基于300kHz超声波换能器的高精度测距装置
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WA N G Y i n g - j i a n , Z H A N G L i u
( S c h o o l o f E l e c t r o n i c a n d I n f o r ma t i o n E n g i n e e r i n g , C h a n g s h a U n i v e r s i t y o f S c i e n c e& T e c h n o l o g y , C h a n g s h a 4 1 0 0 7 6 , C h i n a )
Ab s t r a c t : Al t h o u g h t h e d i s t a n c e me a s u r e me n t u s i n g u l t r a s o n i c t r a n s d u c e r i s p r o v i d e d w i t h a l o t o f a d v a n t a g e s , b u t i t i s d i f i f c u l t
t o a c h i e v e a h i g h p r e c i s i o n b e c a u s e i t i s s u b j e c t e d t o w o r k e n v i r o n me n t . A t f e r a n a l y s i n g t h e s o u r c e s o f e r r o r , t h e 3 0 0 k H z u l t r a s o n i c
达到 1 6 MH z , 以提 高系统计 时精度 , 并采用 D S 1 8 B 2 0作为温度补偿 测量器件设 计 了一款 测距装置 。此 外 , 文 中提 出了一 种按 回波脉宽估算 回波滞后 时间的方法, 该方法测量和计算均很方便 , 可在不增加过 多硬件和软件开销的情 况下 , 提 高测
中图分类号 : T P 2 1 6+. 1 文献标识码 : A 文章编 号 : 1 0 0 2—1 8 4 1 ( 2 0 1 4 ) 0 1 — 0 0 3 7— 0 3
Hi g h Pr e c i s i o n Di s t a n c e Me a s u r e z Ul t r a s o ni c Tr a n s d uc e r
t r a n s d u c e r wa s s e l e c t e d a s t h e t r a n s c e i v e r , t h e MS P 4 3 0 F 2 3 5 mi c r o c o n t r o l l e r w i t h 1 6 MHz c l o c k f r e q u e n c y w a s u s e d f o r t h e ma s t e r c o n t r o l l e r f o r t h e p u r p o s e o f i mp r o v i n g t h e me a s u r e me n t p r e c i s i o n o f t i me , a n d t h e DS 1 8 B 2 0 d i g i t a l t e mp e r a t u r e s e n s o r w a s u s e d t o d o t h e t e mp e r a t u r e c o mp e n s a t i o n . F u r t h e r mo r e , a n e w me t h o d wh i c h c a n ma k e t h e h y s t e r e t i c t i me t e s t i n g mo r e c o n v e n i e n t i s p r e s e n — t e d t o d e t e c t t h e e d g e o f t h e e c h o . E x p e r i me n t s s h o w t h a t t h e p r e c i s i o n o f d i s t a n c e me a s u r e me n t i n t h e r a n g e o f 6 0 0 mm c a n b e l e s s t h a n ±1 mm , u s i n g a t mo s p h e r e a s t h e me d i a a n d g l a s s , d i e s e l , ma c h i n e o i l a n d a s p h a l t a s t h e r e l f e c t o r . Th e d e s i g n e d d i s t a n c e me a s u r e me n t d e v i c e h a s t h e a d v a n t a g e s o f s i mp l e , h i g h p r e c i s i o n a n d l o w p o w e r c o n s u mp t i o n . I t i s s u i t a b l e or f v a r i o u s o f i n d u s t r y h i g h p r e c i s i o n me a s u r e me n t f o r t h e l i q u i d l e v e l a n d t h e o t h e r s w i t h a we l l r e l f e c t o r . Ke y wo r d s : u l t r a s o n i c ; h i g h p r e c i s i o n d i s t a n c e me a s u r e me n t; 3 0 0 k Hz u l t r a s o n i c t r a n s d u c e r ; s o u r c e o f e r o r
201 4在
仪 表 技 术 与 传 感 器
I n s t r u me n t T e c h n i q u e a n d S e n s o r
2 01 4
第 1期
No .1
基于 3 0 0 k Hz超 声 波 换 能器 的高精 度测 距 装置
王 英健 , 张 柳
量精 度。 实验表明 : 在 0~ 6 0 0 m m 的测 量范围 内, 以空气作 为声波传媒 , 反射 面为玻璃 、 柴 油、 机 油、 沥青 和水等具有 良好 反射 性能物质的条件下 , 其测量精 度 <±1 m m. 该设 计 实现的超声波测距 系统 具有 高精度低 功耗 、 电路 简单 、 数据 处理 方 便 等特点。适用于各种液位和具有 良好反射 面距 离的高精度测量。 关键 词 : 超 声波; 高精度测距 ; 3 0 0 k H z 超 声波换 能器 ; 误差成 因
4 1 0 0 7 6 ) ( 长沙理工大学 电气与信 息工程学院 , 湖南长 沙
摘要 : 超声波测距具有一 系列优 点 , 但 因其 易受工作环境 的影 响 , 难 以达到较 高的精度 。文 中在分析 引起 超声波测距 误 差主要 成 因的基 础上 , 选用 3 0 0 k H z 超 声波换能器作为超声 波收发元件 , 采 用 MS P 4 3 0 F 2 3 5单 片机作 为主控 器, 其钟 频
