基于单片机的汽车倒车雷达的设计与实现毕业论文
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毕业论文声明
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学位论文作者(签名):
年月
关于毕业论文使用授权的声明
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指导教师签名:日期:
超声波倒车雷达
摘要
随着我国经济飞速发展,越来越多的人拥有了自己的汽车,同时由泊车和倒车所引发的事故也越来越多。这些事故常常给驾驶员带来许多的麻烦,因此,有助于驾驶员泊车
和倒车的倒车雷达应运而生。
倒车雷达全称叫“倒车防撞雷达”,也叫“泊车辅助装置”,是汽车泊车安全辅助装置,能以声音或者更为直观的显示告知驾驶员周围障碍物的情况,解除了驾驶员泊车和启动车俩时前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野的死角和视线模糊的缺陷。本文介绍了以AT89S52单片机为核心的一种低成本、高精度、微型化,并有数字显示和声光报警功能的倒车雷达系统,该倒车雷达根据超声波测距原理研制,采用温度补偿技术、开机自检技术和优化的软硬件技术,将测得的结果送至数码管显示,同时进行三级声光报警。驾驶员只需坐在驾驶室就能做到心里有数,极大的提高了泊车和倒车时的安全和效率。
关键词:倒车雷达、超声波、单片机AT89S52
目录
引言 (5)
第一章倒车雷达工作原理
1.1 单片机的发展及其应用----------------------------8
1.2 超声波测距--------------------------------------9
1.3超声波测距原理-----------------------------------11
1.4超声波倒车雷达系统工作原理-----------------------12
1.5超声波倒车雷达的芯片选择-------------------------13
1.6 超声波倒车雷达的工作原理------------------------15 第二章系统硬件设计与相应的软件设计
2.1倒车语音及报警电路及控制程序---------------------16
2.2 超声波发射电路与接收电路及其距离测算程序-------17
2.3超声波检测接受电路-------------------------------18
2.4 超声波测距仪的算法设计--------------------------19
2.5距离计算程序-------------------------------------19 2.6倒车语音电路和报警电路及其控制程序-------------------27
2.6.1倒车语音电路----------------------------------28
2.6.2倒车语音及报警控制程序------------------------29第三章主程序
3.1主程序-------------------------------------------31
3.2超声波发生子程序和超声波接收中断程序------------33 第四章安装调试及分析
4.1 硬件部分----------------------------------------38
4.2 软件实现与操作----------------------------------40 第五章测距仪改进的设想------------------------------41
第六章心得体会与总结--------------------------------42
第七章英语翻译及参考文献----------------------------44