右。随着红枣产
业 规模 的扩大 ，人 工 收获效 率低 以及 劳动力 短 缺和 成 本 增加 等 问题 日益 突 出 ，人 工采 摘 的收 获方 式 已
振 动头 重量 （ ｋ ｇ ） 伸 缩臂 最大 伸缩 量 （ ｍ） 夹 持树 干直 径 范 围（ ｃ ｍ）
１ ． ３ 工 作 原 理
８ ０ １ ８ —２ ０
定， 质量好 ， 效率率高且不伤果树等显著特点 。 １ 结构 原 理
１ ． １结 构
４ Ｙ Ｓ 一 ２ ４型 红 枣 收获 机 由机 架 、 果 树 振摇 装 置 和 液 压控 制 系统组 成 。 果树 振摇 装 置安装 在 机架 后部 ，
会掉落。
１ ＇
通过铰接与机架相连。 果树振摇装置包括伸缩支臂、
１ ． ２ 主要 参数
配套拖拉机动力（ ｋ Ｗ）
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ — １ ２ — １ ７
２ ９ ． ４
图１ ４ Ｙ Ｓ 一 ２ ４红 枣收 获 机 主 要 组 成 部 分
１果树 振 摇 装 置 ２机 架 总 成 ３ ． 油箱４ ． 液 压 传 动 回路 及 控 制 系统
为解 决红 枣人 工 收获效 率低 、 用工 多 、 劳动 强度
大、 成本高等问题 ， 通过借鉴 国外先进技术和经验 ，
结 合新 疆 红枣 生产 种植 的实际情 况 ， 自主研 制 出基
业。工作时先将果树振摇装置的钳式振动头夹持树
干， 然 后 由拖拉 机 动 力输 出轴 Ｐ Ｔ Ｏ （ Ｐ Ｏ ＷＥ Ｒ— Ｔ Ａ Ｋ Ｅ —
振动头距地面最大高度（ ｍ） １ ． ８ ５
４ Ｙ Ｓ 一 ２ ４型红 枣 收 获机 工 作 原 理 是基 于机 械 振 动 的果实 采摘 原 理 。主要 过程 是通 过操 作液 压控 制 系统 的 ５个液 压 油缸 动作 ，来 实现 红枣 收获 机 的作
不能满足红枣规模化 、 产业化生产的要求 。
支撑套管 、 Ｔ形轴 套 、振 动 头悬 挂 架 和 钳 式 振 动 头 等， 其 夹持 和振 摇果 树 的动作 由液压 控制 系统 操作 ， 能 相对 拖拉 机 前进 方 向进行 横 向采果 作 业 。液压 控 制 系统 采用 多路 换 向 阀控制 回路 ，其 驱 动力 由拖 拉 机 动力 输 出轴 Ｐ Ｔ Ｏ供 给 。整 机配 置情 况 如 图 １ 。
升起后 ， 应将收获机的支撑腿收起 ， 以免影响机具 的
通 行性 能 。
（ ２ ） 夹持 树 干 。 调 整拖拉 机 相对果 树 的前 后 、 左 右位 置 ，使 收获机 的振 动 头正 对树 干 。拖拉 机动 力 输 出轴转 动将 传递 动力 给液 压泵 ， 操 纵液 压控 制 阀 ， 调 整伸缩 臂 上下位 置 ，根 据树 径大 小及 树干 分枝 情
外 形 尺寸 （ 长× 宽Ｘ 高， ｍｍ） ２ ７ ０ ０×６ ３ ５ ×１ １ ０ ０ 纯 小 时生产 率 （ 棵・ ｈ ） 采 净率 （ ％） 可 靠性 （ ％）
整 机重 量 （ ｋ ｇ ）
文章编号： １ ０ ０ ７ — ７ ７ ８ ２ ｆ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ ０ １ ３ — ０ ２
５ ． 支 撑腿
基金项 目： 国家农业科技成果转化资金项 目
（ ２ ０ １ ０ ＧＢ ２ Ｃ ４１ ０ ６ Ｏ ７）
１ ． ４ 工作 过程
．
１ ３．
・
开发研究 ・
新疆农机化
２ ０ １ ３ 年第 １ 期
Hale Waihona Puke Baidu
（ １ ）收起支 撑腿 。 机具 准备 进地 作 业 时 ， 将机 具
