六自由度运动系统技术指标
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±
±
±
横滚
±21°
±
±
±
航向
±33°
±
±
±
响应频率
-3db频率
90相移频率
净载荷
上三角形边长
2414mm
上三角形半径
下三角形边长
2616mm
下三角形半径
公司
运动系统课题拟定指标
位移
速度
加速度
垂直
+0.59M,-0.45M
±0.61M/s
±0.7g
±
横向
±0.73M
±0.61M/s
±0.7g
±
纵向
±0.74M
±4g/s
侧向
±86cm
±60cm/s
±0.6g
±3g/s
纵向
±86cm
±60cm/s
±0.6g
±3g/s
俯仰
±25º
±20º/s
±60º/s²
±300º/s²/s
横滚
±20º
±20º/s
±60º/s²
±300º/s²/s
偏航
±25º
±20º/s
±60º/s²
±300º/s²/s
响应频率
频率范围(Hz)
六自由度运动系统技术指标
公司
MIL-STD-1558空勤人员训练模拟器六自由度运动系统要求
位移
速度
加速度
初始加速度变化率
垂直
±34英寸
±24英寸/秒
±0.8g
±4g/秒
横向
±34英寸
±24英寸/秒
±0.6g
±3g/秒
纵向
±34英寸
±24英寸/秒
±0.6g
±3g/秒
俯仰
±25度
±20度/秒
±20度/秒2
俯仰
±6.0°
±20°/s
±12°/s2
±180°/s2/s
横滚
±5.0°
±20°/s
±12°/s2
±180°/s2/s
航向
±5.0°
±20°/s
±12°/s2
±180°/s2/s
响应频率
垂直>15Hz,其余10Hz
-3db频率
垂直>5Hz,其余1.5Hz
45°相移频率
垂直4.0Hz,其余2.5Hz
±300度/秒2/秒
横滚
±20度
±20度/秒
±20度/秒2
±300度/秒2/秒
航向
±20度
±20度/秒
±20度/秒2
±300度/秒2/秒
垂直
±6英寸
±
±
±
横向
±6英寸
±
±
±
纵向
±6英寸
±
±
±
俯仰
±4度
±
±
±
横滚
±4度
±
±
±
航向
±4度
±
±
±
频率范围(Hz)
最大相移(度)
运动平台位置(最大dB)
0.1—0.5
公司
CAE
位移
速度
加速度
垂直
1.7M
±0.6M/s
±1g
横向
±1.22M
±0.71M/s
±0.8g
纵向
±1.42M
±0.71M/s
±0.8g
俯仰
±33.5°,-37.5°
±24°/s
±250°/s2
横滚
±28°
±24°/s
±250°/s2
航向
±37.5°
±24°/s
±250°/s2
响应频率
-3db频率
±900°/s2/s
航向
±33.4°
±20°/s
±60°/s2
±900°/s2/s
同步技术指标
垂直
±177.8mm
±0.122m/s
±1.6m/s2
±24 m/s2/s
横向
±193.0mm
±0.122m/s
±1.2m/s2
±18 m/s2/s
纵向
±228.6mm
±0.122m/s
±1.2m/s2
±18 m/s2/s
Mil-STD-1558---Six-Degee-of-Freedom Motion System Requirments for Aircrewmember Training Simulators(MIL-STD-1558空勤人员训练模拟器六自由度运动系统要求)
15°
±2dB
0.5—1.0
40°
±4dB
1.0—1.7
90°
±8dB
1.7—5.0
无数据可用
可觉察到的暗示
静态精度
在实际的和指定的平台位置之间的静态误差应小于满刻度的1.0%
公司
GJB 2021-94飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
位移
速度
加速度
突发加速度变化率
升降
±86cm
±60cm/s
±0.8g
±8m/s2
±120 m/s2/s
横向
±1124.7mm
±0.61M/s
±6m/s2
±90m/s2/s
纵向(mm)
1402.1,-1086.7
±0.61M/s
±6m/s2பைடு நூலகம்
±90m/s2/s
俯仰
+27.3°,-28.4°
±20°/s
±60°/s2
±900°/s2/s
横滚
±28.4°
±20°/s
±60°/s2
±0.61M/s
±0.7g
±
俯仰
+28°,-18°
±20°/s
±100°/s2
±
横滚
±20°
±20°/s
±200°/s2
±
航向
±30°
±20°/s
±200°/s2
±
响应频率
注意：Mil-STD-1558---Six-Degee-of-Freedom Motion System Requirments for Aircrewmember Training Simulators(MIL-STD-1558空勤人员训练模拟器六自由度运动系统要求)
±300°/s2/s
响应频率
<5Hz
-3db频率
0.75Hz
90相移频率
1.1Hz
净载荷
8165kg
上三角形边长
3657.56mm
上三角形半径
83.14英寸(2111.756)
下三角形边长
