汽车涂装机械化输送控制系统计

成都理工大学工程技术学院毕业论文

汽车涂装机械化输送控制系统设计

作者姓名：李文

专业名称：电气工程及其自动化

指导教师：李大龙教授

摘要

现场总线是连接智能现场设备和自动化系统的全数字、双向、多站的通信系统。具有全数字化通信、开放性、互可操作性与互用性、系统结构高度分散性等技术特征，在工业过程控制系统中应用越来越广泛。汽车车身油漆涂装生产线生产车型变化多，生产灵活性大，现场环境复杂，采用现场总线分布式结构，控制信号只要送到设备附件的控制模块中，再通过总线送至控制中心。这样使系统构成简单，方便维护。

随着现代化工厂的自动化程度不断提高，要求控制系统的各部件实现数据交换。PLC技术，通讯技术，变频器技术的飞速发展，为我们实现现代化的传动控制系统，达到对控制系统的复杂要求，提供了良好的技术基础和理论基础。

本论文以汽车涂装生产线为设计对象，以构建涂装生产线的自动化监控系统为目标，对相关控制技术进行了研究，并设计开发了相应的控制系统、算法和软件，实现了对涂装生产线的监测和控制功能。

首先，设计了基于现场总线构建涂装生产线自动化监控系统的总线技术。设计包括现场总线的功能特点、网络模型、总线协议几个方面。其次设计了电气传动的同步运行控制系统，改变了原有的机械轴传动的同步运行控制方式，通过PLC作为算法控制器，采用变频器驱动交流异步电机的低成本方案。基于该硬件方案，设计实际约束条件下的PID 控制算法，实现转载处的同步运行控制。再次针对如何提高升降机调速装置运行过程中的平稳性、安全性和高效性问题，分析了升降机的工作特点，建立调速过程中各工作参数间的关系，对PID参数进行了整定，在现场对电机性能参数的测试结果进行了分析，并对提升机矢量控制变频系统的调速性能进行了分析。

关键词：现场总线PLC变频调速组态软件同步控制

Abstract

Field-bus is connected intelligent field devices and automation systems all-digital,bi-directional,multi-station communication system.With a fully digital communication,openness,inter-operability and interoperability, system architecture and other technical features of a high degree of dispersion in the industrial process control systems more and more widely applied.Auto Body paint coating production line model changing,large production flexibility,on-site complex,using a distributed field-bus architecture,the control signal sent to the device as long as the annex to the control module, and then sent through the bus control center.This will enable the system constitutes a simple,easy to maintain.

With the modern factory automation rising,Control systems required to achieve the various components for data exchange.PLC technology, communications technology, inverter technology, the rapid development of our modernization drive control systems to meet the complex requirements of the control system, provides a food technical foundation and theoretical basis.

In this paper, the automobile coating production line as the research object in order to build coating production line automatic monitoring system as the target, the relevant control technology research, and design and development of the corresponding control systems, algorithms and software to achieve the right coating production line monitoring and control functions.

In this paper, the automobile coating production line as the research object in order to build coating production line automatic monitoring system as the target, the relevant control technology research, and design and development of the corresponding control systems, algorithms and software to achieve the right coating production line monitoring and control