带补偿措施的串联液压缸新同步回路

静止同步补偿器D-STATCOM

ＱＮ４００Ａ型　 静止同步补偿器Ｄ－ＳＴＡＴＣＯＭ

目 录　 １．概述－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－１　２．Ｄ－ＳＴＡＴＣＯＭ的定义－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２　３．电能质量对用电设备的影响－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－２　４．Ｄ－ＳＴＡＴＣＯＭ　的特点－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３　５．Ｄ－ＳＴＡＴＣＯＭ的优势－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－３　６．使用Ｄ－ＳＴＡＴＣＯＭ实现的经济效益－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－５　７．ＱＮ４００Ａ型Ｄ－ＳＴＡＴＣＯＭ装置－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－５　８．技术数据－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－６　９．机械结构－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－６　附录１：产品系列型号表－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－６

１．概述　 本产品是北京宾德森系统工程有限责任公司和清华大学电机系联合开发的高科技产品，目前在国内外都处于领先地位。　 本产品是应用柔性交流输电技术（Ｆｌｅｘｉｂｌｅ　ＡＣ　Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍ，简称ＦＡＣＴＳ）解决传统的无功补偿和常规的滤波装置不能有效地解决动态电能质量问题。　 本产品适用于４００Ｖ以下配电系统，替代常规的无功补偿和滤除高次谐波装置，现在已被广泛的应用在石油、化工、电力、冶金、造纸、饮料等行业，也被广泛应用在楼宇、建筑、 民宅、商场、餐饮等服务设施。　 　 主要特点：　 l可替代原来的电力补偿设备；　 l保护了现有的电力设备；　 l延长了电机、变频器等电力设备的寿命；　 l与原来的补偿设备相比，降低了电能的消耗。　 　 各种电力补偿装置性能比较表：　 ＳＶＣ　ＳＴＡＴＣＯＭ 电容器组　调谐电抗电容器组　谐波滤波器　 　电容器单体　加装限流电抗器　一般　ＴＳＣ　无源滤波器　有源滤波器　补偿无功　可以　可以　可以　可以　可以　可以　可以　可以　补偿无功响应时间　２０￣４０ｍｓ １ｍｓ　稳定电压　可以　可以　可以　可以　可以　可以　可以　可以　避免涌流　不可以　可以　可以　可以　可以　可以　可以　可以　避免谐振　不可以　不可以　可以　可以　可以　可以　可以　可以　滤除谐波　不可以　不可以　滤除一小部分　滤除一小部分　可以　可以　可以　可以　抑制电压闪变　不可以　不可以　不可以　效果不明显　不可以　可以　可以　能力强　改善三相不平衡　不可以　不可以　不可以　可以　不可以　可以　可以　可以　补偿快速变化无功　不可以　不可以　不可以　可以　不可以　可以　可以　可以　提供一定有功功率　不可以　不可以　不可以　不可以　不可以　不可以　不可以　可以 　 　 ２．Ｄ－ＳＴＡＴＣＯＭ的定义

静止同步补偿器(STATCOM)仿真和研究设计

摘要 电能质量的问题，尤其是无功功率和谐波的问题，严重威胁着电网的安全运行。静止同步补偿器（STATCOM），作为新一代无功功率补偿装置，它与现有的静止无功补偿装置(SVC)相比，具有调节速度更快、运行范围更宽、吸收无功连续、谐波电流小、损耗低、所用电抗器和电容器容量及安装面积大为降低等优点，引起了国内外科研与工程领域的广泛关注。 论文通过对STATCOM的现状和发展趋势，无功的产生和影响，无功补偿的意义的分析，进行了STATCOM工作原理的研究，并建立了STATCOM的数学模型，采用基于瞬时无功功率理论的检测方法，选择合适的控制策略，在PSCAD/EMTDC环境下进行了仿真分析，得出仿真后的波形。仿真结果表明STATCOM能够对负荷进行快速地无功补偿，证实本模型算法的合理性、正确性，具有一定的参考价值。 关键词：无功补偿；静止同步补偿器；瞬时无功； PSCAD/EMTDC；

ABSTRACT The problem of electric energy quality menaces seriously the safe operation of power network, especially reactive power and harmonics. The static synchronous compensator (STATCOM), takes the new generation reactive power compensation system, it compares with existing static idle work compensation system (SVC), has the adjustable speed to be quicker, the movement scope to be wider, the absorption idle work, the harmonic current small, to lose continuously low, uses the reactor and the capacity of condenser and the erection space to reduce and so on merits greatly, has caused the domestic and foreign scientific research and the project domain widespread attention. The paper through to the STATCOM present situation and the trend of development, the idle work production and the influence, the idle work compensation's significance's analysis, has conducted the STATCOM principle of work research, and has established the STATCOM mathematical model, uses based on the instant reactive power theory examination method, chooses the appropriate control policy, has carried on the simulation analysis under the EMTDC/PSCAD environment, after obtaining the simulation profile. The simulation result indicated that STATCOM can shoulder carries on fast the idle work compensation, confirmed that this model algorithm's rationality, the accuracy, have certain reference value. Keywords: Reactive power compensation; STATCOM; Instantaneous reactive; PSCAD/EMTDC;

