车身稳定系统ppt

工作原理
• 在一定的路面条件和车辆负载条件下，车轮能够提供的最大附着力为定值，即在极限情况 下，车轮受到的纵向力（沿车轮滚动方向）与侧向力（垂直车轮滚动方向）为此消彼长关 系。电子稳定程序可分别控制各轮的纵向的制动力，从而对侧向力施加影响，从而提高车 辆的操控性能。 • 当纵向力达到极值时（比如车轮抱死），侧向力即为0，此时车辆的横向运动将不受控制， 即发生侧滑，此时可能无法按司机的意愿进行变道或者转弯。电子稳定程序可以检测并预 防车辆侧滑，当电子稳定程序检测到车辆将要失控，它会向特定的车轮施加制动力从而帮 助车辆按照驾驶者期望的方向前进。 • 在转弯时，一种可行的控制策略为：当车辆有转向不足的倾向时，系统可以向转弯内侧的 后轮施加制动力，由于此轮纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生帮助 转向的力矩；当有转向过度的倾向时，系统可以向转弯外侧的前轮施加制动力，由于此轮 纵向力的增加，所能提供的侧向力减小，随之对车身产生抵抗转向的力矩。从而保证了行 驶的稳定。部分的电子稳定程序系统还会在车辆失控时减低发动机的动力。
车身稳定系统
定 义
• 车身电子稳定系统（ESP），是对旨在提升车辆的操控表现的同 时、有效地防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。 电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性。 • 中文名 车身电子稳定系统 • 外文名 Electronic Stability Program
简 介
• ESP是英文Electronic Stability Program的缩写，中文译成“电子稳
• VDC：车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过渡 转向。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。[2]
百度文库
作用
• ESP包括电子刹车分配力系统（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS, Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS, Traction Control System）、车辆动态控制系 统（VDC, Vehicle Dynamic Control）这几项功能。 • EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会 失效； • ABS：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全 控制； • TCS：牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转， TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到 在冰雪路面上全油门平顺起步；
定程序”。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分
析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。
ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或
转向不足的情形下效果更加明显。
组成部分
• ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测 各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加 速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。 • 传感器：包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘 油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据。 • ESP电脑：将传感器采集到的数据进行计算，算出车身状态然后跟存储器里面预先 设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值，即车身临近失控或 者已经失控的时候则命令执行器工作，以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的 意图。 • 执行装置：ESP的执行器是4个车轮的刹车系统，和没有ESP的车不同的是，装备有 ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。 • 沟通装置：仪表盘上的ESP灯。