第二讲 自动变速器电控技术
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•
5速变速器（5HP-30）－92年 • 6速变速器（6HP-26）－99年 • 7速变速器（722.9）－03年 • 8速变速器（AA80E) －06年
自动变速器分类
液压自动变速器 电控自动变速器 有级式机械自动变速器 无级式机械自动变速器 手/自动一体变速器 DSG EMT
选档杆的正确使用
执行器
电控系统的执行器为电磁阀
开关式电磁阀：一般为单线
作用：控制换档或TCC。 检测: 电阻值：各种箱型不一样，丰 田约11~15欧，大众车系为55~65欧， 美国车系一般为20~25欧。
开 关 式 电 磁 阀
开 关 式 电 磁 阀 工 作 原 理
2换档电磁阀工作组合
脉冲式电磁阀: 分为PWM和EPC PWM电磁阀：占空比式，单线
作用：控制TCC，换档品质
检测: 电阻值：一般为2~6欧 EPC电磁阀：占空比式，双线 作用：控制油压，换档品质 检测: 电阻值：一般为2~6欧
脉 冲 式 电 磁 阀
脉冲式电磁阀工作原理
注意：检测电磁阀时还要注意阀门关闭 后是否存在泄漏情况
用处：1）过去换档电磁阀多用开关式， 目前逐渐多使用PWM 2）TCC原来用开关式，目前多用 PWM
4T60E 4T65E 4T80E 4L60E 4L80E等
停车灯开关
作用：1）D档解除TCM锁止功能
2）控制TCC的脱离
3）下坡提前降档
4）少数车型根据制动的频率实 现模糊逻辑控制
强迫降档开关
作用：1）降档超车
2）传给A/C的ECU切断A/C 8秒钟
安装位置：1）拉索上
2）踏板处或踏板位置传感器 内部 一般在节气门开度为95%时接通
D1
D2
D3
D4
R档
AL4档位传递路线分析
E1 D1 E2 F1 F2 F3
D2 D3
D4 R
E即C离合器 F即B制动器
AL4结构示意图
变速机构：前圈后架作为一输入元件，后圈前架作为输出 执行元件：E1即C1，驱动后太阳轮；E2即C2驱动前圈后架； F1即B1，制动后太阳轮；F2即B2制动前圈后架； F3即B3制动前太阳轮。
单元2 自动变速器电控系统
自动变速器概述
主 要 内 容
自动变速器分类
自动变速器电控系统
自动变速器电路图
自动变速器变速机构 自动变速器执行元件
自动变速器的发展史:
1914年德国奔驰公司最先推出全自动齿轮变速器. 1939年美国通用公司在奥兹莫比( OLDSMOBILE)采 用了液力自动变速器. 1956年克莱斯勒( CHRYSLER)公司最早生产了带 有变扭器并且首先采用了辛普森式( SIMPSON)结 构复合行星齿轮机构. 1982年日本( TOYOTA)最早生产了A140E型电控自 动变速驱动桥. 1992-1994年奥迪开始批量装配无级变速器( CVT). DSG变速器于2003年批量装车（大众）
串联式（CR-CR，辛普森2代）特点 两单排单级行星排组成
前圈后架一体，作为输出元件
后圈前架一体，作为一输入元件
两太阳轮都是输入元件 共3个离合器，两个制动器，组合形 成4前 1倒挡。
41TE
1、阀体
• 共有8个阀，N88、N89、 N90、N91、N92、N93、 N94及一个手动阀
ECU（TCM）的功能
• • • • • • • • 换档正时控制 油压控制 控制锁止正时 发动机制动控制 换档品质控制 自诊断 失效保护 巡航控制
第二节 行星轮变速机构
辛普森式
变 行星齿轮式 拉维纳式 速 串联式（CR-CR式） 机 构 特 平行轴式 点
辛普森式特点 双排行星排共用一个太阳轮，后圈前架或 前圈后架一体，作为输出元件
检测 怠速时输出电压应该在0.5伏左右， 一般利用解码器读取数据流，确认节气 门的电压信号及开度值。 检测线路的阻值，低于1.5欧姆。
注意：换档正时不当多与此信号有关。
例：本田雅阁 2.4，换档杆拉不出，与 TPS信号大有关，清洗节气门体。
VSS
VSS信号是由传感器通过线路或者CAN-BUS传送 给TCM
• 阀分为两种：开关阀和渐进 阀（调压阀） 开关阀有：N88、N89、N90、 N92、N94 渐进阀有：N91、N93
• • • • • •
N88控制K1 N89控制B2 N90控制K3 N91调节锁止离合器油压 N93调节多片离合器和制动器油压 N92、N94是换档平顺阀，可使换档平 顺 • 手动阀控制B1、K2
制动1档
R档: C2离合器工作驱动大太阳轮,B1工作固 定行星架形成倒档.速比为:2.8:1.
