涂装输送系统
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1、由驱动电机通过传动机构带动长链式输送链条。 2、长链式输送链条采用单偏滚子链。 3、控制采用长链常时运行，工位停止器单独控制。 ㈣输送要求对应： 1、采用长链输送链实现 SKID 搭载车体在水平前进向运
动，因长链式输送链条采用单偏滚子链，可实现 SKID 相对链条运动，固配合停止器，当链运动时 SKID 相对 链条运动，可在作业工位停止。 2、长链输送链采用钢结构有耐研磨、修补粉尘的能力。 3、因长链式输送链条采用单偏滚子链，可实现 SKID 相对 链条运动，固当 SKID 与前方 SKID 累积时可相对链条 运动，以达到 SKID 在输送线上累积的功能。 五、补胶系统输送机
� 涂装采用单链、双链、动力滚床，主要用于各工程站间 的输送。
� 区别于烤炉、喷房输送链的特点为：
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*链式输送机、工件在链上可累积，工件可相对链运动。 *机架结构及链无防漆污及耐高温设计需求。 2、烤炉输送链：
� 涂装采用双链耐高温链，用于烤炉内的车体输送。 � 区别于喷房输送链的特点为：
*机架结构及链无防漆污要求。 *需考虑温度变化配合烤炉炉体伸缩问题。 � 区别于一般地面输送链的特点为： *工件在链上不可累积，工件不可相对链运动。 *需考虑温度变化，配合烤炉炉体伸缩问题。 3、喷房、补胶输送链：
涂技组新进人员教育训练资 料
（涂装输送系统）
2004-9-16
目录
一、概述 ------------------------------------------------------------ Page3 二、输送系统类型 ------------------------------------------------ Page 4
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4、挂具上设置有效之 SKID 锁紧装置，防止 SKID 及车体 进槽过程因浮力问题而脱开挂具。
5、挂具上设防尘板避免输送设备运行时的粉尘污染槽液。 四、作业场输送机
㈠输送要求： 1、可水平前进向运动，可在作业工位停止。 2、耐研磨、修补粉尘。 3、SKID 在输送线上可累积。
㈡输送选用：一般地面输送链配合工位停止器。 ㈢设备结构：
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2、依生产能力要求，设计其速度符合节拍要求。 3、因长链式输送链条采用单偏滚子链，可实现 SKID 相对
链条运动，固当 SKID 与前方 SKID 累积时可相对链条 运动，以达到 SKID 在输送线上累积的功能。
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一、概述： 涂装车间输送系统：利用各种输送机将白车身从焊装车间送
至涂装车间并依工艺流程所排定之 L/O 作自动搬送之设备系统。 流程图如下：
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二、输送系统类型 ㈠电车系统：
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� 搭载车体于空中走行，并有水平和垂直方向运动处理工 件，涂装主要运用于前处理/ED，底盘补胶。
㈡地面链： 1、一般地面输送链：
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7、喷房、烤炉输送机电气控制考虑防爆及维护性，一般 置于喷房烤炉外。
㈣输送要求对应： 1、喷房、烤炉输送机采用变频器控制速度，且采用链条 滚轮在连续式轨道上运行的结构方式，可以达到匀速 运行且振动小的要求。 2、喷房输送机机架，采用密封式可防漆污染。 3、烤炉链输送线配合炉体各段的伸缩率，机架间连接采 用伸缩缝且配合炉体各段的伸缩方向，并配有自动张 紧机构以对应温度变化伸缩问题。 4、喷房、烤炉链采链条定位 SKID，无侧边导轮结构，避免 SKID 相对其它设备零件有接触相对运动，减少污染。
㈢设备结构： 1、喷房、烤炉输送机由驱动电机通过传动机构带动长链 输送链条。 2、喷房输送链条采用托架式，SKID 相对链条不可 运动。 3、喷房托架式输送机机架采用密封式。 4、喷房、烤炉输送机速度采用变频器控制，且速度可调。 5、喷房、烤炉输送机链条滚轮在连续轨道上运行，振动小。 6、烤炉链条张紧采用配重式。