液压同步回路的方法及特点

液压同步回路的方法及特点 液压缸机械结合同步回路 图1 中回路由两执行油缸和刚性梁组成，通过刚性梁联接实现两缸同步，图2 中回路由两执行油缸、齿轮齿条缸组成，通过齿轮齿条将两缸联接在一起，从而实现同步。 两液压回路液压缸的同步都是靠机械结构来保证的，这种回路特点是同步性能较可靠，但由于油缸的受力有差别时硬性的机械作用力可能对油缸有所损伤，同时对机械联接的 强度要求增加. 2 串联液压缸同步回路 图3 中回路由泵、溢流阀、换向阀、两串联缸组成，要求实现两串联缸同步。实现此串联液压缸同步回路的前提条件是：必须使用双侧带活塞杆的液压缸，或者串联的两油腔的有效作用面积相等，这样根据油缸速度为流量与作用面积的比值，油缸的速度才能相同。但是，这种结构往往由于制造上的误差、内部泄露及混入空气等原因而影响其同步性。对于负载一定时，需要的油路压力要增加，其增加的倍数为其所串联的油缸数。为了补偿因为泄 露造成的油缸不同步问题，在设计同步回路时可以采用带补油装置的同步回路，见图4。 图4 中回路较图3 增加了液压锁和控制液压锁打开的换向阀，这条油路的增加可使两串联缸更好地实现同步。同样，缸Ⅰ的有杆腔A和缸Ⅱ的无杆腔B 的受力面积相同。在工作状态，活塞杆伸出的情况下，如果缸Ⅰ先伸出到底部，限位开关的作用使电磁换向阀得电，压力油进入 B 腔补入一部分油液，使油缸Ⅱ完成全部行程；如果缸Ⅱ先伸出到底部，限位开关的作用使电磁阀得电，液控单向阀打开，使A腔放出部分油液，使油缸Ⅰ完成全部行程。

3 采用节流阀的同步回路 用节流阀来控制工作缸的同步，其结构比较简单，造价低廉，且同步效果较好，因此，是在液压同步回来设计中较常用的控制方法。

新能源知识多项选择题

多项选择题多项选择题，在下列每题的四个选项中，有两个或两个以上答案是正确的。 1、20世纪90年代初，我国确立的新能源发展政策包括（ A B D E ）。（答案在3页） A. 因地制宜 B. 多能互补 C. 节约能源 D. 综合利用 E. 讲求效益 2、关于风的形成，以下说法正确的是（ B C D E ）。(答案在84页) A. 地面各处上空空气稀薄程度存在差异 B. 地面各处受太阳辐照后气温变化不同 C. 空气中水蒸气的含量不同 D. 各地气压存在差异 E. 高压空气在水平方向向低压地区流动 3 、以下（ A B C D ）文件与减少碳排放相关。*（答案在21页）（此题答案不确定是否正确） A. 《里约宣言》 B. 《21世纪议程》 C. 《联合国气候变化框架公约》 D. 《京都议定书》 4、目前,在我国取得成功的生物农业技术大多具有（A B C E ）的特点。(答案在237页) A. 高技术含量 B. 高资源利用效率 C. 减少污染排放 D. 低经济附加值 E. 劳动密集型 5、并网光伏供电系统作为一种分散式发电系统，对传统的集中供电系统的电网会产生（C D ）等不良影响。（答案在48页） A. 电流不稳 B. 热能流失 C. 谐波污染 D. 孤岛效应 E. 维护成本高 6、海洋能的主要形式有（A B C）。(答案在34页) A. 潮汐 B. 波浪 C. 盐度梯度 D. 洋流 E. 辐射 7、发展新能源技术装备和产业体系建设措施有（A B C D ）。答案在（27——29页） A. 完善新能源产业链建设 B. 建立技术创新体系 C. 制定和健全新能源发电设备、并网等产品和技术标准 D. 建立完善的新能源产业监测体系 8、生物质发电主要包括（A B C D ）等。（答案在130页） A. 农林废弃物直接燃烧发电 B. 农林废弃物气化发电 C. 垃圾焚烧发电 D. 沼气发电 E. 页岩气发电 9、以下与可持续发展有关的文件是（A B C D ）*（答案在21页）（此题答案不确定是否正确） A. 《我们的未来》 B. 《里约宣言》 C. 《二十一世纪议程》 D. 《京都议定书》 E. 《赫尔辛基宣言》 10、杰里米·里夫金在其著作中总结了人类经济发展的历史,发现（A B C ）的出现与结合,预示着重大经济转型时代的来临。(答案早200页) A. 新型能源系统 B. 新型交通 C. 新型通信技术 D. 新型工业技术 E. 新型农业技术 11、生物质直接燃烧技术包括（A B C D ）。（答案在127页） A. 炉灶燃烧 B. 锅炉燃烧 C. 垃圾焚烧 D. 固体燃料燃烧 E. 气体燃烧 12、以下属于战略性新兴产业有（ A C ）。（答案在8页） A. 新能源 B. 计算机 C. 新能源汽车 D. 高铁 13、生物制氢过程可分为（B D ）。（答案在130页） A. 有氧光合制氢 B. 厌氧光合制氢 C. 有氧发酵制氢 D. 厌氧发酵制氢 E. 光合发酵制氢 14、太阳能热利用技术包括（A B C D ）。（答案在40页） A. 太阳能建筑 B. 太阳能热水器 C. 太阳灶 D. 阳光温室大棚 E. 光伏发电 15、采用实时电价的优缺点包括（B D ）。(答案在189页) A、. 形成市民可随意投资的电力市场B. 能够根据供电和用电的状况实时调整供需关系 C. 强制民众进行电能存储 D. 提高电力系统的防灾抗灾能力 E. 不能利用新能源 16、我国电网调度实现了基于“三华”电网统一模型的实时数据采集和展示,这里的三华是指（A B D ）。 （答案在183页） A. 华北 B. 华中 C. 华南 D. 华东 E. 华西 17、专业技术人员和企事业单位管理人员学习新能源知识重要性体现在（ A B C D ）。（答案在6页） A. 了解世界格局的新变化 B. 明确我国转变经济发展方式与调整产业结构的方向 C. 增加新能源领域的知识储备 D. 找到自身工作与新能源的结合点 18、我国新能源政策还存在问题包括（A B D E ）。（答案在23——24页） A. 统计报告及考核评价制度不健全 B. 具有核心竞争力的技术创新激励体系尚未形成 C. 国际能源合作日趋成熟 D. 新能源产业财税及投融资政策还没有体系化 E. 管理体系和市场机制不适应新能源规模化发展需要 19、我国光伏产业发展特点是（ A B C D ）。（答案在76——77页） A. 充分利用国内外市场要素，产业发展国际化程度高 B. 自主创新与引进吸收相结合，形成自主特色产业体系 C. 产业链上下游协同发展，推动光伏发电成本下降 D. 产业呈现集群化发展,有效提高区域竞争力

