获得往复运动的机构

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第十一章 获得往复运动的机构
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教学要求
• 能力目标 • 1、掌握获得直线往复运动的机构 • 2、掌握获得往复摆动的机构
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第十一章 获得往复运动的机构
11.1 获得直线运动的机构
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11.1.5螺旋机构 螺旋机构是斜面机构的一种特殊形式， 是将斜面绕在圆柱体上形成的。螺旋机构的 螺纹根据斜面形状不同分为若干种类，而且 各自具有不同的功能和特点，应用时需合理 选择。
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11.1 获得直线运动的机构
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11.1.5螺旋机构
30º
15º 3º
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11.1 获得直线运动的机构
11.1.1 曲柄滑块机构
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往复式给煤机
往复
车门开闭机构
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气缸
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11.1 获得直线运动的机构
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ω
作者：潘存云教授
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第三篇 机构与传动设计
平面连杆机构及其设计（4学时） 凸轮机构及其设计（2学时） 齿轮机构及其设计（6学时） 连接与传动（6学时） 转动的机构（2学时） 往复运动的机构（2学时） 位移扩大及倍力机构（2学时） 间歇运动机构（2学时） 特定轨迹的机构（2学时） 其他典型机构与装置（2学时） 新原理及机构的创意（2学时）
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哈 尔 滨 摆动导杆，用摆动导杆配以其它辅助机件，也可以实现摆 工 动运动，当主动件杆1回转时，滑块2便在导杆3上滑动。杆4 程 是固定的，因此杆3只能做左右摆动的运动。 大 学
11.2.2摆动导杆机构
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摆动油泵 11.2获得摆动的机构
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11.1 获得直线运动的机构
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放大作用：上齿 条移动4πR行程
直线电机 产 品 设 计 机 械 基 础 禁翼 直线电机
某型飞机的禁翼操纵机构
印刷机大行程送纸机构
利用齿轮齿条机构实现行程倍增
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11.1.3 推杆凸轮机构
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凸轮是最简单的从动件按预定的规律运动 的机构。推杆的行程由凸轮大小半径的差 决定，推杆运动速度的变化由凸轮的轮廓 曲线和速度决定。
11.1 获得直线运动的机构
根据要实现运动的性质，凸轮的轮廓线要设计成各种曲线形状。
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心形线凸轮
抛物线凸轮 产 品 设 计 机 械 基 础
锥形盘端面凸轮
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11.1.6挠性件传动
利用挠性件可以传递直线运动，在主动轮和从 动轮之间的皮带可以单方向连续地运动，再配以 其他辅助机件，用来执行一定的功能。
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11.1 获得直线运动的机构
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11.2获得摆动的机构 摆动是机件或物体绕一固定的转动中心往
复运动的一种形式，实际上是转动的一部分
。靠重力摆动是最简单的一种形式，叫单摆
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运动，如计时钟上的摆锤的运动。在机构中
常利用摆动完成一些功能动作。摆动可以由
多种机构获得，如曲柄摇杆机构、摆动凸轮
机构、齿轮齿条机构等。
哈 尔 滨 工 程 图示为插齿机插刀往复运动机构 大 简图。当偏心盘1回转时，经连 学
11.2 获得摆动的机构
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11.1 获得直线运动的机构
直线往复运动机构的运动轨迹是沿着直 线来回运动的，尽管在运动中途可以是匀速 的，但一般来讲，在行程的两端有必然的减 速和停止，再做回返的运动。通常提供原动 力的机械是发动机或电动机，输出的是均匀 旋转运动。因此，要获得直线往复运动就是 如何将旋转运动转变为直线往复运动。常用 的许多方法中，其中有些前面已提及，可见 ，一种机构应该有多种不同的用途，主要是 怎样去组合和从什么角度去利用它。
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多曲柄滑块机构
11.1 获得直线运动的机构
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11.1.2齿轮齿条机构
同时控制钻双孔
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齿轮齿条是特殊的齿轮机构，即齿轮直径为无限大。
11.1 获得直线运动的机构
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11.1.2齿轮齿条机构
齿轮齿条机构结构简单、成本低、运动速度较 高、传动效率高。易于实现较长的运动行程，因 此，常用于机械设备的主传动系统、进给机构、 自动生产线传送装置、仪器支架的升降装置等， 如图所示。
形封闭凸轮
刀架
2
o
1
机床进给机构
11.1 获得直线运动的机构
பைடு நூலகம் 尔 滨 工 程 大 学
11.1.4斜面机构
斜面机构是常见的一种简单机构。斜面机 构用得最多的是夹紧装置和导向斜面，也作 为实现某些直线往复运动的简单机件。
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11.1 获得直线运动的机构
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30º
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矩形螺纹 （方牙螺纹）
三角形螺纹
梯形螺纹
锯齿形螺纹
11.1 获得直线运动的机构
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11.1.5螺旋机构
螺纹还可以做成多头的，也就是同时由几根同样断面 的斜面绕圆柱面而形成的多头螺旋，可以提高效率。
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单头螺杆
单齿齿轮与齿条啮合的模型
11.2获得摆动的机构 11.2.1曲柄摇杆机构
杆2使摇杆3绕轴心4摆动。同时 扇形齿轮5带动齿条6连同主轴7 和插齿刀8上下往复运动，并且 产 插齿（向下）速度慢，提上去时 品 候（空返）时速度快。
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11.2获得摆动的机构
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11.2.1曲柄摇杆机构
颚式破碎机，也是利用摇杆机构的急回特性，当偏心轴转 动时（相当于曲柄），颚板像动物的下颚一样一咬合一张开， 且咬合的速度快，破碎力强，张开速度慢，破碎的物料自由 落出，但在这里不是靠摇杆工作，是靠连杆工作的，动颚相 当于连杆。