ac62l系列拉丝机使用说明书

E-36
停止时直流制动 时间
0.0～30.0 秒
E-37
停止时直流制动 起始频率
0.00～60.00Hz
E-43
故障自恢复次数
0：关闭 1～10：开启
E-44
故障自恢复等待 时间
0.1～20.0 秒
0：与默认方向一致
E-46 运行方向选择 1：与默认方向相反
2：禁止反向运行
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
LED 个位：过电压失速保护选择
E-53
能耗制动动作电 压值
110～150%
E-54
能耗制动动作比 率
0～100%
E-55 母线欠压保护值 70～90%
0 0.0 1 5.0 3.0 2.00 0 1.0 0
0※11
170 130% 120% 99% 78%
〇 11EH ● 121H ● 122H ● 123H ● 124H ● 125H ● 12BH ● 12CH 〇 12EH
理也适用于其它恒定张力控制设备，直进式拉丝机与其区别仅在于减 少了卷径计算部分。
为保证拉丝机特别是微拉机收放线过程张力恒定，收、放线同步 不断线，一般采用伸线变频器（主机）频率作为收线变频器（从机） 的前馈频率，随着收线盘径的增大，为使收放线张力恒定，收线机的 转速要不断降低，收线机转速与卷径成反比。
0.1～6500.0 秒
E-14 减速时间 1
0.1～6500.0 秒
E-18 转矩提升
0.0%：自动 0.1%～25.0%
E-20 载波频率
1.0kHz～15.0kHz
E-22 转差频率补偿 0～200%
E-23 节能运行选择
0：无效 1：有效
E-24
电压自动调节功 能
0：无效 1：全程有效 2：仅减速时无效
※
〇 138H
※
〇 139H
50.0 〇 13AH
1460 ● 13BH
0
● 13FH
0
〇 140H
0
● 142H
3.2 外部端子参数组
序号
功能描述
设定值范围及定义
0：无效
F-01
输入信号选择 1 （X1）
1：正转点动运行 2：反转点动运行
3：自由停车
4：故障复位
5：多段速度控制 1
F-02
输入信号选择 2 （X2）
为保证收线机在摆杆中心位附近平稳运行，避免卷径自动计算 对摆杆摆幅的影响，AC62-L 系列变频器在摆杆中心位的上下 2.5% 范围设定了死区，该范围内卷径暂停计算。 2.8 卷径复位
相同的线速度下，满径和空径时的收线机转速相差较大，为使 收线机和主机线速度同步，收线机在换卷时需进行卷径复位。当使 用手动卷径复位功能时，可定义外部多功能端子（X1～X6 任意一个） 为卷径复位端子；当使用卷径自动复位功能时，每次停机后卷径系 数 K1 自动恢复位。 2.9 收卷张力控制
2.3 点动引线 主机点动引线的频率和加减速时间与正常工作时的频率和加
减速时间相互独立。点动频率为 JOG 频率（E-25），一般为 5.00Hz
2
AC62-L 系列变频器使用说明书
左右，点动加速时间/点动减速时间为 E-26/E-27，推荐值为 10.0s。
2.4 收线机平滑启动 收线机启动前一般都在机械下限位置，而不在张力摆杆的零
6：多段速度控制 2 7：多段速度控制 3
8：多段速度控制 4
9：上升/下降运行频率递增 UP
F-03
输入信号选择 3 （X3）
10：上升/下降运行频率递减 DW 11：三线式运行控制
12：PID 控制取消
13：外部故障报警
F-04
输入信号选择 4 （X4）
14：加减速时间选择端 1 15：加减速时间选择端 2
功能描述
设定值范围及定义
E-01
运行命令给定通 道选择
0：键盘控制 1：端子控制 2：RS485 通讯端口控制
0：键盘数字设定
1：键盘电位器
2：端子 VS1 电压信号，0～10V
3：端子 AS 电流信号，4～20mA
4：端子 VS2 电压信号-10～10V
5：端子脉冲信号
E-02
频率给定主通道 选择
收放线的线速度为 V=i*ω*R=2πF*R=π*i*F*D，其中 F=i*V/π *D。F 为收线变频器的输出频率，i 为收放线机械转动比，V 为主机的 线速度，与主机的输出频率成正比。收线变频器的输出频率 F 与收线 卷筒的卷径 D 成反比。