4355.28mm
下三角形半径
99英寸(2514.6)
公司
THOMSON
位移
速度
加速度
垂直
±0.68M
±0.7M/s
±0.9g
横向
±0.8M
±0.8M/s
±0.8g
纵向
±0.92M
±0.8M/s
±0.7g
俯仰
+34°,-32°
±25°/s
±200°/s2
横滚
±28°
±25°/s
±200°/s2
航向
±30°
±25°/s
±200°/s2
响应频率
-3db频率
90相移频率
净载荷
上三角形边长
下三角形边长
CAE 600型六自由度运动系统技术指标
净载荷
12780kg
上三角形边长
3657.6mm
上三角形半径
2111.8mm
下三角形边长
4354.94mm
下三角形半径
2514.4mm
Y7-100六自由度运动系统技术指标
公司
Y7-100运动系统
位移
速度
加速度
垂直
1.28M
±
±
±
横向
±0.82M
±
±
±
纵向
+0.82M,-0.72M
±
±
±
俯仰
+25°,-27°
±0.61M/s
±0.8g
±4g/s
横向
±1.47M
±0.61M/s
±0.6g
±3g/s
纵向
±1.35M
±0.61M/s
±0.6g
±3g/s
俯仰
+36°,-31°
±20°/s
±60°/s2
±300°/s2/s
横滚
±32°
±20°/s
±60°/s2
±300°/s2/s
航向
±32°
±20°/s
±60°/s2
90相移频率
净载荷
上三角形边长
122.26英寸(600 Series)
上三角形半径
下三角形边长
140.0英寸(600 Serices)
下三角形半径
Rexroth六自由度运动系统技术指标
公司
Rexroth HSE-6-MS-60-C-5/D
位移
速度
加速度
垂直(mm)
+1097.2,-927.2
±0.61M/s
最大相移(度)
运动平台位置(最大dB)
0.1—0.5
-15°
-1.0dB
0.5—1.0
-30°
-2.0dB
1.0—1.7
-60°
-4.0dB
1.7—5.0
有动感
静态精度
在实际的和指定的平台位置之间的静态误差应小于满刻度的1.0%
六自由度运动系统技术指标标准
公司
Link
位移
速度
加速度
垂直
+0.84M,-0.97M
-3db频率
90相移频率
净载荷
上三角形边长
2414mm
上三角形半径
上三角形边长
2614mm
下三角形半径
作动器最小工作行程
1849mm
作动器最大工作行程
2907mm
作动器最小结构长度
1791mm
模拟机主要技求标准
GJB4512-2002---装甲车辆驾驶模拟器通用规范
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
±
±
横滚
±21°
±
±
±
航向
±33°
±
±
±
响应频率
-3db频率
90相移频率
净载荷
上三角形边长
2414mm
上三角形半径
下三角形边长
2616mm
下三角形半径
公司
运动系统课题拟定指标
位移
速度
加速度
垂直
+0.59M,-0.45M
±0.61M/s
±0.7g
±
横向
±0.73M
±0.61M/s
±0.7g
±
纵向
±0.74M
±4g/s
侧向
±86cm
±60cm/s
±0.6g
±3g/s
纵向
±86cm
±60cm/s
±0.6g
±3g/s
俯仰
±25º
±20º/s
±60º/s²
±300º/s²/s
横滚
±20º
±20º/s
±60º/s²
±300º/s²/s
偏航
±25º
±20º/s
±60º/s²
±300º/s²/s
响应频率
频率范围(Hz)
六自由度运动系统技术指标
公司
MIL-STD-1558空勤人员训练模拟器六自由度运动系统要求
位移
速度
加速度
初始加速度变化率
垂直
±34英寸
±24英寸/秒
±0.8g
±4g/秒
横向
±34英寸
±24英寸/秒
±0.6g
±3g/秒
纵向
±34英寸
±24英寸/秒
±0.6g
±3g/秒
俯仰
±25度
±20度/秒
±20度/秒2
俯仰
±6.0°
±20°/s
±12°/s2
±180°/s2/s
横滚
±5.0°
±20°/s
±12°/s2
±180°/s2/s
航向
±5.0°
±20°/s
±12°/s2
±180°/s2/s
响应频率
垂直>15Hz,其余10Hz
-3db频率
垂直>5Hz,其余1.5Hz
45°相移频率
垂直4.0Hz,其余2.5Hz
±300度/秒2/秒
横滚
±20度
±20度/秒
±20度/秒2
±300度/秒2/秒
航向
±20度
±20度/秒
±20度/秒2
±300度/秒2/秒
垂直
±6英寸
±
±
±
横向
±6英寸
±
±
±
纵向
±6英寸
±
±
±
俯仰
±4度
±
±
±
横滚
±4度
±
±
±
航向
±4度
±
±
±
频率范围(Hz)
最大相移(度)
运动平台位置(最大dB)
0.1—0.5
公司
CAE
位移
速度
加速度
垂直
1.7M
±0.6M/s
±1g
横向
±1.22M
±0.71M/s
±0.8g
纵向
±1.42M
±0.71M/s
±0.8g
俯仰
±33.5°,-37.5°
±24°/s
±250°/s2
横滚
±28°