三排五档变速器传递路线 （5HP19，01V）
１档传递路线
1档传动简图
２档传递路线
2档传动简图
３档传递路线
3档传动简图
４档传递路线
4档传动简图
５档传递路线
5档传动简图
Ｒ档传递路线
L1：C1 B3 C0 F0
L2：C1 B1 C0 B0
R：C2 B3 C0 F0
RA4A\FA4A系列简图
D1：C3 F2 F1
D2：C3 F2 B1
D3：C1 C3 F2
D4：C1 B1
R：C2 B2
L1：B2 C4
串联式执行元件作用及各档传递 （41TE）
41TE执行元件作用及各档传递
2) 通用4T65E：根据TCM发出的换档指令，根 据ISS和VSS信号，在6.5S内没有接收到另一档 的传动比，认为压力不正确（两个工作循环）， 设置P1811码。
手动阀位置传感器（GM公司）
作用：闭环控制开关，根据P/N开关送 给TCM的信号，与手动阀位置传感器信 号共同作用，确定换档电磁阀的动作。
档位传递路线
辛普森式三排四档变速其传递路线
换档执行元件工作表
一档传动路线
二档传动路线
三档传动路线( 直接档)
超速档传动路线
倒档传动路线
A540E(辛普森)档位传递路线
结构简图
D1：C1 F2 C0 F0
D2：C1 B2 F1 C0 F0
D3：C1 C2 C0 F0
D4：C1 C2 B0
b. 霍尔式：测量供电，一般为5伏，输出 电压测量波形，为方波。 检测线路的阻值，低于1.5欧姆；检测传 感器与信号发生器的气隙，约0.5~1mm； 检查传感器头部是否有铁粉。
注意：不换档多与此信号有关。 欧洲车辆：VSS出现故障，一般锁档 日本车辆：VSS出现故障，不升超速档
ISS 作用
a. 实现换档时刻的减扭矩控制：在换档点上， TCM瞬间减小C、B的工作油压，解除TCC；通 知ECM推迟点火时刻，减小喷油脉宽。 b. 与发动机转速传感器共同精确计算出泵、涡轮 的转速差，计算TCC的打滑量，如果打滑量超过 130RPM，则记录故障。 c. 与VSS共同计算传动比
• 自动变速器的档位及功能:
• • • • • P---驻车档,在停车或起动发动机时选用. R---倒档,在倒车时选用. N---空档,起动发动机时选用. D---前进档,在一般情况下正常行驶时选用. 2---2档,当需要瞬间加速或轻度发动机制动时 选用. • L或1档---低速档,在上陡坡或下陡坡时选用, 以获得较大的驱动力和制动力。
油温开关 油温开关一般装在大型车辆或越野车 辆的自动变速箱上，一般安装在散热 器管路上
作用：温度高时接通，TCM切断四 轮驱动功能，提前TCC工作。
油压传感器
作用：检测用油元件的工作压力，实现闭环控 制。 信号高或低 TCM 锁档
无此传感器的闭环控制是通过：
1）EPC的反馈信号（大众01M或01N）。
两行星排只能实现3挡，若要实现4挡，必 须利用三个行星排 执行元件过多，若四挡变速器，需要4制 动器，3离合器，3单向离合器共10元件
哪个可以 省掉？
拉维纳式行星排特点
两行星排共用一个齿圈，且齿圈为输出元件。
两个行星排为一单排单级，一单排双级 实现4前进挡1倒挡，只需要2制动器，3离合 器，1单向离合器共6个元件。
检测：同VSSFra Baidu bibliotek注意：换档品质不好多与此信号有关
ECT(THW)
ECT信号首先送给发动机的ECU，再通过线 路或CAN-BUS送达TCM 作用 控制换档品质，保护变速器
ECT信号过高：
1）没有TCC功能
2）没有超速档
3）跳档延迟或不跳档
ATF温度传感器