㈣输送要求对应： 1、侧胶线输送机采用变频器控制速度，且采用链条滚轮 在连续式轨道上运行的结构方式，可以达到匀速运行 振动小的要求。
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2、托架式输送机机架采用密封式可防落胶污染。 3、底盘胶线电车系统一台升降葫芦通过传动机构可将车
体提升至人员高度可作业位置。 4、采锁紧机构和导向杆定位挂具，可实现车体在底盘胶
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� 涂装采用双链耐漆污机架，用于喷房内的车体输送。 � 区别于烤炉输送链的特点为：
*机架结构及链有防漆污要求。 *无需考虑温度变化伸缩问题。 � 区别于一般地面输送链的特点为： *工件在链上不可累积，工件不可相对链运动。 *机架结构及链有防漆污要求。 ㈢升降机：
� 用于垂直面工件的输送。
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三、前处理/电泳线输送机 -------------------------------------- Page 8 四、作业场输送机 ------------------------------------------------ Page 9 五、补胶系统输送机 -------------------------------------------- Page 10 六、喷房，烤炉输送机 ------------------------------------------ Page 11 七、调度区输送机 ----------------------------------------------- Page 13
七、调度区输送机 ㈠输送要求： 1、可在调度要求之各方向搬运，包括前进、侧移、升降、 转角等。 2、输送节拍符合产能要求。 3、SKID 在输送线上可尽量累积存放，以充分利用空间。 ㈡输送选用：一般地面输送链、升降机、移栽机、转角机。 ㈢输送要求对应： 1、一般地面输送链、升降机、移栽机、转角机的合理组 合，满足调度要求之各方向搬运，包括前进、侧移、 升降、转角等。
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㈠输送要求： 1、补胶输送机在水平前进向匀速运动，速度可变，振动小。 2、防落胶污染。 3、底盘胶线须将车体提升至人员可作业高度位置。 4、底盘胶线在机器人喷涂部位，车体须有一致的定位。
㈡输送选用： 1、补胶线输送机采用可变速托架式输送机。 2、底盘胶线输送机采用电车系统。
㈢设备结构： 1、托架式输送机由驱动电机通过传动机构带动托架式长 链输送链条。 2、长链式输送链条采托架式，SKID 相对链条不可 运动。 3、托架式输送机机架采用密封式。 4、托架式输送机速度采用变频器控制，且速度可调。 5、托架式输送机链条滚轮在连续式轨道上运行，振动小。 6、底盘胶线电车系统，水平走行由一台驱动电机完成， 垂直升降由一台升降葫芦完成。 7、底盘胶线电车系统在机器人喷涂位置采用锁紧机构和 导向杆定位。
㈣移载机：
� 用于工件的横向移载输送。 ㈤转角机：
� 用于工件的转角度输送。
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三、前处理/电泳线输送机 ㈠输送要求： 1、采用步进式，需将 SKID 带车送至各间断性之处理槽内 作定点自动升降摇摆处理，以满足电泳质量要求。 2、须能满足耐酸碱、耐水雾。 3、SKID 及车体可通电。 4、进槽过程须考虑车体浮力问题。 5、考虑输送设备运行时的防尘，避免槽液污染 ㈡输送选用：采用空中自行小车系统。 ㈢设备结构： 1、自行小车水平走行由一台驱动电机完成，垂直升降由 二台升降葫芦组合完成。 2、电车轨道依前处理电泳设备走向布置。 3、控制采用电轨上之滑触线，实现电车上控制盘与地面 总控制盘之间通讯，以达到电车按所要求之动作运行。 ㈣输送要求对应： 1、挂具涂以特殊之树脂漆，电控系统置于 BOOTH 外，以 尽量减少设备与槽液的直接接触，达到设备耐酸碱、耐 水雾要求。 2、利用水平走行驱动电机与二台垂直升降葫芦组合达到 在全线槽位固定点上做垂直升降及摇摆的要求。 3、在电泳槽上方设置通电导板，电车上设导电块，将电 送至与电车主框架绝缘之搭载 SKID 及车体的挂具上。
线机器人喷涂部位定位误差小于 5mm。 六、喷房，烤炉输送机