±24°/s
±250°/s2
航向
±37.5°
±24°/s
±250°/s2
响应频率
-3db频率
±900°/s2/s
航向
±33.4°
±20°/s
±60°/s2
±900°/s2/s
同步技术指标
垂直
±177.8mm
±0.122m/s
±1.6m/s2
±24 m/s2/s
横向
±193.0mm
±0.122m/s
±1.2m/s2
±18 m/s2/s
纵向
±228.6mm
±0.122m/s
±1.2m/s2
±18 m/s2/s
Mil-STD-1558---Six-Degee-of-Freedom Motion System Requirments for Aircrewmember Training Simulators(MIL-STD-1558空勤人员训练模拟器六自由度运动系统要求)
15°
±2dB
0.5—1.0
40°
±4dB
1.0—1.7
90°
±8dB
1.7—5.0
无数据可用
可觉察到的暗示
静态精度
在实际的和指定的平台位置之间的静态误差应小于满刻度的1.0%
公司
GJB 2021-94飞行模拟器六自由度运动系统设计要求
位移
速度
加速度
突发加速度变化率
升降
±86cm
±60cm/s
±0.8g
±8m/s2
±120 m/s2/s
横向
±1124.7mm
±0.61M/s
±6m/s2
±90m/s2/s
纵向(mm)
1402.1,-1086.7
±0.61M/s
±6m/s2பைடு நூலகம்
±90m/s2/s
俯仰
+27.3°,-28.4°
±20°/s
±60°/s2
±900°/s2/s
横滚
±28.4°
±20°/s
±60°/s2
±0.61M/s
±0.7g
±
俯仰
+28°,-18°
±20°/s
±100°/s2
±
横滚
±20°
±20°/s
±200°/s2
±
航向
±30°
±20°/s
±200°/s2
±
响应频率
注意：Mil-STD-1558---Six-Degee-of-Freedom Motion System Requirments for Aircrewmember Training Simulators(MIL-STD-1558空勤人员训练模拟器六自由度运动系统要求)
±300°/s2/s
响应频率
<5Hz
-3db频率
0.75Hz
90相移频率
1.1Hz
净载荷
8165kg
上三角形边长
3657.56mm
上三角形半径
83.14英寸(2111.756)
下三角形边长
4355.28mm
下三角形半径
99英寸(2514.6)
公司
THOMSON
位移
速度
加速度
垂直
±0.68M
±0.7M/s
±0.9g
横向
±0.8M
±0.8M/s
±0.8g
纵向
±0.92M
±0.8M/s
±0.7g
俯仰
+34°,-32°
±25°/s
±200°/s2
横滚
±28°
±25°/s
±200°/s2
航向
±30°
±25°/s
±200°/s2
响应频率
-3db频率
90相移频率
净载荷
上三角形边长
下三角形边长
CAE 600型六自由度运动系统技术指标
净载荷
12780kg
上三角形边长
3657.6mm
上三角形半径
2111.8mm
下三角形边长
4354.94mm
下三角形半径
2514.4mm
Y7-100六自由度运动系统技术指标
公司
Y7-100运动系统
位移
速度
加速度
垂直
1.28M
±
±
±
横向
±0.82M
±
±
±
纵向
+0.82M,-0.72M
±
±
±
俯仰
+25°,-27°
±0.61M/s
±0.8g
±4g/s
横向
±1.47M
±0.61M/s
±0.6g
±3g/s
纵向
±1.35M
±0.61M/s
±0.6g
±3g/s
俯仰
+36°,-31°
±20°/s
±60°/s2
±300°/s2/s
横滚
±32°
±20°/s
±60°/s2
±300°/s2/s
航向
±32°
±20°/s
±60°/s2
90相移频率
净载荷
上三角形边长
122.26英寸(600 Series)
上三角形半径
下三角形边长
140.0英寸(600 Serices)
下三角形半径
Rexroth六自由度运动系统技术指标
公司
Rexroth HSE-6-MS-60-C-5/D
位移
速度
加速度
垂直(mm)
+1097.2,-927.2
±0.61M/s
最大相移(度)
运动平台位置(最大dB)
0.1—0.5
-15°
-1.0dB
0.5—1.0
-30°
-2.0dB
1.0—1.7
-60°
-4.0dB
1.7—5.0
有动感
静态精度
在实际的和指定的平台位置之间的静态误差应小于满刻度的1.0%
六自由度运动系统技术指标标准
公司
Link
位移
速度
加速度
垂直
+0.84M,-0.97M
-3db频率
90相移频率
净载荷
上三角形边长
2414mm
上三角形半径
上三角形边长
2614mm
下三角形半径
作动器最小工作行程
1849mm
作动器最大工作行程
2907mm
作动器最小结构长度
1791mm
模拟机主要技求标准
GJB4512-2002---装甲车辆驾驶模拟器通用规范
GJB2021-94---飞行模拟器六自由度运动系统设计要求