作用 a. 油温低时推迟换档 b. 油温高时提前执行 TCC c. 计算系统工作压力 检测 利用诊断仪读取数据流，或利用万用表测量 阻值，与标准温度下的阻值对比。检查线路。 正常的工作温度：80~110℃, 如果油温过高，超 过150℃，则：TCC提前锁止；切换下一档；不能 行驶。
作用 a. 与TPS共同作用控制换档 b. 计算车速，调节工作油压 c. 与输入轴转速传感器（ISS）共同计算各档位的 传动比 d. 与发动机转速传感器共同作用计算TCC的打滑量 （直接档）
检测：
a. 磁电感应式：测量阻值，一般为几百欧 姆（600~1200欧左右），另外检测输出波 形，为正弦波。
第一节 自动变速器电控系统组成
传感器 电控系统 控制器
ECU（TCM） 电磁阀
执行器
传感器
TPS • TPS信号首先送给发动机的ECU，再通过 线路或CAN-BUS送达TCM • 作用： • a. 与VSS一同确定换档曲线 • b. 根据节气门的不同位置调节工作油压 • c. 根据节气门开启的加速度来实现换档的模 糊逻辑控制（动力和经济模式）
AL4档位传递路线
D1：E1+F3
AL4档位传递路线
D2：E2+F3
AL4档位传递路线
D3：E2+E1
AL4档位传递路线
D4：E2+F1
AL4档位传递路线
R：E1+F2
ravigneaux（拉维那）四档传递路线
K1离合器（1-3离合器）
K2离合器（R档离合器）
K3离合器（3-4离合器） B2制动器（2&4制动器） B1制动器（L&R制动器）
自动变速器主要生产厂商
• （一）、日本的 AISIN （爱新）公司－－6、8速
• （二）、德国的 ZF 公司－－6速
• （三）、美国的 GM 公司－－6速 • （四）、BENZ公司－－7速 • （五）、HONDA公司－－平行轴，5速 • （六）、MITSUBISHI公司－－5速
有级4速变速器逐渐淘汰
大众奥迪F125
F125
电路
触 点 式 P/N 开 关
O/D开关（亚洲特别是丰田） • 作用：直接档和超速档的转换，用来超车 时增加动力。 • 新款车型没有，根据节气门开度、 车速、强制降档开关来确定
模式选择开关
作用：改变换档时机（换档曲线改 变） 目前多数变速箱已无此开关，TCM 根据TPS和VSS来计算模式。
CPS
CPS信号送与ECM，再送给TCM 作用 a. 与ISS共同计算变矩器的泵涡轮转速差 b. 计算油压（转速高油压变化，急加速， 中高速匀速）
注意：大众车系的01M和01N没有ISS（有变速
箱输入转速传感器），若K3打滑可能记录液力 变矩器机械故障
MAF、MAP
二者是反映发动机负荷信息的
作用：参与换档品质控制 检测：略
注意：大众奥迪车系若此信号故障，可 能导致换档冲击
P/N开关
作用：a. 起动功能
b. 仪表指示灯，倒车指示灯
c. 为TCM提供换档杆位置信号 分类：1）触点式
2）逻辑组合式（新款车型）：一 般应用诊断仪读取数据流，确定其逻辑组 合是否正常
例如大众车系：
P-1001 R-1000 N-1100 D-0100 3-0110 2-0010 1-0011 只有在D位时换档电磁阀才能实现所有的 逻辑组合001，011，000，110 注意：大众奥迪车系的P/N开关的元件代 码为F125，出现故障后一般都锁档。
01M、01N 齿轮变速机构简图
1档：C1工作驱动小太阳轮，单向离合器F单 向固定行星架，齿圈输出形成一档。
2档：C1工作驱动小太阳轮，2、4档制动器 B2工作固定大太阳轮。
3档：C1工作驱动小太阳轮，C3驱动行星架 形成1：1传动
4档: C3工作驱动行星架,B2工作固定大太阳 轮,齿圈输出形成超速档.