㈠输送要求： 1、水平前进向匀速运动，速度可变，振动小。 2、喷房输送机须防漆污染。 3、烤炉链输送线须耐高温，考虑配合烤炉炉体伸缩问题。 4、喷房、烤炉链须尽量考虑减少产生污染。
㈡输送选用： 1、喷房采用可变速托架式输送机。 2、烤炉链采用可变速耐高温链。
动，因长链式输送链条采用单偏滚子链，可实现 SKID 相对链条运动，固配合停止器，当链运动时 SKID 相对 链条运动，可在作业工位停止。 2、长链输送链采用钢结构有耐研磨、修补粉尘的能力。 3、因长链式输送链条采用单偏滚子链，可实现 SKID 相对 链条运动，固当 SKID 与前方 SKID 累积时可相对链条 运动，以达到 SKID 在输送线上累积的功能。 五、补胶系统输送机
� 涂装采用单链、双链、动力滚床，主要用于各工程站间 的输送。
� 区别于烤炉、喷房输送链的特点为：
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*链式输送机、工件在链上可累积，工件可相对链运动。 *机架结构及链无防漆污及耐高温设计需求。 2、烤炉输送链：
� 涂装采用双链耐高温链，用于烤炉内的车体输送。 � 区别于喷房输送链的特点为：
*机架结构及链无防漆污要求。 *需考虑温度变化配合烤炉炉体伸缩问题。 � 区别于一般地面输送链的特点为： *工件在链上不可累积，工件不可相对链运动。 *需考虑温度变化，配合烤炉炉体伸缩问题。 3、喷房、补胶输送链：
涂技组新进人员教育训练资 料
（涂装输送系统）
2004-9-16
目录
一、概述 ------------------------------------------------------------ Page3 二、输送系统类型 ------------------------------------------------ Page 4
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4、挂具上设置有效之 SKID 锁紧装置，防止 SKID 及车体 进槽过程因浮力问题而脱开挂具。
5、挂具上设防尘板避免输送设备运行时的粉尘污染槽液。 四、作业场输送机
㈠输送要求： 1、可水平前进向运动，可在作业工位停止。 2、耐研磨、修补粉尘。 3、SKID 在输送线上可累积。
㈡输送选用：一般地面输送链配合工位停止器。 ㈢设备结构：
１２/13
Leabharlann Baidu
2、依生产能力要求，设计其速度符合节拍要求。 3、因长链式输送链条采用单偏滚子链，可实现 SKID 相对
链条运动，固当 SKID 与前方 SKID 累积时可相对链条 运动，以达到 SKID 在输送线上累积的功能。
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一、概述： 涂装车间输送系统：利用各种输送机将白车身从焊装车间送
至涂装车间并依工艺流程所排定之 L/O 作自动搬送之设备系统。 流程图如下：
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二、输送系统类型 ㈠电车系统：
３/13
� 搭载车体于空中走行，并有水平和垂直方向运动处理工 件，涂装主要运用于前处理/ED，底盘补胶。
㈡地面链： 1、一般地面输送链：
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7、喷房、烤炉输送机电气控制考虑防爆及维护性，一般 置于喷房烤炉外。
㈣输送要求对应： 1、喷房、烤炉输送机采用变频器控制速度，且采用链条 滚轮在连续式轨道上运行的结构方式，可以达到匀速 运行且振动小的要求。 2、喷房输送机机架，采用密封式可防漆污染。 3、烤炉链输送线配合炉体各段的伸缩率，机架间连接采 用伸缩缝且配合炉体各段的伸缩方向，并配有自动张 紧机构以对应温度变化伸缩问题。 4、喷房、烤炉链采链条定位 SKID，无侧边导轮结构，避免 SKID 相对其它设备零件有接触相对运动，减少污染。
㈢设备结构： 1、喷房、烤炉输送机由驱动电机通过传动机构带动长链 输送链条。 2、喷房输送链条采用托架式，SKID 相对链条不可 运动。 3、喷房托架式输送机机架采用密封式。 4、喷房、烤炉输送机速度采用变频器控制，且速度可调。 5、喷房、烤炉输送机链条滚轮在连续轨道上运行，振动小。 6、烤炉链条张紧采用配重式。
㈣输送要求对应： 1、侧胶线输送机采用变频器控制速度，且采用链条滚轮 在连续式轨道上运行的结构方式，可以达到匀速运行 振动小的要求。