液 压 马达 驱动 振 动头 内置 的偏 心振 动机 构 ，从 而使 振 动 头 振 动 。振 动 头产 生 的 机 械振 动 传 递 给果 树 ， 果 枝 在接 受 了外加 的强 迫振 动后 ，以一定 的频 率 和 振 幅 振动 ，这 样就 使果 枝 上 的果 实 也 以某 种形 式 的 振 动 而加 速运 动 。加速 运 动 的物体 要受 到惯性 力 的 作用 ， 当惯 性力 大 于果 实 与果枝 的结 合力 时 ， 果实就
３ 试 验 情 况
为进 一步 验 证 红枣 收 获机 作 业性 能 ，项 目组 于 ２ ０ ０ ９年 ９月 ２ ２日开 始 在南 疆 农 二 师 ３ ０团 ３连 枣
园对样 机进 行 了实地 采 收试验 ，并 针对 试 验过程 中 机 具存 在 的问题 进 行 了改进 。 ２ ０ ０ ９年 ｌ ０ 月 １ ０ ～ １ ２
于机械振动落果原理 的 ４ Ｙ Ｓ 一 ２ ４型红枣 收获机 ， 成 功实现 了新疆红枣等类似果树的机械收获 ，重点解 决 了果树夹持 、 偏心振动 、 液压控制 、 机具与拖拉机
挂 接等 问题 ，整机 具有 液压 操作 方便 ，作 业 性能 稳
Ｏ Ｆ Ｆ ） 传递动力经 由液压控制 回路到钳式振动头 ， 由
日 ，委 托 新 疆 兵 团 农 业 机 械 检 验 测 试 中 心 依 据 ｛ ｛ ４ Ｙ Ｓ 一 ２ ４红 枣收 获机 试验 大纲 》对 样机 性 能进 行 了 鉴定 检测 和生 产考 核 ，所检 项 目均达 到 了规定 的性 能指 标要 求 ， 如表 １ 。
新疆农机化
・ ３ ： Ｆ 发研究 ・
４ Ｙ Ｓ 一 ２ ４型红枣收获机
孟祥金 ， 汤智辉 ， 沈从 举 ， 贾首星 ， 刘 威， 周 艳， 郑 炫
（ 新疆农 垦科学 院机械装备研究所 ， 新疆 石河子 ８ ３ ２ ０ ０ ０ ）
中 图 分 类 号： ￥ ２ ２ ５ 文 献标 识 码 ： Ａ
≥２ ４ ≥８ ５ ≥９ ０
３ ９ ０
近 年来 新 疆 及 兵 团加 快 产 业 结 构 调 整 步伐 ， 大
力发展红枣业 ， 红枣生产在不久 的将来 ， 将成为职工 增收 、团场增效的重要途径。但 目前红枣采收方式 落后 ，全部靠人工采摘 ，每年收获时劳力都极为紧 张， 而且人工采摘效率低 、 费用高 ， 每人每天仅能采 摘３ ３ ３ ． ５ ｍ ， 而人工费却在 １ ０ ０ 元左右。随着红枣产
业 规模 的扩大 ，人 工 收获效 率低 以及 劳动力 短 缺和 成 本 增加 等 问题 日益 突 出 ，人 工采 摘 的收 获方 式 已
振 动头 重量 （ ｋ ｇ ） 伸 缩臂 最大 伸缩 量 （ ｍ） 夹 持树 干直 径 范 围（ ｃ ｍ）
１ ． ３ 工 作 原 理
８ ０ １ ８ —２ ０
定， 质量好 ， 效率率高且不伤果树等显著特点 。 １ 结构 原 理
１ ． １结 构
４ Ｙ Ｓ 一 ２ ４型 红 枣 收获 机 由机 架 、 果 树 振摇 装 置 和 液 压控 制 系统组 成 。 果树 振摇 装 置安装 在 机架 后部 ，
会掉落。
１ ＇
通过铰接与机架相连。 果树振摇装置包括伸缩支臂、
１ ． ２ 主要 参数
配套拖拉机动力（ ｋ Ｗ）
收 稿 日期 ： ２ ０ １ ２ — １ ２ — １ ７
２ ９ ． ４
图１ ４ Ｙ Ｓ 一 ２ ４红 枣收 获 机 主 要 组 成 部 分
１果树 振 摇 装 置 ２机 架 总 成 ３ ． 油箱４ ． 液 压 传 动 回路 及 控 制 系统
为解 决红 枣人 工 收获效 率低 、 用工 多 、 劳动 强度
大、 成本高等问题 ， 通过借鉴 国外先进技术和经验 ，
结 合新 疆 红枣 生产 种植 的实际情 况 ， 自主研 制 出基
业。工作时先将果树振摇装置的钳式振动头夹持树