AC62-L 系列拉丝机专用变频器的输出频率为： F=V*（i/π*D）+K2*UPID，其中定义 K1=i/π*D，称为卷径系数。 D0为收线卷空径。卷径复位时，K1 为【H-28】。 2.2 反馈极性范围检测 张力平衡杆反馈值与 AC62-L 系列拉丝机专用变频器如图 1.1 所示连接后，按收线机收线时使张力杆摆动的方向移动张力杆，同 时监测 PID 反馈信号（E-06=7），其数值应该由小变大，一般为 0.0%~100.0%或 20.0%~80.0%。若不在此范围内，需改变张力电位器 的位置，使中心点为 50.0%左右。张力电位器应为 360°高精度电 位器。如果电气方式调整比较麻烦，也可以直接将张力杆抬起至收 线张力保证的物理中间高度位置，然后整定电位器反馈值在 50.0% 即可。这种整定方式旨在保证张力产生偏差后，其正偏差和负偏差 都能够通过张力杆获得同等位置距离的偏差缓冲储能。
位，由于 PID 的调节使收线机在主机频率为零时有一定量的给定输 入频率，若不进行相关的处理，会造成收线机启动时产生冲击，对 细拉机和微拉机而言，该冲击会造成断线。因此，收线机启动时， 需进行平滑启动处理。在启动平滑时间（H-29）内，收线机平滑加 速跟上主机，待摆杆回到中心位置再切换到正常 PID 调节。通过调 整 H-30 可改变收线机跟进速度。 2.5 卷径系数 K1 自动计算
6：RS485 通讯端口 7：上升、下降控制
8：拉丝收卷专用通道
9： 保留
10：保留
11：保留
12：端子选择
0：键盘数字设定
1：键盘电位器
2：端子 VS1 电压信号，0～10V
E-03 前馈通道选择 3：端子 AS 电流信号，4～20mA
4:端子 VS2 电压信号，0～10V
5：端子脉冲信号
6：RS485 通讯端口
E-25 点动频率
0.00Hz～上限频率
E-26 点动加速时间 0.1～6500.0 秒
E-27 点动减速时间 0.1～6500.0 秒
E-28 启动频率
0.00～60.00Hz
E-29
启动频率持续时 间
0.0～20.0 秒
0
0
1
7
0 50.00 50.00
0.00 0 2.0 2.0
10.0 ※ 0 0
修
出厂设 改 通讯
定
限 编码
制
1
〇 101H
8
〇 102H
3
〇 103H
5
AC62-L 系列变频器使用说明书
0：直进式拉丝机
E-04
拉丝机类型
1：水箱式拉丝机（主机） 2：水箱式收卷机
3：恒张力控制
E-05
保留
0：给定频率
E-06
第一行运行监视 选择
1：输出频率 2：输出电流
3：输入电压
4：输出电压
E-07
第二行运行监视 选择
5：机械速度 6：K1
7：张力反馈量
E-08
键盘 REV/JOG 键 功能选择
0：反转 1：点动
E-09 最大频率
0.50～400.0Hz
E-10 上限频率
下限频率～最大频率
E-11 下限频率
0.00～上限频率
E-12
下限频率运行模 式
0：停止 1：按下限频率运行
E-13 加速时间 1
随着收线机卷径的不断增大，收线机的输出频率需不断降低。 AC62-L 系列变频器内部专门设有卷径计算功能，动态、实时、自动 计算收线机的当前卷径，以达到最佳的恒张力收线效果。 2.6 卷径系数 K1 增量
运行过程中当张力平衡杆偏离中心位置时，卷径系数 K1 自动 计算功能开启。为了保证高、中、低不同速度下的张力稳定，摆杆 不同的位置偏差对应不同的卷径系数 K1 增量（H-22~H-25）。不同 系统卷径变化速率不同，通过调整 K1 增量来实现卷径的准确计算。 2.7 卷径自动计算死区范围
4
AC62-L 系列变频器使用说明书
第三章 代码表
“●”：表示该参数在变频器运行状态时，可更改； “〇”：表示该参数在变频器运行状态时，不可更改； “×”：表示该参数只能读，不能更改； “–”：表示该参数为“厂家参数”，仅限于厂家设置； “※”：表示该参数与变频器的型号有关；
3.1 基本参数组
序号
● 131H
● 133H ● 134H ● 135H ● 136H ● 137H
7
E-56 电机额定电压 E-57 电机额定电流 E-58 电机额定频率 E-59 电机额定转速 E-63 参数更改保护
E-64 参数初始化
E-66 信息查询
AC62-L 系列变频器使用说明书
