5章获得往复运动的机构解析

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5.1.2齿轮齿条机构
同时控制钻双孔
5章 获得往复运动的机构 5.1 获得直线运动的机构
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放大作用：上齿 条移动4πR行程
直线电机 禁翼
某型飞机的禁翼 操纵机构
直线电机
5章 获得往复运动的机构
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作业 4-1根据教材4章内容，请归纳出哪些机构可实现转 动，其特点如何，可用简图表示。 5-1根据教材5章内容，请归纳出哪些机构可实现往 复运动，其特点如何，可用简图表示。 6-1为什么机械零件的外表面尽量用柱面和平面组 成？请说明道理。
5章 获得往复运动的机构 5.2获得摆动的机构
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5章 获得往复运动的机构
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5.2获得摆动的机构 5.2.1曲柄摇杆机构
颚式破碎机，也是利用摇杆机构的急回特性，当偏心轴转动 时（相当于曲柄），颚板像动物的下颚一样一咬合一张开， 且咬合的速度快，破碎力强，张开速度慢，破碎的物料自由 落出，但在这里不是靠摇杆工作，是靠连杆工作的，动颚相 当于连杆。
5.1.6挠性件传动
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5.2获得摆动的机构 5.2.1曲柄摇杆机构
图示为插齿机插刀往复运动机构 简图。当偏心盘1回转时，经连 杆2使摇杆3绕轴心4摆动。同时 扇形齿轮5带动齿条6连同主轴7 和插齿刀8上下往复运动，并且 插齿（向下）速度慢，提上去时 候（空返）时速度快。
F F’
ψ
固定螺钉
Fa
调整螺钉
调整楔快
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5.1.5螺旋机构
30º 15º 3º 30º
矩形螺纹
三角形螺纹
梯形螺纹
锯齿形螺纹
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单头螺杆
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5章 获得往复运动的机构
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5.2.2摆动导杆机构
摆动导杆，用摆动导杆配以其它辅助机件，也可以实现摆动 运动，当主动件杆1回转时，滑块2便在导杆3上滑动。杆4是 固定的，因此杆3只能做左右摆动的运动。
摆动油泵
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5.2.3利用凸轮获得摆动机构
利用凸轮，也可以实现使被动件摆动的目地， 5-15（a）
是利用凸轮使连杆摆动的简图，凸轮拉力弹簧是使 摆杆回复的附件件。在5-15（b）中，凸轮的转动 可使两平面摆杆同时做闭合运动。
作者：潘存云教授
5-15（a）
5-15（b）
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5章 获得往复运动的机构 5.2获得摆动的机构
5.2.4齿轮齿条摆动机构
前面讲述了运用齿轮的转动使齿条做直线运动或者直线往复 运动。我们将原理反过来就可以利用齿条的往复运动在齿条 上得到一个往复的转动，当这个往复的转动不超过一周时就 成为了往复摆动。这时可以讲齿轮的多余部分省去，成为扇 形齿轮。
5章 获得往复运动的机构
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5.1.3推杆凸轮机构
s
B’ h
位移曲线
t δ’0 δ02 δ
A
D
δ02 δ’0
r0
δ0 δ01
o δ0 δ01
ω
B
C
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刀架 o 1
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作者：潘存云教授
机床进给机构
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5.1.4斜面机构
第5章 获得往复运动的机构
5.1 获得直线运动的机构
5章 获得往复运动的机构
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5.1 获得直线运动的机构
5.1.1 曲柄滑块机构
往复式给煤机
往复
5章 获得往复运动的机构
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车门开闭机构
气缸
5章 获得往复运动的机构 5.1 获得直线运动的机构
3
ω
作者：潘存云教授
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