干， 然 后 由拖拉 机 动 力输 出轴 Ｐ Ｔ Ｏ （ Ｐ Ｏ ＷＥ Ｒ— Ｔ Ａ Ｋ Ｅ —
振动头距地面最大高度（ ｍ） １ ． ８ ５
４ Ｙ Ｓ 一 ２ ４型红 枣 收 获机 工 作 原 理 是基 于机 械 振 动 的果实 采摘 原 理 。主要 过程 是通 过操 作液 压控 制 系统 的 ５个液 压 油缸 动作 ，来 实现 红枣 收获 机 的作
不能满足红枣规模化 、 产业化生产的要求 。
支撑套管 、 Ｔ形轴 套 、振 动 头悬 挂 架 和 钳 式 振 动 头 等， 其 夹持 和振 摇果 树 的动作 由液压 控制 系统 操作 ， 能 相对 拖拉 机 前进 方 向进行 横 向采果 作 业 。液压 控 制 系统 采用 多路 换 向 阀控制 回路 ，其 驱 动力 由拖 拉 机 动力 输 出轴 Ｐ Ｔ Ｏ供 给 。整 机配 置情 况 如 图 １ 。
升起后 ， 应将收获机的支撑腿收起 ， 以免影响机具 的
通 行性 能 。
（ ２ ） 夹持 树 干 。 调 整拖拉 机 相对果 树 的前 后 、 左 右位 置 ，使 收获机 的振 动 头正 对树 干 。拖拉 机动 力 输 出轴转 动将 传递 动力 给液 压泵 ， 操 纵液 压控 制 阀 ， 调 整伸缩 臂 上下位 置 ，根 据树 径大 小及 树干 分枝 情
外 形 尺寸 （ 长× 宽Ｘ 高， ｍｍ） ２ ７ ０ ０×６ ３ ５ ×１ １ ０ ０ 纯 小 时生产 率 （ 棵・ ｈ ） 采 净率 （ ％） 可 靠性 （ ％）
整 机重 量 （ ｋ ｇ ）
文章编号： １ ０ ０ ７ — ７ ７ ８ ２ ｆ ２ ０ １ ３ ） ０ １ — ０ ０ １ ３ — ０ ２
５ ． 支 撑腿
基金项 目： 国家农业科技成果转化资金项 目
（ ２ ０ １ ０ ＧＢ ２ Ｃ ４１ ０ ６ Ｏ ７）
１ ． ４ 工作 过程
．
１ ３．
・
开发研究 ・
新疆农机化
２ ０ １ ３ 年第 １ 期
Hale Waihona Puke Baidu
（ １ ）收起支 撑腿 。 机具 准备 进地 作 业 时 ， 将机 具
液 压 马达 驱动 振 动头 内置 的偏 心振 动机 构 ，从 而使 振 动 头 振 动 。振 动 头产 生 的 机 械振 动 传 递 给果 树 ， 果 枝 在接 受 了外加 的强 迫振 动后 ，以一定 的频 率 和 振 幅 振动 ，这 样就 使果 枝 上 的果 实 也 以某 种形 式 的 振 动 而加 速运 动 。加速 运 动 的物体 要受 到惯性 力 的 作用 ， 当惯 性力 大 于果 实 与果枝 的结 合力 时 ， 果实就
３ 试 验 情 况
为进 一步 验 证 红枣 收 获机 作 业性 能 ，项 目组 于 ２ ０ ０ ９年 ９月 ２ ２日开 始 在南 疆 农 二 师 ３ ０团 ３连 枣
园对样 机进 行 了实地 采 收试验 ，并 针对 试 验过程 中 机 具存 在 的问题 进 行 了改进 。 ２ ０ ０ ９年 ｌ ０ 月 １ ０ ～ １ ２
于机械振动落果原理 的 ４ Ｙ Ｓ 一 ２ ４型红枣 收获机 ， 成 功实现 了新疆红枣等类似果树的机械收获 ，重点解 决 了果树夹持 、 偏心振动 、 液压控制 、 机具与拖拉机
挂 接等 问题 ，整机 具有 液压 操作 方便 ，作 业 性能 稳
Ｏ Ｆ Ｆ ） 传递动力经 由液压控制 回路到钳式振动头 ， 由
日 ，委 托 新 疆 兵 团 农 业 机 械 检 验 测 试 中 心 依 据 ｛ ｛ ４ Ｙ Ｓ 一 ２ ４红 枣收 获机 试验 大纲 》对 样机 性 能进 行 了 鉴定 检测 和生 产考 核 ，所检 项 目均达 到 了规定 的性 能指 标要 求 ， 如表 １ 。