R档传动简图
北京现代5档动力传递路线 F5A51
F4A51---1档动力流
F4A51---2档动力流
F4A51---3档动力流
F4A51---4档动力流
F4A51---5档动力流
F4A51---R档动力流
丰田A760E/A761E
三排六档 自动变速器的动力传递路线
离合器 档位 C1 驻车档 倒车档 空挡 1档 2档 3档 4档 5档 6档
5速变速器（5HP-30）－92年 • 6速变速器（6HP-26）－99年 • 7速变速器（722.9）－03年 • 8速变速器（AA80E) －06年
自动变速器分类
液压自动变速器 电控自动变速器 有级式机械自动变速器 无级式机械自动变速器 手/自动一体变速器 DSG EMT
选档杆的正确使用
执行器
电控系统的执行器为电磁阀
开关式电磁阀：一般为单线
作用：控制换档或TCC。 检测: 电阻值：各种箱型不一样，丰 田约11~15欧，大众车系为55~65欧， 美国车系一般为20~25欧。
开 关 式 电 磁 阀
开 关 式 电 磁 阀 工 作 原 理
2换档电磁阀工作组合
脉冲式电磁阀: 分为PWM和EPC PWM电磁阀：占空比式，单线
作用：控制TCC，换档品质
检测: 电阻值：一般为2~6欧 EPC电磁阀：占空比式，双线 作用：控制油压，换档品质 检测: 电阻值：一般为2~6欧
脉 冲 式 电 磁 阀
脉冲式电磁阀工作原理
注意：检测电磁阀时还要注意阀门关闭 后是否存在泄漏情况
用处：1）过去换档电磁阀多用开关式， 目前逐渐多使用PWM 2）TCC原来用开关式，目前多用 PWM
4T60E 4T65E 4T80E 4L60E 4L80E等
停车灯开关
作用：1）D档解除TCM锁止功能
2）控制TCC的脱离
3）下坡提前降档
4）少数车型根据制动的频率实 现模糊逻辑控制
强迫降档开关
作用：1）降档超车
2）传给A/C的ECU切断A/C 8秒钟
安装位置：1）拉索上
2）踏板处或踏板位置传感器 内部 一般在节气门开度为95%时接通
D1
D2
D3
D4
R档
AL4档位传递路线分析
E1 D1 E2 F1 F2 F3
D2 D3
D4 R
E即C离合器 F即B制动器
AL4结构示意图
变速机构：前圈后架作为一输入元件，后圈前架作为输出 执行元件：E1即C1，驱动后太阳轮；E2即C2驱动前圈后架； F1即B1，制动后太阳轮；F2即B2制动前圈后架； F3即B3制动前太阳轮。
单元2 自动变速器电控系统
自动变速器概述
主 要 内 容
自动变速器分类
自动变速器电控系统
自动变速器电路图
自动变速器变速机构 自动变速器执行元件
自动变速器的发展史:
1914年德国奔驰公司最先推出全自动齿轮变速器. 1939年美国通用公司在奥兹莫比( OLDSMOBILE)采 用了液力自动变速器. 1956年克莱斯勒( CHRYSLER)公司最早生产了带 有变扭器并且首先采用了辛普森式( SIMPSON)结 构复合行星齿轮机构. 1982年日本( TOYOTA)最早生产了A140E型电控自 动变速驱动桥. 1992-1994年奥迪开始批量装配无级变速器( CVT). DSG变速器于2003年批量装车（大众）
串联式（CR-CR，辛普森2代）特点 两单排单级行星排组成
前圈后架一体，作为输出元件
后圈前架一体，作为一输入元件
两太阳轮都是输入元件 共3个离合器，两个制动器，组合形 成4前 1倒挡。
41TE
1、阀体
• 共有8个阀，N88、N89、 N90、N91、N92、N93、 N94及一个手动阀
ECU（TCM）的功能
• • • • • • • • 换档正时控制 油压控制 控制锁止正时 发动机制动控制 换档品质控制 自诊断 失效保护 巡航控制
第二节 行星轮变速机构
辛普森式
变 行星齿轮式 拉维纳式 速 串联式（CR-CR式） 机 构 特 平行轴式 点
辛普森式特点 双排行星排共用一个太阳轮，后圈前架或 前圈后架一体，作为输出元件
检测 怠速时输出电压应该在0.5伏左右， 一般利用解码器读取数据流，确认节气 门的电压信号及开度值。 检测线路的阻值，低于1.5欧姆。
注意：换档正时不当多与此信号有关。
例：本田雅阁 2.4，换档杆拉不出，与 TPS信号大有关，清洗节气门体。
VSS
VSS信号是由传感器通过线路或者CAN-BUS传送 给TCM
• 阀分为两种：开关阀和渐进 阀（调压阀） 开关阀有：N88、N89、N90、 N92、N94 渐进阀有：N91、N93
• • • • • •
N88控制K1 N89控制B2 N90控制K3 N91调节锁止离合器油压 N93调节多片离合器和制动器油压 N92、N94是换档平顺阀，可使换档平 顺 • 手动阀控制B1、K2
制动1档
R档: C2离合器工作驱动大太阳轮,B1工作固 定行星架形成倒档.速比为:2.8:1.