液压同步回路

液压同步回路 1）机械联结同步回路 用机械构件将液压缸的运动件联结起来，可实现多缸同步。本回路是用齿轮齿条机构将两缸的活塞杆联结起来，也可以用刚性梁，杆机构等联结。机械联结同步，简单、可靠，同步精度取决于机构的制造精神和刚性。缺点是偏载不能太大，否则易卡住。（2）用分流阀的同步回路 当换向阀A与C均置于左位时，两液压缸活塞同步上升，换向阀A与C均置于右位时，两缸活塞同步下降。分流阀只能保证速度同步，而不能做到位置同步。因为它是靠提供相等的流量使液压缸同步的。使用分流阀同步，可不受偏载影响，阀内压降较大，一般不宜用于低压系统。 （3）用分流集流阀的同步回路 使用分流集流阀，既可以使两液压缸的进油流量相等，也可以使两缸的回油量相等，从而液压缸往返均同步。为满足液压缸的流量需要，可用两个分流集流阀并联，本回路即是。分流集流阀亦只能保证速度同步，同步精度一般为2～5%。 （4）用计量阀的同步回路 计量阀需要电动机带动，故也称计量泵，工作原理也与柱塞泵类似。本回路用同一电动机带动两个相同的计量阀，使两个液压缸速度同步，同步精度1～2%。计量阀流量范围小，故一般只用在液压缸所需流量很小的场合。

用调速阀控制流量，使液压缸获得速度同步。本回路用两个调速阀使两个液压缸单向同步。图示位置，两液压缸右行，可做到速度同步。但同步精度受调速阀性能和油温的影响，一般速度同步误差在5～10%左右。 （6）用调速阀同步的回路之二 因调速阀只能控制单方向流量，本回路采用了液桥回路后，使两个液压缸可获得双向速度同步。活塞上升时为进油节流调速，下降时为回油节流调速，速度同步误差一般为5～10%左右。 （7）液压马达与液压缸串联的同步回路 用液压马达驱动车床主轴，液压缸驱动车床拖板进给，液压马达的转速与液压缸活塞速度成一定比例同步运行，运行速度由变量泵调节。当泵的流量一定时，调节液压马达的排量，可在进给量不变的条件下改变主轴转速。 （8）串联缸的同步回路之一 液压缸1的有杆腔与液压缸2的无杆腔有效面积相等，可实现位移同步。其同步精度高，能适应较大偏载。为保证严格同步，必须对两缸之间的油腔采取排油和补油措施。本回路当两缸活塞下行时，如缸1的活塞先到达终点，则行程开关1XK动作，使电磁阀3带电，压力油进入缸2上腔，使其活塞继续下降到端点；如果缸2的活塞先下降到终点，则行程开关2XK动作，使电磁阀4带电，液控单向阀5被打开，可使缸1活塞继续下降到端点。

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法 The Standardization Office was revised on the afternoon of December 13, 2020