１０/13
2、托架式输送机机架采用密封式可防落胶污染。 3、底盘胶线电车系统一台升降葫芦通过传动机构可将车
体提升至人员高度可作业位置。 4、采锁紧机构和导向杆定位挂具，可实现车体在底盘胶
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� 涂装采用双链耐漆污机架，用于喷房内的车体输送。 � 区别于烤炉输送链的特点为：
*机架结构及链有防漆污要求。 *无需考虑温度变化伸缩问题。 � 区别于一般地面输送链的特点为： *工件在链上不可累积，工件不可相对链运动。 *机架结构及链有防漆污要求。 ㈢升降机：
� 用于垂直面工件的输送。
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三、前处理/电泳线输送机 -------------------------------------- Page 8 四、作业场输送机 ------------------------------------------------ Page 9 五、补胶系统输送机 -------------------------------------------- Page 10 六、喷房，烤炉输送机 ------------------------------------------ Page 11 七、调度区输送机 ----------------------------------------------- Page 13
七、调度区输送机 ㈠输送要求： 1、可在调度要求之各方向搬运，包括前进、侧移、升降、 转角等。 2、输送节拍符合产能要求。 3、SKID 在输送线上可尽量累积存放，以充分利用空间。 ㈡输送选用：一般地面输送链、升降机、移栽机、转角机。 ㈢输送要求对应： 1、一般地面输送链、升降机、移栽机、转角机的合理组 合，满足调度要求之各方向搬运，包括前进、侧移、 升降、转角等。
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㈠输送要求： 1、补胶输送机在水平前进向匀速运动，速度可变，振动小。 2、防落胶污染。 3、底盘胶线须将车体提升至人员可作业高度位置。 4、底盘胶线在机器人喷涂部位，车体须有一致的定位。
㈡输送选用： 1、补胶线输送机采用可变速托架式输送机。 2、底盘胶线输送机采用电车系统。
㈢设备结构： 1、托架式输送机由驱动电机通过传动机构带动托架式长 链输送链条。 2、长链式输送链条采托架式，SKID 相对链条不可 运动。 3、托架式输送机机架采用密封式。 4、托架式输送机速度采用变频器控制，且速度可调。 5、托架式输送机链条滚轮在连续式轨道上运行，振动小。 6、底盘胶线电车系统，水平走行由一台驱动电机完成， 垂直升降由一台升降葫芦完成。 7、底盘胶线电车系统在机器人喷涂位置采用锁紧机构和 导向杆定位。
㈣移载机：
� 用于工件的横向移载输送。 ㈤转角机：
� 用于工件的转角度输送。
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三、前处理/电泳线输送机 ㈠输送要求： 1、采用步进式，需将 SKID 带车送至各间断性之处理槽内 作定点自动升降摇摆处理，以满足电泳质量要求。 2、须能满足耐酸碱、耐水雾。 3、SKID 及车体可通电。 4、进槽过程须考虑车体浮力问题。 5、考虑输送设备运行时的防尘，避免槽液污染 ㈡输送选用：采用空中自行小车系统。 ㈢设备结构： 1、自行小车水平走行由一台驱动电机完成，垂直升降由 二台升降葫芦组合完成。 2、电车轨道依前处理电泳设备走向布置。 3、控制采用电轨上之滑触线，实现电车上控制盘与地面 总控制盘之间通讯，以达到电车按所要求之动作运行。 ㈣输送要求对应： 1、挂具涂以特殊之树脂漆，电控系统置于 BOOTH 外，以 尽量减少设备与槽液的直接接触，达到设备耐酸碱、耐 水雾要求。 2、利用水平走行驱动电机与二台垂直升降葫芦组合达到 在全线槽位固定点上做垂直升降及摇摆的要求。 3、在电泳槽上方设置通电导板，电车上设导电块，将电 送至与电车主框架绝缘之搭载 SKID 及车体的挂具上。
线机器人喷涂部位定位误差小于 5mm。 六、喷房，烤炉输送机
㈠输送要求： 1、水平前进向匀速运动，速度可变，振动小。 2、喷房输送机须防漆污染。 3、烤炉链输送线须耐高温，考虑配合烤炉炉体伸缩问题。 4、喷房、烤炉链须尽量考虑减少产生污染。
㈡输送选用： 1、喷房采用可变速托架式输送机。 2、烤炉链采用可变速耐高温链。