前桥骑马螺栓拧紧机内部培训讲解

拧紧机使用说明
1.2操纵箱操作说明
1.2.1、伺服报警指示灯：不仅是信号 源也是报警器，当伺服系统出现故障时， 伺服故障指示灯亮，同时蜂鸣器发出报 警，此时应检查伺服驱动器显示的报警 类型，查明原因后，按下停止按钮待驱 动器停止工作后，重新启动伺服系统。 1.2.2、扭矩报警指示灯：当扭矩及角 度超限时，指示灯亮，同时蜂鸣器报警。 若扭矩超限，拧紧机自动反转2秒停止。 按下复位按钮后，蜂鸣器停止报警，故 障状态消除 1.2.3合格指示灯：当拧紧结束后，扭 矩及角度都符合工艺要求，合格指示灯 亮，完成合格拧紧过程。 1.2.4、正在拧紧指示灯：此灯亮表示 正在拧紧，拧紧结束，此灯熄灭。 1.2.5、复位按钮：出现螺纹故障后， 蜂鸣器报警，按下复位按钮蜂鸣器停止， 表明报警清除 1.2.6、急停按钮：出现异常情况时， 按下该按钮，紧急停止拧紧过程。
1.1.1、打开电气控制柜，合上电 源开关，控制柜通电。同时电源指 示灯亮。 1.1.2、将电控柜的电源钥匙开启， 接通整机电源，此时工控机及PLC 主控系统得电，进入等待状态。 1.1.3、按下“伺服启动”按钮， 伺服系统进入工作状态，同时“运 行”指示灯亮，控制系统进入工作 等待状态。 1.1.4、按下“伺服停止”按钮停 止伺服控制系统工作。
拧紧机的介绍
拧紧机的介绍
平衡系统 伺服系统
平衡气缸是利用物体的重力和 是使物体的位置、方位、状态 气缸内压力达到平衡来实现将 等输出被控量能够跟随输入目 重物提升或下降的气动搬运设 标（或给定值）的任意变化的 备。当操纵箱处于静止状态时 自动控制系统。伺服的主要任 就说明达到了重载平衡，这时 务是按控制命令的要求、对功 只需一个很小的外力打破这个 率进行放大、变换与调控等处 平衡，就能实现轻松地上提或 理，使驱动装置输出的力矩、 下放重物。以往下拉操纵箱为 速度和位置控制的非常灵活方 便。 例，当使用外力往下拉时，缸 内活塞向下移动，这时缸内压 力升高，超过了平衡时的压力， 多余的压力就会从电气阀的排 放口排出。反之，操纵箱往上 抬，也是一样的道理。
8.动力输出轴的功能
8.1将经过减速器增大的扭矩（角度）值通过套筒传递递给螺栓，使扭矩 （角度）达到设定的范围

上电
初始化
拧紧 认帽 预拧紧 反转 到初始扭矩？ 反转？
主 程 序 框 图
终拧紧
反转结束？
到设定扭矩？ 卸荷
拧 紧 机 控 制 程 序 框 图
拧紧机使用说明
1.1电气控制柜操作说 明
中国重汽集团福建海西汽车有限公司
ZN600P-2B骑马螺栓拧紧机 工作原理与操作维护
2013年8月31日
概述源自文库
ZN600P-2B骑马螺栓拧紧机是智能组合拧 紧机系列的一种品牌，该机可以均匀、准 确的对两轴螺栓进行拧紧。在拧紧过程中， 根据控制伺服系统、执行机构完成两个螺 母的同步拧紧过程，是一种多功能螺栓紧 固装置。
4.伺服电机的功能
4.1给动力输出轴提供可控制的动力源
部件功能介绍
5.减速器的功能
5.1减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和 增大转矩。
6.扭矩传感器及角度传感器的功能
6.1检测动力输出轴的实际扭矩值、转角值
7.放大器的功能
7.1将采集到的信号放大
系统组成
本拧紧机系统分为控制系 统和执行系统；控制系统 是指控制柜的所有控制部 件，主要包括：监控系统、 主控系统、轴控系统、低 压电器及电缆；执行系统 包括交流伺服电机、扭矩 传感器、角度传感器、信 号放大器、减速器、动力 输出轴和套筒等（详见拧 紧机工作原理图）
部件功能介绍
1.监控单元的基本功能




拧紧机一级维护保养
设备运行400小时进行一次保养，保养时间4-6小时，以操作工人为主，维修 工配合进行，前提在切断电源情况下进行。
序号 保养部位
1 电气控制柜
保养内容及要求
A、用专用钥匙打开电气控制柜柜门； B、清扫电气控制柜的污垢； C、检查电气控制柜内的电线、电缆是否老化，如老化及时更换； A、用专用工具打开操纵箱； B、清除操作箱内的污垢（注意不要随意拆卸箱内电缆或大力拉电线、 电缆） C、检查操纵箱内的电线、电缆是否老化或连接不良，如发现青重新 连接或及时更换； A、检查电缆外套是否破裂；如破裂及时用胶带补牢； B、用湿抹布擦拭电缆外套；保持电缆清洁； C、检查电缆的悬挂是否牢靠，如不牢靠，请重新悬挂； A、检查平衡气缸是否存在漏气现象，如出现，请及时更换气源管路； B、用湿抹布擦拭气缸体，保持气缸体的清洁； C、检查气缸连接是否可靠，如出现裂痕，请及时通知有关维修人员；
1.1控制参数的设定 1.2系统工作状态显示 1.3拧紧结果显示 1.4拧紧过程数据跟踪显示 1.5采集并存储运行过程于数据库中，生成各类报表并可打印输出
2.主控单元的功能（PLC）
2.1完成各轴扭矩值及角度值的实时检测与控制
3.轴控单元的功能
3.1接受主控单元发出的速度控制及扭矩控制指令 3.2进行内回路调节运算，控制各轴的伺服电机进行快、慢速拧紧和正、反转
常见故障及排除方法
设备故障维护表\前桥骑马螺栓两轴拧紧机 1.xls
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操纵箱 连接电缆
4
平衡系统
拧紧机二级维护保养
二级保养需在一级保养基础上，设备运行5000小时进行二次保养， 保养时间6-8小时，以维修工为主，操作工执行一级保养，在切断电 源情况下。 1、电气控制柜 按照电气原理图，用万用表检查电器是否存在连接不良，如出现青按 照电气原理图重新连接； 2、操纵箱 1、按照电气原理图，依次拆下每一个轴的电机电源电缆、电机编码 器电缆、传感器电缆，用专用工具拆下每一个动力输出轴； 2、用内六角扳手拆下伺服电机、传感器，并小心放置在安全的地方 3、从减速器两端加入高速润滑脂，满足机械部件润滑需要， 4、依照上述次序将减速器装好，并重新装回操纵箱内 5、按照电气原理图，重新接好所有拆下的电缆，并确保连接准确， 待确认无误后方可通电调试