100～1140V 0.1～1000A 25.00～400.0Hz 0～65000 0：所有参数可更改 1：仅键盘数字设定可更改 2：所有参数禁止更改 0：无操作 1：恢复出厂设定值 2：清除故障记录 0：无操作 1：状态监控查询 2：故障信息查询
3
AC62-L 系列变频器使用说明书
E-04 设为 3 时，AC62-L 系列变频器为恒张力控制方式，可用 于其它卷曲机器设备的恒张力控制 2.10 推荐控制接线
寸动开关与主机的 X1 端子（出厂值为点动正转）连接。 外部端子启动开关与主机 FWD 连接。 拉线速度电位器与拉丝机（主机）的+10V、VS1 和 GND 连接。 主机的模拟输出 AO2 端子、GND 端子与收线机的 AS 端子、GND 端子连接。将控制板上的跳线端子 J2 短接。 张力杆的电位器与 AC62-L 系列变频器的+10V、VS1、GND 端子 连接。 推荐接线如下图所示：
6
AC62-L 系列变频器使用说明书
0：由启动频率启动
E-30 启动选择
1：先直流制动再从启动频 率启动
2：转速跟踪再启动
3：收卷机启动
E-33 自由停止频率 0.00～60.00Hz
0：减速停机
E-34 停机方式
1：自由停机 2：收卷机减速停机
3：收卷机自由停机
E-35 直流制动电压 0.0～15.0%
AC62-L 系列变频器使用说明书
第一章 示意图
1.1 示意图 电线电缆收、放卷拉丝机示意图如图 1.1（a）、（b）所示。一
般由主机、拉伸模、张力平衡杆、收线机和排线机等组成。
导
线
轮
模模模
模
具具具
具
123
+10V 张力杆
M1
收
M2
线
盘
放
GND
线
AC62-L
盘
AC62-L
被动放线恒张力收线变频控制拉丝机示意图
16：频率设定通道选择端子 1
修
出厂设 改 通讯
定
限 编码
制
1
〇 201H
2
〇 202H
3
〇 203H
4
〇 204H
8
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17：频率设定通道选择端子 2
F-05
输入信号选择 5 （X5）
18：频率设定通道选择端子 3 19：频率设定通道选择端子 4
12
20：卷径手动复位
0：无效 1：有效
LED 十位：上电对地短路保护检测
E-49
变频器保护方式 选择
0：无效 1：有效 LED 百位：输入缺相保护选择 0：无效 1：有效
LED 千位：逆变器过载过温保护方
式选择
0：自由停机 1：电流限幅运行
E-51
失速保护电流限 幅值
100%～250%
E-52
失速保护母线电 压值
110～150%
1
5.00 20.0 20.0 0.50 0.0
〇 104H
〇 105H
● 106H
● 107H
● 108H 〇 109H ● 10AH ● 10BH ● 10CH ● 10DH ● 10EH ● 112H ● 114H 〇 116H 〇 117H
● 118H
● 119H ● 11AH ● 11BH 〇 11CH 〇 11DH
(a)
张力杆
导 线 轮
+10V
模模模
具具具 1 23
模 具
+10V 张力杆
GND
M1
收
放
线
M3
M2
线
盘
GND
盘
AC62-L
AC62-L
AC62-L
主动放线恒张力收线变频控制拉丝机示意图
(b) 图 1.1 收、放卷拉丝机示意图。
1
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第二章 工作原理
2.1 工作原理 本节以水箱式双变频拉丝机为例阐述拉丝收卷机控制原理。该原
1：先运行至上次停机时瞬时频率,
F-07
输入信号动作方 式选择
再进行 UP/DW 调节 2：先运行至预置频率［F-70］, 再进行 UP/DW 调节
0000
LED 百位： 键盘 STOP/RESET 键有
效范围选择
0：仅键盘控制时有效
1：所有控制方式有效
输入信号选择 6 21：改变张力反馈特性端子
（X6）
22：定时器触发端子
F-06
23：定时器复位端子
20
24：计数器清零端子
25：计数器时钟输入端子
LED 个位：自由停机端子恢复方式
0：断开后恢复原指令
1：断开后不恢复原指令
LED 十位：上升/下降端子控制起
始频率设置
0：运行后即以 UP/DW 端子调节