液压驱动双油缸不同步的原因与解决方法 液压油缸在斗轮堆取料机、起重机械、工程机械等设备上的得到十分广泛的应用，其特点是机构简单，设计制造方便。而在大多数场合下设备俯仰机构采用的是双油缸驱动，这就带来了双油油缸不同步问题。所谓双油油缸不同步是指两个油缸在运动时活塞杆所行走的位移量不同导致被支撑结构出现被扭曲或承受扭转载荷，严重时被支撑梁会出现过大的扭转角度使得设备无法正常运行或出现被支撑梁应力过大等问题。双油缸运行不同步的原因：1、两个油缸外载荷的偏差，如两个油缸的阻力不同、摩擦力不同会导致不平衡。其中阻力小的油缸位移量就会大一些。2、内部摩擦力的不同，如每个油缸的活塞与油缸之间，活塞杆与密封件之间的摩擦里的差距导致油缸不同步。3、两个油缸的输油管路上液压油沿程阻力的不同导致油缸出现不同步。4、控制原件调整的偏差导致流量的偏差出现不同步，如每个油缸使用独立的节流阀会出现进出油的流量的差别影响到两个油缸的同步。5、被支撑件的油缸支撑点最初就已经出现偏差，即初始状态就是偏斜的。6、油缸使用时间过长后出现活塞与油缸之间内泄漏导致双油缸不同步。双油缸运行不同步的解决办法：1、机械刚性同步与机械传动同步机械刚性同步是将被驱动件制造成具有足够刚度的结构，当油缸出现不同步现象时靠其自身的较强的刚度来实现同步。这种方式只有在结构设计条件许可的条件下进行。机械传动同步是将被驱动件在条件许可时采用齿轮或齿条的附属设施实现双油缸的同步。这种同步方式需要在机构具有特定条件下实施。2、回路中使用节流采用节流阀后可以分别调整两个油缸的进出口的液压油流量，达到调整两个油缸速度的目的。最终实现两个油缸同步的调整。优

低压无功补偿控制器设计开题报告

毕业设计（论文） 开题报告 课题名称低压无功补偿控制器设计 系别 专业班 姓名 评分 导师（签名） 2011年5月6日 中国石油大学胜利学院

低压无功补偿控制器设计 开题报告 1国内外研究现状 早期的无功补偿装置为同步调相机和并联电容器。同步调相机可理解为专门用来产生无功功率的同步电机，可根据需要控制同步电机的励磁，使其工作在过励磁或欠励磁的状态下，从而发出大小不同的容性或感性无功功率，因此同步调相机可对系统无功进行动态补偿。但是它属于旋转设备，运行中的损耗和噪声都比较大，运行维护复杂，成本高，且响应速度慢，难以满足快速动态补偿的要求。并联电容器简单经济，灵活方便，但其阻抗固定，不能跟踪负荷无功需求的变化即不能实现对无功功率的动态补偿。 随着电力电子技术的发展，近几年出现了多种电力系统无功补偿新技术。电力电子技术是无功补偿技术的基础，电力电子器件向快速、高电压、大功率发展，使采用电力电子器件的无功补偿从根本上改变了交流输电网过去基本只依靠机械型、慢速、间断及不精确的控制的局面，从而为交流输电网提供了空前快速、连续和精确的控制以及优化潮流功率的能力。随着电力电子器件的发展，无功补偿控制器在其性能和功能上也出现不同的发展阶段。无功补偿控制器己由基于SCR的静止无功补偿器（Static Var Compensator-SVC）、晶闸管控制串联电容补偿器（Thyristor Controlled Series Compensator-TCSC）发展到基于GTO的静止无功发生器（Static Var Generator-SVG）、静止同步串联补偿器（StaticSynchoronous Series Compensator-SSSC）、统一潮流控制器（Unified Power FlowController-UPFC）、可转换静止补偿器（Convertible Static Compensator-CSC）等。 （1）静止无功补偿器（SVC） 早期的静止无功补偿装置是饱和电抗器（Saturated Reactor-SC）型，1967年英国GEC公司制成了全世界上第一批饱和电抗器型SVC。饱和电抗器与同步调相机相比，具有静止型的优点，响应速度快，但因其铁心需磁化到饱和状态，因而损耗和噪声都很大，而且存在非线性电路的一些特殊问题，所以未能占据静止无功补偿装置的主流。由于使用晶闸管的SVC具有优良的性能，所以十多年来占据了静止无功补偿装置的主导地位。因此，SVC一般专指使用晶闸管的静补装置。

静止同步补偿器(STATCOM)技术的应用及发展现状

浅谈STATCOM技术的应用及发展现状 戚莹莹，吴江峰 西安理工大学自动化学院，陕西西安710048 摘要静止同步补偿器（STATCOM）是柔性交流输电系统的核心。详细分析了静止同步补偿器的基本工作原理、分类、元器件选择等，对静止同 步补偿器的控制方式进行了综合与比较，综述了静止同步补偿器的应用及 发展现状，并提出今后静止同步补偿器的发展趋势。 关键字静止同步补偿器；逆变器；控制方式 Abstract Keywords 1 概述 静止同步补偿器（Static Synchronous Compensator，STATCOM ）是柔性交流输电系统（Flexible AC Transmission System，FACTS）的核心装置和核心技术之一。在此之前，又称ASVG、SVG、STATCON、ASVC，直至1995 年国际高压大电网会议与电力、电子工程师学会建议采用静止同步补偿器（STATCOM）[1]。 静止同步补偿器采用新一代的电力电子器件，如：门极可关断晶闸管（GTO），绝缘栅双极型晶体管（IGBT），集成门极换向晶闸管（IGCT），并且采用现代控制技术，其在电力系统中的作用是补偿无功，提高系统电压稳定性，改善系统性能。与传统的无功补偿装置相比，STATCOM 具有调节连续，谐波小，损耗低，运行范围宽，可靠性高，调节速度快等优点，自问世以来，便得到了广泛关注和飞速发展。 我国电力工业发展迅速，其需求将保持持续、快速的增长态势而且需求规模在增大，当前我国电力事业可靠性要求高、实用性强；经济效益突出；节能，环保、高效成为主要趋势。STATCOM 的广泛应用使得电力系统更加稳定高效，符合当今社会电力工程发展趋势。 2 STATCOM 的工作原理 2.1 基本工作原理 STATCOM大体上分为电压源型和电流源型，在实际应用中大多使用电压源型（采用电压型变