( S c h o o l o f E l e c t r o n i c a n d I n f o r ma t i o n E n g i n e e r i n g , C h a n g s h a U n i v e r s i t y o f S c i e n c e& T e c h n o l o g y , C h a n g s h a 4 1 0 0 7 6 , C h i n a )
Ab s t r a c t : Al t h o u g h t h e d i s t a n c e me a s u r e me n t u s i n g u l t r a s o n i c t r a n s d u c e r i s p r o v i d e d w i t h a l o t o f a d v a n t a g e s , b u t i t i s d i f i f c u l t
t o a c h i e v e a h i g h p r e c i s i o n b e c a u s e i t i s s u b j e c t e d t o w o r k e n v i r o n me n t . A t f e r a n a l y s i n g t h e s o u r c e s o f e r r o r , t h e 3 0 0 k H z u l t r a s o n i c
达到 1 6 MH z , 以提 高系统计 时精度 , 并采用 D S 1 8 B 2 0作为温度补偿 测量器件设 计 了一款 测距装置 。此 外 , 文 中提 出了一 种按 回波脉宽估算 回波滞后 时间的方法, 该方法测量和计算均很方便 , 可在不增加过 多硬件和软件开销的情 况下 , 提 高测
中图分类号 : T P 2 1 6+. 1 文献标识码 : A 文章编 号 : 1 0 0 2—1 8 4 1 ( 2 0 1 4 ) 0 1 — 0 0 3 7— 0 3
Hi g h Pr e c i s i o n Di s t a n c e Me a s u r e z Ul t r a s o ni c Tr a n s d uc e r
t r a n s d u c e r wa s s e l e c t e d a s t h e t r a n s c e i v e r , t h e MS P 4 3 0 F 2 3 5 mi c r o c o n t r o l l e r w i t h 1 6 MHz c l o c k f r e q u e n c y w a s u s e d f o r t h e ma s t e r c o n t r o l l e r f o r t h e p u r p o s e o f i mp r o v i n g t h e me a s u r e me n t p r e c i s i o n o f t i me , a n d t h e DS 1 8 B 2 0 d i g i t a l t e mp e r a t u r e s e n s o r w a s u s e d t o d o t h e t e mp e r a t u r e c o mp e n s a t i o n . F u r t h e r mo r e , a n e w me t h o d wh i c h c a n ma k e t h e h y s t e r e t i c t i me t e s t i n g mo r e c o n v e n i e n t i s p r e s e n — t e d t o d e t e c t t h e e d g e o f t h e e c h o . E x p e r i me n t s s h o w t h a t t h e p r e c i s i o n o f d i s t a n c e me a s u r e me n t i n t h e r a n g e o f 6 0 0 mm c a n b e l e s s t h a n ±1 mm , u s i n g a t mo s p h e r e a s t h e me d i a a n d g l a s s , d i e s e l , ma c h i n e o i l a n d a s p h a l t a s t h e r e l f e c t o r . Th e d e s i g n e d d i s t a n c e me a s u r e me n t d e v i c e h a s t h e a d v a n t a g e s o f s i mp l e , h i g h p r e c i s i o n a n d l o w p o w e r c o n s u mp t i o n . I t i s s u i t a b l e or f v a r i o u s o f i n d u s t r y h i g h p r e c i s i o n me a s u r e me n t f o r t h e l i q u i d l e v e l a n d t h e o t h e r s w i t h a we l l r e l f e c t o r . Ke y wo r d s : u l t r a s o n i c ; h i g h p r e c i s i o n d i s t a n c e me a s u r e me n t; 3 0 0 k Hz u l t r a s o n i c t r a n s d u c e r ; s o u r c e o f e r o r
201 4在
仪 表 技 术 与 传 感 器
I n s t r u me n t T e c h n i q u e a n d S e n s o r
2 01 4
第 1期
No .1
基于 3 0 0 k Hz超 声 波 换 能器 的高精 度测 距 装置
王 英健 , 张 柳
量精 度。 实验表明 : 在 0~ 6 0 0 m m 的测 量范围 内, 以空气作 为声波传媒 , 反射 面为玻璃 、 柴 油、 机 油、 沥青 和水等具有 良好 反射 性能物质的条件下 , 其测量精 度 <±1 m m. 该设 计 实现的超声波测距 系统 具有 高精度低 功耗 、 电路 简单 、 数据 处理 方 便 等特点。适用于各种液位和具有 良好反射 面距 离的高精度测量。 关键 词 : 超 声波; 高精度测距 ; 3 0 0 k H z 超 声波换 能器 ; 误差成 因
4 1 0 0 7 6 ) ( 长沙理工大学 电气与信 息工程学院 , 湖南长 沙
摘要 : 超声波测距具有一 系列优 点 , 但 因其 易受工作环境 的影 响 , 难 以达到较 高的精度 。文 中在分析 引起 超声波测距 误 差主要 成 因的基 础上 , 选用 3 0 0 k H z 超 声波换能器作为超声 波收发元件 , 采 用 MS P 4 3 0 F 2 3 5单 片机作 为主控 器, 其钟 频