ADAMS学习笔记(关于函数知识)

？（不清楚怎么用，也不知道用在什么环境下）
• 线性的弹簧---阻尼关系式： ForceSPDP=-k(q-q0)-cq.+F0 q : 确定弹簧阻尼器的两个位置之间的距离 q.:沿两个位置之间连线方向的相对速度 k ：弹簧刚度系数（永远大于0） c : 粘性阻尼系数（永远大于0） F0 ：弹簧的参考力（预载） q0 : 参考长度（在预载位置，永远大于0） 在ADAMS中，用户自定义方程是 -k(DM(I,J)-q0 )-c*VR(I,J)+F0
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相当于 LOC_RELATIVE_TO 函数，当选择了该命 令后，出现两项，其 作用分别为： Maintain : 表示两个点在以后的 操作中一直保持现有 的位置关系 Collapse : 表示两个点重合
Ｆ（θ）： Ｓsame As: 相当于ＯＲＩ＿ＲＥＬＡＴＩＶＥ＿ＴＯ Ａlong Axis: 相当于ORI_ALONG_TO In Plane: 相当于ORI_IN_PLANE
• 近似拟和法曲线函数AKISPL AKISPL（x , z , spline , iord） x : 确定x轴数值的独立变量 z : 可选参数，确定插值表面z轴数值的第二个独立 变量 spline : 用于确定相关变量（y）与独立变量（x或z 一一对应关系的样条曲线） iord : 确定插值点阶数的整数变量（通常为0，也可 以是1或2） 例如 AKISPL（DM（I，J），0 , spline_1 , 0） 注意 ：在创建AKISPL函数时，可以精确地创建 CUBSPL和CURVE函数 ；另外，当z为0时，iord可以 省略 ，例如 f = AKISPL(DX(marker_1,
• IF(Expression1: Expression2, Expression3, Expression4) 如果Expression1<0，则执行Expression2语句； 如果Expression1=0，则执行Expression3语句；
如果Expression1<0，则执行Expression4语句； 举例如下：从IF函数可知，0~2秒内物体速度为0； 2秒时，物体速度为2；2秒以后，物体速度为4；
• 定义 方向函数是指返回将参考坐标系F1沿NA坐标轴指向参 考坐标系F2需要旋转的角度系列值的函数。 Ori_Along_axis有一隐含参数用于表达最终的坐标方 向值。 • 格式 Ori_Along_axis（From Frame,To Frame,Axis Name） From Frame是指参考坐标系F1，一般是Marker；
To Frame是指参考坐标系F2，一般是Marker； Axis Name是指坐标轴NA
• 例如
Ori_Along_axis（Marker1，Marker2，“Y”）
变化前
变化后
marker_2, marker_2), 0, spline_1)
关于AKISPL函数（1） • 先通过旋转副建立曲线A，后在同一图上建立移动副 （先删除旋转副），并把其驱动用AKISPL函数设为 如下：后对其质心的位移测量，得出曲线如图：在后 处理中把两条曲线在同一图中表示出来，如图：可以 看出，驱动曲线和该模型的质心位移曲线重合，即此 时该曲线方程AKISPL的返回值即为曲线A；
q1 : 变量的初始值 q2 : 变量的终止值
注意 ： 定义函数时要求 q1 < q2
• STEP 有两种书写格式： 一种是嵌入式：STEP (x, x0, h0, x1, （STEP (x, x1, h1, x2, （STEP (x, x2, h2, x3, h2) ）））） （当然你可以 嵌套更多的） 另一种就是增量式：STEP (x, x0, h0, x1, h1)+STEP (x, x1, h2, x2, h3)+STEP (x, x2, h4, x3, h5)+……
关于AKISPL函数（2）
• 同样对于上图，定义如下：得出的物体的速度曲线 如下：在后处理中可以看出，两者是相同的，也就 是说，此时AKISPL函数的返回值就是A曲线；当我 们把TYPE该为加速度时，返回的测量加速度的曲线 同样是A；
• 使用Cubic样条函数（CUBSPL）在驱动中比 Akima样条函数要好 • 使用Akima样条函数 （AKISPL） 在力中比Cubic 样条函数要好 • Akima插值方法更快，并且可以定义为一个表面， 但它的导数通常不连续 • 在IMPACT或者BISTOP函数中，不要使用1.0作 为指数
例： 变化前如左图 变化后如右图 其杆的右边 Marker点的位置函数为 其 中的Marker_3在图中呈绿色， （200.0，-150.0，0.0）为杆右边Marker点的原坐标， 该函数的返回值为 可认为是 杆右边的点参考于Marker_3点所在坐标系 中的坐标是（200.0，-150.0，0.0），从而可以求出 该点在全面坐标系中的坐标值（参考坐标 Marker _3 坐标值+ Location坐标值）
• LOG_ALONG_LINE(O1,O2,D) 返回点O1和O2的 连线上一点，该点距O1的距离为D
如图：选择物体左边的MARKER点，修改，在弹 出的对话框中做如下改动，应用，图形如右所示
• STEP函数 STEP(q,q1,f1,q2,f2) q : 独立的变量 f1 : 函数的初始值 f2 : 函数wenku.baidu.com终止值
• 冲击函数impact (c, ċ, c0, k, e, cmax, d) c : 两个对象之间的实际距离（可用距离函数DZ 等实现）
ċ ：c 的一阶导数（可用速度函数VZ等实现）
c0：确定碰撞力打开和关闭的触发距离，它应该 是实常数 k ：刚度系数 e : 刚度指数 cmax 阻尼系数 d : 阻尼完全起作用的距离 当 c >=c0 , Fimpact=off 当 c < c0 , Fimpact=on d必须是大于0的数
• 对该模型用STEP函数驱动，可以比较出STEP函数 和IF函数的区别：前者是平滑的变化，后者是瞬间的 过渡
• LOC_RELATIVE_TO函数 用来返回相对物体参考坐标中特定点在全面 坐标系中的坐标值 • 格式为 LOC_RELATIVE_TO（Location, Frame Object） Frame Object 是指参考对象，一般是marker Location 是指相对位置，一般是指坐标值 例如： LOC_RELATIVE_TO({16,8,0}, marker_2)