静止补偿器

1 概述 静止同步补偿器（Static Synchronous Compensator，STATCOM）是柔性交流输电 系统（Flexible AC Transmission System，FACTS）的核心装置和核心技术之一。在此之前，又称ASVG、SVG、STATCON、ASVC，直至1995 年国际高压大电网会议与电力、电子工程师学会建议采用静止同步补偿器（STATCOM）。 静止同步补偿器采用新一代的电力电子器件，如：门极可关断晶闸管（GTO），绝 缘栅双极型晶体管（IGBT），集成门极换向晶闸管（IGCT），并且采用现代控制技术，其在电力系统中的作用是补偿无功，提高系统电压稳定性，改善系统性能。与传统的无功补偿装置相比，STATCOM 具有调节连续，谐波小，损耗低，运行范围宽，可靠性高，调节速度快等优点，自问世以来，便得到了广泛关注和飞速发展。 我国电力工业发展迅速，其需求将保持持续、快速的增长态势而且需求规模在增大，当前我国电力事业可靠性要求高、实用性强；经济效益突出；节能，环保、高效成为主要趋势。STATCOM的广泛应用使得电力系统更加稳定高效，符合当今社会电力工程发展 趋势。 2 STATCOM 的工作原理 2.1 基本工作原理 STATCOM大体上分为电压源型和电流源型，在实际应用中大多使用电压源型（采用 电压型变换器Voltage-sourced inverter，VSI）。图1 用以简单说明基于VSI的STATCOM的工作原理。 如图1 所示，STATCOM的主电路结构由直流侧大电容和基于电力电子器件的VSI 组成，通过连接电抗接入电力系统。图中，U1 是在理想情况下（即忽略线路及STATCOM 的损耗）将STATCOM的输出等效为一个可控电压源，US 是系统侧等效成的理 想电压源，且两者相位一致。当U1跃US时，从系统流向STATCOM 的电流相位超前系

基于静止同步补偿器的不平衡负荷补偿

基于静止同步补偿器的不平衡负荷补偿 发表时间：2019-03-13T11:39:33.407Z 来源：《电力设备》2018年第27期作者：张郝[导读] 摘要：分析了系统不平衡的产生和影响，建立了链式STATCOM的数学模型，设计了应用于不平衡工况下运行的STATCOM控制器，仿真验证了不平衡补偿的有效性。 （广州电力设计院有限公司广州 510610） 摘要：分析了系统不平衡的产生和影响，建立了链式STATCOM的数学模型，设计了应用于不平衡工况下运行的STATCOM控制器，仿真验证了不平衡补偿的有效性。 关键词：静止同步补偿器；数学模型；不平衡补偿；PSCAD/EMTDC 前言 随着电力工业技术的发展，电弧炉、整流器、变频调速装置、电气化铁路等非线性负荷的应用越来越广泛，影响电网电能质量。静止同步补偿器（STATCOM）技术是目前国内外研究的热点[1]-[5]，与传统无功补偿装置比较在运行范围、谐波、响应速度、占地面积等方面具有显著优势。本文首先介绍了不平衡负荷的特点，建立了链式STATCOM的数学模型，提出了一种应用于不平衡工况下的STATCOM控制方法，仿真验证了该控制方法的有效性。 1 系统不平衡的特点 1.1不平衡的产生 如果电网电压不满足三相电网电压幅值相同，A、B、C三相顺序相角相差120°且波形为正弦波述要求则为三相不平衡系统，其主要原因有不对称故障、三线系统参数不对称等因素[4]。 不平衡系统通常有三种情况，即系统电压不对称、负载不对称和运行不对称。当系统不对称时，负载电流就不对称，可以分解为正序分量和负序分量，负序电流会在发电机转子中感应出二倍频交流电流，引起机械振动、转子发热；负载不平衡主要是由于带单相负载或者系统三相带负载不同等；而当系统由于故障而处于非全相运行时，三相负荷严重不平衡，会产生大量的负序和零序分量。 1.2不平衡的影响 当三相系统不平衡运行时，其电压、电流中会产生大量负序分量，会对系统和电器设备产生不良影响，主要包括[5]：（1）负序电压会产生制动转矩，使感应电机的最大转矩和输出功率下降，并增加铜耗。（2）当变压器带不平衡负荷运行时，变压器得不到充分利用； （3）三相不平衡系统中的负序分量会导致当动作于负序电流的保护装置误动作，还会使一些负序启动元件对系统故障的灵敏度下降；（4）不平衡系统中的负序电流和零序电流还会产生附加功率损耗，加大线路损耗。由以上可知，不平衡工况将会对电力系统中各电器设备造成较大影响，必须采取有效措施对其进行抑制。 2 链式STATCOM数学模型的建立 2.1 链式STATCOM系统简介 链式STATCOM主要由三相链式逆变器构成。每一相逆变器由两个或多个单相全桥电路级联而成，总的输出为级联单元输出的迭加，三相逆变器经连接电抗器并入变电站母线。链式逆变器易于实现冗余和模块化生产，这可以大大提高装置可靠性。 2.2 链式STATCOM数学模型 以三相星形连接链式STATCOM为例，建立链式STATCOM数学模型。STATCOM通过连接电抗器接入系统，由于STATCOM三相各自独立，故只对其一相运行进行建模。其微分方程可以表示为： （1） 其中，N为级联H桥的单元数；为第个H桥上的直压；为逆变器电流；为电网相电压，V为其有效值；为 电网电压与系统电压的夹角；为第j个H桥逆变器的开关函数，如图1所示，当开关器件1，3导通时，；当开关器件2，4导通 时，。 图1 H桥单元结构示意图 通过傅里叶分析可以将直流电容电压分解为直流分量和交流分量之和，即 （2） 式中，为电容电压的直流分量，为电容电压交流分量。