三排五档变速器传递路线 （5HP19，01V）
１档传递路线
1档传动简图
２档传递路线
2档传动简图
３档传递路线
3档传动简图
４档传递路线
4档传动简图
５档传递路线
5档传动简图
Ｒ档传递路线
L1：C1 B3 C0 F0
L2：C1 B1 C0 B0
R：C2 B3 C0 F0
RA4A\FA4A系列简图
D1：C3 F2 F1
D2：C3 F2 B1
D3：C1 C3 F2
D4：C1 B1
R：C2 B2
L1：B2 C4
串联式执行元件作用及各档传递 （41TE）
41TE执行元件作用及各档传递
2) 通用4T65E：根据TCM发出的换档指令，根 据ISS和VSS信号，在6.5S内没有接收到另一档 的传动比，认为压力不正确（两个工作循环）， 设置P1811码。
手动阀位置传感器（GM公司）
作用：闭环控制开关，根据P/N开关送 给TCM的信号，与手动阀位置传感器信 号共同作用，确定换档电磁阀的动作。
档位传递路线
辛普森式三排四档变速其传递路线
换档执行元件工作表
一档传动路线
二档传动路线
三档传动路线( 直接档)
超速档传动路线
倒档传动路线
A540E(辛普森)档位传递路线
结构简图
D1：C1 F2 C0 F0
D2：C1 B2 F1 C0 F0
D3：C1 C2 C0 F0
D4：C1 C2 B0
b. 霍尔式：测量供电，一般为5伏，输出 电压测量波形，为方波。 检测线路的阻值，低于1.5欧姆；检测传 感器与信号发生器的气隙，约0.5~1mm； 检查传感器头部是否有铁粉。
注意：不换档多与此信号有关。 欧洲车辆：VSS出现故障，一般锁档 日本车辆：VSS出现故障，不升超速档
ISS 作用
a. 实现换档时刻的减扭矩控制：在换档点上， TCM瞬间减小C、B的工作油压，解除TCC；通 知ECM推迟点火时刻，减小喷油脉宽。 b. 与发动机转速传感器共同精确计算出泵、涡轮 的转速差，计算TCC的打滑量，如果打滑量超过 130RPM，则记录故障。 c. 与VSS共同计算传动比
• 自动变速器的档位及功能:
• • • • • P---驻车档,在停车或起动发动机时选用. R---倒档,在倒车时选用. N---空档,起动发动机时选用. D---前进档,在一般情况下正常行驶时选用. 2---2档,当需要瞬间加速或轻度发动机制动时 选用. • L或1档---低速档,在上陡坡或下陡坡时选用, 以获得较大的驱动力和制动力。
油温开关 油温开关一般装在大型车辆或越野车 辆的自动变速箱上，一般安装在散热 器管路上
作用：温度高时接通，TCM切断四 轮驱动功能，提前TCC工作。
油压传感器
作用：检测用油元件的工作压力，实现闭环控 制。 信号高或低 TCM 锁档
无此传感器的闭环控制是通过：
1）EPC的反馈信号（大众01M或01N）。
两行星排只能实现3挡，若要实现4挡，必 须利用三个行星排 执行元件过多，若四挡变速器，需要4制 动器，3离合器，3单向离合器共10元件
哪个可以 省掉？
拉维纳式行星排特点
两行星排共用一个齿圈，且齿圈为输出元件。
两个行星排为一单排单级，一单排双级 实现4前进挡1倒挡，只需要2制动器，3离合 器，1单向离合器共6个元件。
检测：同VSSFra Baidu bibliotek注意：换档品质不好多与此信号有关
ECT(THW)
ECT信号首先送给发动机的ECU，再通过线 路或CAN-BUS送达TCM 作用 控制换档品质，保护变速器
ECT信号过高：
1）没有TCC功能
2）没有超速档
3）跳档延迟或不跳档
ATF温度传感器
作用 a. 油温低时推迟换档 b. 油温高时提前执行 TCC c. 计算系统工作压力 检测 利用诊断仪读取数据流，或利用万用表测量 阻值，与标准温度下的阻值对比。检查线路。 正常的工作温度：80~110℃, 如果油温过高，超 过150℃，则：TCC提前锁止；切换下一档；不能 行驶。
