第十一章获得往复运动的机构

形封闭凸轮 刀架
o 2
1
机床进给机构
11.1 获得直线运动的机构
11.1.4斜面机构
斜面机构是常见的一种简单机构。斜面机 构用得最多的是夹紧装置和导向斜面，也作 为实现某些直线往复运动的简单机件。
11.1 获得直线运动的机构
11.1.5螺旋机构 螺旋机构是斜面机构的一种特殊形
式，是将斜面绕在圆柱体上形成的。螺旋机 构的螺纹根据斜面形状不同分为若干种类， 而且各自具有不同的功能和特点，应用时需 合理选择。
齿轮齿条机构结构简单、成本低、运动速度较 高、传动效率高。易于实现较长的运动行程，因 此，常用于机械设备的主传动系统、进给机构、 自动生产线传送装置、仪器支架的升降装置等， 如图所示。
11.1 获得直线运动的机构
放大作用：上齿 条移动4πR行程
禁翼
直线电机
直线电机 某型飞机的禁翼操纵机构
印刷机大行程送纸机构
11.2获得摆动的机构
11.2.1曲柄摇杆机构
图示为插齿机插刀往复运动机构 简图。当偏心盘1回转时，经连 杆2使摇杆3绕轴心4摆动。同时 扇形齿轮5带动齿条6连同主轴7 和插齿刀8上下往复运动，并且 插齿（向下）速度慢，提上去时 候（空返）时速度快。
11.2获得摆动的机构
11.2.1曲柄摇杆机构
11.2获得摆动的机构
摆动油泵
11.2.3利用凸轮获得摆动机构
利用凸轮，也可以实现使被动件摆动的目地， 11-15（a）
是利用凸轮使连杆摆动的简图，凸轮拉力弹簧是使摆杆回复的附件 件。在11-15（b）中，凸轮的转动可使两平面摆杆同时做闭合运动。
11-15（a）
11-15（b）
5.2获得摆动的机构
11.2.4齿轮齿条摆动机构
前面讲述了运用齿轮的转动使齿条做直线运动或者直线往 复运动。我们将原理反过来就可以利用齿条的往复运动在齿 条上得到一个往复的转动，当这个往复的转动不超过一周时 就成为了往复摆动。这时可以讲齿轮的多余部分省去，成为 扇形齿轮。
11.2获得摆动的机构
11.2.4挠性件摆动机构
11.1 获得直线运动的机构
11.1.1 曲柄滑块机构 往复式给煤机
往复
车门开闭机构 气缸
11.1 获得直线运动的机构
ω
作者：潘存云教授
多曲柄滑块机构
11.1 获得直线运动的机构
11.1.2齿轮齿条机构
同时控制钻双孔
齿轮齿条是特殊的齿轮机构，即齿轮直径为无限大。
11.1 获得直线运动的机构
11.1.2齿轮齿条机构
产品设计机械基础
李江
第三篇 机构与传动设计
平面连杆机构及其设计（4学时） 凸轮机构及其设计（2学时） 齿轮机构及其设计（6学时） 连接与传动（6学时） 转动的机构（2学时） 往复运动的机构（2学时） 位移扩大及倍力机构（2学时） 间歇运动机构（2学时） 特定轨迹的机构（2学时） 其他典型机构与装置（2学时） 新原理及机构的创意（2学时）
11.1.6挠性件传动
利用挠性件可以传递直线运动，在主动轮和从 动轮之间的皮带可以单方向连续地运动，再配以 其他辅助机件，用来执行一定的功能。
11.1 获得直线运动的机构
11.2获得摆动的机构
摆动是机件或物体绕一固定的转动 中心往复运动的一种形式，实际上是转动的 一部分。靠重力摆动是最简单的一种形式， 叫单摆运动，如计时钟上的摆锤的运动。在 机构中常利用摆动完成一些功能动作。摆动 可以由多种机构获得，如曲柄摇杆机构、摆 动凸轮机构、齿轮齿条机构等。
11.1 获得直线运动的机构
11.1.5螺旋机构 30º
wenku.baidu.com15º
30º
3º
矩形螺纹 （方牙螺纹）
三角形螺纹
梯形螺纹
锯齿形螺纹
11.1 获得直线运动的机构
11.1.5螺旋机构
螺纹还可以做成多头的，也就是同时由几根同样断面 的斜面绕圆柱面而形成的多头螺旋，可以提高效率。
单头螺杆
单齿齿轮与齿条啮合的模型
颚式破碎机，也是利用摇杆机构的急回特性，当偏心轴转 动时（相当于曲柄），颚板像动物的下颚一样一咬合一张开， 且咬合的速度快，破碎力强，张开速度慢，破碎的物料自由 落出，但在这里不是靠摇杆工作，是靠连杆工作的，动颚相 当于连杆。
11.2.2摆动导杆机构
摆动导杆，用摆动导杆配以其它辅助机件，也可以实现摆 动运动，当主动件杆1回转时，滑块2便在导杆3上滑动。杆4 是固定的，因此杆3只能做左右摆动的运动。
利用齿轮齿条机构实现行程倍增
11.1.3 推杆凸轮机构
凸轮是最简单的从动件按预定的规律运动 的机构。推杆的行程由凸轮大小半径的差 决定，推杆运动速度的变化由凸轮的轮廓 曲线和速度决定。
11.1 获得直线运动的机构
根据要实现运动的性质，凸轮的轮廓线要设计成各种曲线形状。
心形线凸轮
锥形盘端面凸轮 抛物线凸轮
利用挠性件机构如链条、绳索、带 等也可以使工作机件实现摆动运动。
本章小结
重点掌握： • 1、掌握获得直线往复运动的机构 • 2、掌握获得往复摆动的机构
第十一章 获得往复运动的机构
教学要求
• 能力目标 • 1、掌握获得直线往复运动的机构 • 2、掌握获得往复摆动的机构
第十一章 获得往复运动的机构
11.1 获得直线运动的机构 11.2 获得摆动的机构
11.1 获得直线运动的机构
直线往复运动机构的运动轨迹是沿 着直线来回运动的，尽管在运动中途可以是 匀速的，但一般来讲，在行程的两端有必然 的减速和停止，再做回返的运动。通常提供 原动力的机械是发动机或电动机，输出的是 均匀旋转运动。因此，要获得直线往复运动 就是如何将旋转运动转变为直线往复运动。 常用的许多方法中，其中有些前面已提及， 可见，一种机构应该有多种不同的用途，主 要是怎样去组合和从什么角度去利用它。