一种补偿的双杆串联液压缸新同步回路

在液压系统中，使两个或多个液压缸在运动中保持相对位置或速度不变的回路称为同步回路。在多缸液压系统中，往往由于液压缸负载、摩擦阻力、泄漏、制造精度、结构变形以及油液中的含气量等因素的差异而不能使串联的液压缸保持同步，性能良好的液压回路要尽量克服或减少这些因素的不良影响。有关带补偿措施的串联液压缸同步回路，很多研究工作者对其进行了研究与改进。长沙大学汪大鹏做了开创性的工作，提出了几种单杆串联液压缸带补偿措施的新同步回路，采用单向阀、单向阀和顺序阀、在液压缸端盖和活塞上装单向阀来消除误差，但这几种同步回路只能在液压缸下行时消除误差，反向则不行。汪大鹏又提出了双杆串联液压缸的同步回路的补偿措施，采用单向阀、单向阀与顺序阀以及在活塞上装单向阀来消除误差。这几种补偿措施虽然可以消除双向误差，但需要在液压缸和活塞上另外加工油孔，不仅使液压缸加工工序和造价增加，而且由于油孔的存在，易产生应力集中，影响液压缸和活塞寿命，特别是活塞受其影响较大。另外由于使用多个单向阀，连接比较复杂。 本文提出了几种新的带补偿装置的双杆串联缸同步回路，可以免去加工油孔及其带来的不良影响，消除误差更准确、及时，而且价格也不贵。 2 现有的单杆串联缸同步回路 教材上提到一种带补偿装置的串联缸同步回路，如图1a所示，其工作原理简介如下。 图1 同步回路工作原理 2个串联的液压缸5和6，有效工作面积相等而使进出流量相等，理论上升降可同步，实际上产生的误差都可在每一个下行运动中消除。 例如，当1Y通电，三位四通电磁换向阀2左位接人回路，液压缸5和6活塞同时下行，如果缸5活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关1S，1S给三位四通电磁换向阀3发信号，使电磁铁3Y通电，换向阀3左位接人回路，压力油经换向阀3和液控单向阀4进入缸6上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点，积累误差便可消除。 如果缸6活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关2s，2S给三位四通电磁换向阀3发信号，使电磁铁4Y通电，换向阀3右位接人回路，由于缸6先到达行程端点，遇到阻力，缸5上腔油压升高，高压油便进人液控单向阀4的控制腔，打开阀4，缸5下腔便与油箱接通，使其活塞继续下行到达行程端点，从而消除积累误差。 已有的这种同步回路的缺点是只能在液压缸下行时消除误差，上行时则不行，作者针对这种回路进行了改进，使液压缸双向都可消除误差。 3 对单杆串联缸同步回路的改进 针对图1a我们进行了改进，图1b和图1c是改进后的新同步回路，它们不仅克服了图1a中回路上行不能消除积累误差的缺点，而且结构简单，连接方便。3．1 采用两三位四通电磁换向阀对称连接的同步回路(1)图1b是新的带补偿装置的两缸双杆串联缸同步回路，与图la相比，保持了原有的液控单向阀和换向阀，增加了两个行程开关3S、4s和一个三位四通电磁换向阀5，使换向阀4和5对称水平放置，其工作原理如下。 如当1Y通电，三位四通电磁换向阀2左位接人回路，液压缸6和7活塞同时下行，如果缸6活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关1S，1S给三位四通电磁换向阀3发信号，使电磁铁4Y通电，换向阀3左位接入回路，压力油便不再经过缸6，而是经换向阀3和液控单向阀5进入缸7上腔，进行补油，使其活塞继续下行到达行程端点。下行中积累误差即被消除。 如果缸7活塞先到达行程端点，则挡块压下行程开关2s，2S给三位四通电磁换向阀3发信号，使电磁铁3Y通电，换向阀3右位接入回路，由于缸7先到达行程端点，遇到阻力，缸6上腔油压升高，高压油便进入液控单向阀5的控制腔，打开阀5，液压油便由缸6下腔，经过液控单向阀5流回油箱，下行中积累误差即被消除。 如果换向阀2换向，2Y通电，右位接人回路，液压缸6和7活塞同时上行，如果缸6活塞先到达行程端点，则挡块顶起行程开关3s，3s给换向阀4发信号，使电磁铁5Y得电，换向阀4右位接人回路，压力油液压英才网用心专注、服务专业