作用 a. 与TPS共同作用控制换档 b. 计算车速，调节工作油压 c. 与输入轴转速传感器（ISS）共同计算各档位的 传动比 d. 与发动机转速传感器共同作用计算TCC的打滑量 （直接档）
检测：
a. 磁电感应式：测量阻值，一般为几百欧 姆（600~1200欧左右），另外检测输出波 形，为正弦波。
第一节 自动变速器电控系统组成
传感器 电控系统 控制器
ECU（TCM） 电磁阀
执行器
传感器
TPS • TPS信号首先送给发动机的ECU，再通过 线路或CAN-BUS送达TCM • 作用： • a. 与VSS一同确定换档曲线 • b. 根据节气门的不同位置调节工作油压 • c. 根据节气门开启的加速度来实现换档的模 糊逻辑控制（动力和经济模式）
AL4档位传递路线
D1：E1+F3
AL4档位传递路线
D2：E2+F3
AL4档位传递路线
D3：E2+E1
AL4档位传递路线
D4：E2+F1
AL4档位传递路线
R：E1+F2
ravigneaux（拉维那）四档传递路线
K1离合器（1-3离合器）
K2离合器（R档离合器）
K3离合器（3-4离合器） B2制动器（2&4制动器） B1制动器（L&R制动器）
自动变速器主要生产厂商
• （一）、日本的 AISIN （爱新）公司－－6、8速
• （二）、德国的 ZF 公司－－6速
• （三）、美国的 GM 公司－－6速 • （四）、BENZ公司－－7速 • （五）、HONDA公司－－平行轴，5速 • （六）、MITSUBISHI公司－－5速
有级4速变速器逐渐淘汰
大众奥迪F125
F125
电路
触 点 式 P/N 开 关
O/D开关（亚洲特别是丰田） • 作用：直接档和超速档的转换，用来超车 时增加动力。 • 新款车型没有，根据节气门开度、 车速、强制降档开关来确定
模式选择开关
作用：改变换档时机（换档曲线改 变） 目前多数变速箱已无此开关，TCM 根据TPS和VSS来计算模式。
CPS
CPS信号送与ECM，再送给TCM 作用 a. 与ISS共同计算变矩器的泵涡轮转速差 b. 计算油压（转速高油压变化，急加速， 中高速匀速）
注意：大众车系的01M和01N没有ISS（有变速
箱输入转速传感器），若K3打滑可能记录液力 变矩器机械故障
MAF、MAP
二者是反映发动机负荷信息的
作用：参与换档品质控制 检测：略
注意：大众奥迪车系若此信号故障，可 能导致换档冲击
P/N开关
作用：a. 起动功能
b. 仪表指示灯，倒车指示灯
c. 为TCM提供换档杆位置信号 分类：1）触点式
2）逻辑组合式（新款车型）：一 般应用诊断仪读取数据流，确定其逻辑组 合是否正常
例如大众车系：
P-1001 R-1000 N-1100 D-0100 3-0110 2-0010 1-0011 只有在D位时换档电磁阀才能实现所有的 逻辑组合001，011，000，110 注意：大众奥迪车系的P/N开关的元件代 码为F125，出现故障后一般都锁档。
01M、01N 齿轮变速机构简图
1档：C1工作驱动小太阳轮，单向离合器F单 向固定行星架，齿圈输出形成一档。
2档：C1工作驱动小太阳轮，2、4档制动器 B2工作固定大太阳轮。
3档：C1工作驱动小太阳轮，C3驱动行星架 形成1：1传动
4档: C3工作驱动行星架,B2工作固定大太阳 轮,齿圈输出形成超速档.
R档传动简图
北京现代5档动力传递路线 F5A51
F4A51---1档动力流
F4A51---2档动力流
F4A51---3档动力流
F4A51---4档动力流
F4A51---5档动力流
F4A51---R档动力流
丰田A760E/A761E
三排六档 自动变速器的动力传递路线
离合器 档位 C1 驻车档 倒车档 空挡 1档 2档 3档 4档 5档 6档