汽车手动变速器自锁互锁装置的工作原理

锁机构的作用是：防止自动换档和自动脱档的作用

互锁机构的作用是：防止同时挂入两个档。

自锁，是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。

如把常开辅助触点与启动的电动开关并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触电闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。一般来说，在启动按钮和辅助按钮并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。

互锁，说得是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。

联锁，就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。

“在一个回路中，即有自锁又有互锁的就叫做“联锁””

锁止装置包括自锁、互锁和倒档锁。

l.自锁装置

l)结构：多数变速器的自锁装置由钢球l和弹簧2组成(图10-20)。在变速器盖6前端凸起部位钻有三个深孔，位于三根拨叉轴3的上方。每根拨叉轴对着钢球l的一面有三个凹槽(槽的深度小于钢球半径)，中间的凹槽为空档定位，中间凹槽至两侧凹槽的距离等于滑动齿轮(或接合套)由空档换入相应档(保证全齿长啮合)的距离。

2)工作：自锁钢球被自锁弹簧压入拨叉轴的相应凹槽内，起到锁止档位的作用，防止自动换档和自动脱档。换档时，驾驶员施加于拨叉轴上的轴向力克服弹簧与钢球的自锁力时，钢球便克服弹簧的预压力而升起，拨叉轴移动，当钢球与另一凹槽处对正时，钢球又被压入凹槽内，此动作传到操纵杆上，使驾驶员具有“手感”。

图10-20 变速器的自锁及互锁装置

l-定位钢球；2-定位弹簧；3-拨叉轴；4-互锁顶销；5-互锁

钢球(或互锁销)；6-变速器盖

2.互锁装置

此装置的类型很多，下面列举几种，说明其构造及机理。

l)锁球(销)式

(l)结构：图10-20所示属于这种型式。在三根拨叉轴所处的平面且垂直于拨叉轴的横向孔道内，装有互锁钢球5(图10-20a)或互锁销5(图10-20b)。互锁钢球(或互锁销)对着每根拨叉轴的侧面上都制有一个凹槽且深度相等。中间拨叉轴的两侧各有一个凹槽。任一拨叉轴处于空档位置时，其侧面凹槽正好对准互锁钢球(或互锁销)。两个钢球直径之和(或一个互锁销的长度)等于相邻两拨叉轴圆柱表面之间的距离加上一个凹槽的深度。中间拨叉轴上两个侧面之间有通孔，孔中有一根横向移动的顶销4，顶销的长度等于拨叉轴的直径减去一个凹槽的深度。

(2)互锁原理：当变速器处于空档位置时，所有拨叉轴的侧面凹槽同钢球、顶销都在同一直线上。在移动中间拨叉轴2时(图10-21a)，轴2两侧的钢球从其侧面凹槽中被挤出，两侧面外钢球4、6分别嵌入拨叉轴l和3的侧面凹槽中，将轴l和3锁止在空档位置。若要移动拨叉轴3，必须先将拨叉轴2退回至空档位置，拨叉轴3移动时钢球4从凹槽挤出，通过顶销5推动另一侧两个钢球移动，拨叉轴l、2均被锁止在空档位置上(图10-21b)。拨叉轴l工作情况与上述相同(图10-21c)。

图10-21 钢球式互锁装置工作原理图

l、2、3-拨叉轴；4、6-互锁钢球；5-互锁顶销；7、8、9-拨叉(或拨块)；10-变速杆下端球头

上述互锁装置工作情况可知，当一根拨叉轴移动的同时，其它两根拨叉轴均被锁止。但有的变速器互锁装置没有顶销，当某一拨叉轴移动时，只要锁止与之相邻的拨叉轴，即可防止同时换入两个档。

2)自锁和互锁装置合二为一的互锁装置

有的三档变速器，操纵机构有两根拨叉轴，将自锁和互锁装置合二为一(图10-22)。两根空心锁销l内装有自锁弹簧2，在图示位置(空档)时，两锁销内端面的距离a等于槽深b，不可能同时拨动两根拨叉轴。自锁弹簧2的预压力和锁销l 对拨叉轴起到自锁作用。

图10-22 同时起自锁与互锁两重作用的锁止装置

l-锁销；2-自锁弹簧

3)转动钳口式

转动钳口式互锁装置如图10-23所示。变速杆下端球头置于钳口中，钳形板可绕a轴摆动。换档时，变速杆先拨动钳

形板处于某一拨叉轴的拨叉凹槽中，然后换入需要的档位，其余两个换档拨叉凹槽被钳形爪挡住，起到互锁作用。

图10-23 转动钳口式互锁装置

l-变速杆；2-钳形板

总之，不论哪类互锁装置，其工作原理是一致的，即每一次只能移动一根拨叉轴，其余拨叉轴均在空档位置不动。

3.倒档锁

倒档锁的作用是使驾驶员必须对变速杆施加较大的力，才能挂入倒档，起到提醒作用，防止误挂倒档，提高安全性。多数汽车变速器采用结构简单的弹簧锁销式倒档锁(图

10-24)。

它由一、倒档拨块(五档变速器)中的锁销l和弹簧2组成。锁销l杆部装有弹簧2，杆部右端的螺母可调整弹簧2的预压力和锁销的长度。欲换倒档(或一档)时，须用较大的力向一侧摆动变速杆4，推动倒档锁销l压缩弹簧后，变速杆4下端进入拨块3才能实现换档。只要换入倒档，其拨叉轴就接通装在变速器壳上的电开关，警告灯亮、报警器响(有的汽车仪表盘上有倒档指示灯)，有效地防止误挂倒档。

互锁的作用是防止变速器换挡时同时挂入两个档位，造成变速器齿轮“卡死”，甚至使机件严重损坏.

汽车变速器的互锁装置有很多种，用的较多的是钢球试互锁装置。它主要由互锁钢球，互锁顶销组成。

我还是给你用图解吧！

中间粉红色的是互锁钢球，两个钢球之间有一个小的红色的是互锁顶销，绿色的就是拨叉滑轴了

然后在滑轴上有凹槽

左边的图是在空挡位置的时候,各拨叉滑轴上的互锁凹槽处于一直线上，若移动中间的拨叉时（就是右边那个图），轴

两侧钢球就会被挤出，两钢球嵌入两侧拨叉滑轴侧面的互锁凹槽中，将两侧刚性的锁止在空挡位置，若要移动一侧拨叉滑轴时，需先将中间拨叉滑轴退回空挡位置后再进行！

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