液压多缸同步方法的选择

1有关程控液压同步分流器 第一章概况 液压技术是实现现在传动与自动化控制的关键技术之一,液压技术以器特有的特性,可以实现体积小,高响频,易扩展,柔性传输,无缝无级变速,可操控性能好,易于实现直线运动等优点征服世界,从而世界各国都对液压工业的发展给予了很大在重视,而液压同步技术,则是液压技术里的一个很大的分支,有这举足轻重的地位,特别是在高精度,高响频率,大流量,长行程领域.然而,这个技术基本全部掌握在国外几家大公司受力,因此很多地方的运用都受到了这样那样的限制. 一目前运用的液压多缸同步优缺点分析 1: 同步阀同步： 同步阀是最老的技术之一,使用分流截流方式实现同步,有点的价格便宜,安装方便.流量范围大.缺点精度低,抗偏载能力差,需要反复调节,只适用同步要求不高,没有同步危险的地方.属于低端产品,也比较成熟.误差终点补偿.如果出现偏载严重或者油缸卡滞,同步效果随即失效. 正常同步精度5%-10% 1 无调节同步阀 2可调节同步阀 3 电控调节同步阀

2、同步缸同步： 同步缸是容积同步,同步精度高,抗偏载能力强,对油品抗污染能力强, 价格相应较高,属于被动同步, 缺点是体积大, 流量小, 补油困难, 安装受限, 体积不能做的很大, 否则会严重影响同步精度和安全, 油缸出现内泄补油困难.可以在合适的地方使用.液压油不循环,容易 升温和污染,影响系统工作. 正常同步精度0.1%-5% 1 同步缸(流量小) 2 串联油缸(制作工艺要求高) 3 双出头油缸串联(压力损失大,加工精度要求高,维修困难) 4 同步缸是同步精度理论上的0,但是由于制造精度的原因,不 能做得很大,在流量,小行程时可以采用,大流量,大行程时, 不适合. 3、同步马达(同步分流马达)： 同步马达也是采用容积同步方式, 用同心轴连接,同步性能好,抗 偏载能力强,抗污染能力强, 缺点体积大,价格高, 维修困难,使用有 限制,必须在转速范围才可以, 目前是主流,使用范围广.也可用于增压. 同步精度1%-10%

高等电力系统分析-课后习题

《高等电力系统分析》 课后习题 第一部分：电力网络方程 对于一个简单的电力网络，计算机实现节点导纳矩阵 节点导纳矩阵的修改方法。 编制LDU分解以及因子表求解线性方程组 消元，回代。 试对网络进行等值计算。 多级电网参数的标么值归算，主要元件的等值电路。 第二部分：潮流计算 简单闭式网络潮流的手算方法步骤 第三部分：短路计算 对称分量法简单不对称故障边界条件计算，复合序网的形成。 第四部分：同步机方程 派克变换 同步电机三相短路的物理过程分析 第五部分：电力系统稳定概述 什么是电力系统的稳定问题什么是功角稳定和电压稳定 广义的电力系统稳定性实际上指的就是电力系统的供电可靠性，如果系统能够满足对负荷的不间断的、高质量的供电要求，系统就是稳定的，否则系统就是不稳定的。通常所说的电力系统稳定性实际上专指系统的功角稳定。 电力系统的功角稳定指的是系统中各发电机之间的相对功角失去稳定性的现象。 电力系统的电压稳定性是电力系统维持负荷电压于某一规定的运行极限(如不低于额定电压的70%)之内的能力，它与系统的电源配置，网络结构，运行方式及负荷特性等因素有关，带自动负荷调节分接头的变压器也对系统的电压稳定性有十分显著的影响。 电力系统送端和受端稳定的特点是什么 送端指电源，其稳定性主要是系统的各台发电机维持同步运行的能力，即功角稳定。 受端稳定一般指负荷节点的电压稳定性和频率稳定性。电动机负荷则是一个以微分方程描述的动态元件，其无功功率与电压的平方成正比，电压下降时，其吸收的无功功率会显著下降。当电压低于系统的临界电压时可能出现电压崩溃。 常用的电力系统稳定计算的程序都有哪些各有什么特点 常用仿真程序： 1.PSASP中国电科院（PSCAD属于系统级仿真软件） 2.BPA美国 3.PowerWorld Simulator美国 4.UROSTAG法国和比利时 https://www.360docs.net/doc/eb10194998.html,OMAC德国西门子公司 6.PSCAD/EMTDC (PSCAD属于装置级仿真软件) 7.PSS/E美国 8.MATLAB 9.RTDS实时仿真器 大停电的影响是什么

