传感器输入端口定义

/*************输入端口定义**************/

#define IN_SEND_CARD IN1 //发卡原点 x101

#define IN_HAVE_CARD IN2//是否有卡 x102

#define IN_WRITE_ENTRANCE IN3//写磁入口* x103

#define IN_WRITE_ORG IN4//写磁到位原点 x104

#define IN_WRITE_LEFT IN25//读写头左边传感器(高) x125

#define IN_WRITE_RIGHT IN24//读写头右边传感器（低） x124

#define IN_PRINT_BELT_ORG IN7//打印支架皮带 x127

#define IN_PRINT_TABLE4 IN8//打印支架传感器4 x104

#define IN_PRINT_TABLE3 IN9//打印支架传感器3 x103

#define IN_PRINT_TABLE2 IN10//打印支架传感器2 x102

#define IN_PRINT_TABLE1 IN11//打印支架传感器1 x101

#define IN_PRINT_LIMIT_H IN12//打印支架限位高原点 x112

#define IN_PRINT_LIMIT_L IN13//打印直接限位低原点 x113

#define IN_BUFF_4 IN14//打印后面的缓冲位4（从左到右）x114 #define IN_BUFF_3 IN15//打印后面的缓冲位3（从左到右）x115 #define IN_BUFF_2 IN16//打印后面的缓冲位2（从左到右）x116 #define IN_BUFF_1 IN17//打印后面的缓冲位1（从左到右）x117 #define IN_RECEIVER_IN IN18//收卡箱入卡传感器 x118

#define IN_RECEIVER_OUT IN19//收卡箱出卡传感器 x119

#define IN_RECEIVER_MOTOR_ORG IN20//收卡电机原点 x120 #define IN_RECEIVER_ORG IN21//收卡到位原点 x121

#define IN_PRINT_TABLE_ORG IN22//打印台原点 x122

#define IN_PRINT_FINISHED IN23//打印完成信号 x123

#define IN_KEY_START IN29//启动按钮 x129

#define IN_KEY_PAUSE IN30//暂停按钮 x130

/*************输出端口定义（单向直流马达、电磁铁、指示灯...）**************/

#define LED_RUNING OUT1 //8

#define LED_ERROR OUT2 //9

#define LED_PAUSE OUT3 //10

#define ELECTROMAGNET OUT4 //电磁铁

#define PRINTER_CTRL OUT5 //控制板与转接板的切换

/*************直流电机（双向带刹车功能直流马达）

**************/

#define DM_SEND_CARD DM1 //发卡电机

#define DM_WRITE_CHANNEL DM2 //写磁通道电机

#define DM_WRITE_LIFT DM3 //写磁电梯电机

#define DM_BUFF_CHANNEL DM4 //缓冲通道电机

#define DM_RECEIVE_CARD DM5 //收卡电机

#define DM_RECEIVER_CHANNEL DM6 //收卡通道电机

#define UV_LAMP DM7 //

/*************步进电机定义**************/

#define SM_PRINT_BELLT SM_1 //打印台皮带电机

#define SM_PRINT_TABLE SM_2 //打印台Y轴电机

/*************直流无刷电机IO定义**************/

//系统中带有一个直流无刷电机，接在SM3端口(打印支架限位电机) #define BL_BRAKE SM3_EN //高电平马达起动

#define BL_PWM SM3_PLUS //高电平马达停止

#define BL_DIR SM3_DIR //方向