_200Mvar静止同步补偿器的电网电压控制策略_刘锦宁

电力自动化设备 Electric Power Automation Equipment Vol．35No．5May 2015 第35卷第5期2015年5月 0引言 静止同步补偿器STATCOM （STATic synchro -nous COMpensator ）是由自换相的电力半导体桥式变流器来进行动态无功补偿的装置，也是迄今为止性能最优越的无功补偿设备［1-5］。与常用的静止无功补偿器（SVC ）相比，STATCOM 响应速度更快、自适应能力更强、电压支撑效果更好，可为我国西电东送助力［6-7］。由于技术壁垒和贸易限制，国外最大容量的工程应用为美国Glenbrook 变电站±150Mvar 的STATCOM ，国内在2011年之前最大容量的应用为上海西郊变电站±50Mvar 的STATCOM ［8-9］。作为一种高新技术，国内外对于百兆乏级STATCOM 并入电网后的实际动态无功补偿策略和应用效果的介绍十分缺乏。 2011年8月在南方电网500kV 东莞变电站投运了世界上最大容量的STATCOM 装置，学术界和工程界对其控制保护RTDS 试验［10］、系统级控制策略［11］、 人工短路试验［12］、控制功能试验［13］等均有深入的研究。东莞站STATCOM 作为我国自主研发的，产、学、研应一体化的科技攻关项目，相关机构在功能设计、产品研制和试验测试等方面做了大量的研究 ［14-16］ 。 2013年南方电网STATCOM 一期推广工程中又新上3个±200Mvar 的STATCOM 装置，这标志着国产化大容量STATCOM 技术的成熟化，相关的运行数据也日趋丰富。 本文以2013年6月投运的南方电网STATCOM 一期推广工程中的500kV 水乡变电站（简称水乡站）STATCOM 装置为例，结合投运后半年的实际运行情况，介绍STATCOM 实际应用中最常用的稳态调压和暂态电压控制2种定电压控制策略，并结合STATCOM 的实际运行数据进行验证。文中所述均为实际工程数据，可为今后国内外相同工程实践提供借鉴。 1水乡站STATCOM 装置概况 水乡站STATCOM 装置电压等级为35kV ，稳态容量为2×（±100Mvar ），暂态容量为2×（±150Mvar ），由一台500kV ／35kV 专用变压器通过高压开关接至500kV 母线。STATCOM 装置共分为2组，分别通过35kV 381、382开关并联在8号主变低压侧，2组STATCOM 装置采用三角形接法，每一相由2个连接电抗器和27级功率模块串联的阀组集装箱组成。STATCOM 一次电气接线图如图1所示。 2STATCOM 控制原理 STATCOM 工作时通过电力半导体开关的通断 将直流侧电压转换成与交流侧电网同频率的输出电压，当仅考虑基波频率时，STATCOM 可以等效地被视为幅值和相位均可以控制与电网同频率的交流电压源。STATCOM 通过电抗器连接到电网上，无功的性质和大小靠调节电流来实现。 如图2、图3所示，设电网电压为U S ，STATCOM 输出的交流电压为U I ，则连接电抗X 上的电压U L 即为U I 和U S 的相量差，而连接电抗的电流是可以由其电压来控制的。这个电流就是STATCOM 向电网输出的电流I 。如果未计及连接电抗器和变流器（功 收稿日期：2014-10-26；修回日期：2015-03-19 基金项目：“十一五”国家科技支撑计划资助项目（2007BAA -10B02） Project supported by the Key Projects in the National Science &Technology Pillar Program during the 11th Five -Year Plan Period of China （2007BAA10B02） 摘要：结合南方电网±200Mvar 链式静止同步补偿器（STATCOM ）的应用实践，研究了大容量STATCOM 对电网电压的控制策略。基于STATCOM 装置的动态无功补偿原理，介绍了STATCOM 装置4种控制模式，指出正式运行时仅采用稳态调压和暂态电压控制2种模式，根据目标母线电压自动进行模式识别和切换。介绍了稳态调压控制基本参数的设计，分析了该模式下STATCOM 对电网电压的调节范围和效果。通过对电网故障的针对性分析，设计了STATCOM 暂态电压控制逻辑，指出近端故障时可进入零无功的主动闭锁状态。对比全日电网电压曲线和STATCOM 无功曲线，印证了STATCOM 稳态调压模式可跟踪电网电压进行实时调节。分析故障录波数据，验证了STATCOM 在电网故障时可在20ms 左右达到90%的最大暂态输出的设计要求。实践证实了所述的STATCOM 的电网电压控制策略的可行性和有效性。 关键词：STATCOM ；模式识别；稳态调压控制；暂态电压控制；无功补偿；电压控制；设计；应用效果中图分类号：TM 762；TM 714.3文献标识码：A DOI ：10.16081／j.issn.1006-6047.2015.05.005 ±２００Ｍｖａｒ静止同步补偿器的电网电压控制策略 刘锦宁，刘 洋，何伟斌 （广东电网有限责任公司东莞供电局，广东东莞523000）

同步回路

同步回路 同步回路的作用是保证多个执行元件克服负载、摩擦阻力、泄漏、制造质量和结构变形上的差异，从而保证在运动上的同步。同步回路分为速度同步和位置同步两类。 1.采用流1控制间的同步回路 图7. 36(a)是两个并联的液压缸分别用调速阀控制的同步回路。两个调速阀分别调节两缸活塞的运动速度，当两缸有效面积相等时，则流量也调整得相同;若两缸面积不等时，则改变调速阀的流量也能达到同步的运动.这种回路结构简单，并且可以调速;但是调整比较麻烦，而且由于受到油温变化以及调速阀性能差异等影响，同步精度较低，一般在5%-7%。图7. 36(b)所示回路，采用分流集流阀(同步阀)代替调速阀来控制两液压缸的进人或流出的流量，可使两液压缸在承受不同负载时仍能实现速度同步.回路中单向节流阀2用来控制活塞的下降速度，液控单向阀4用来防止活塞停止时两缸因负载不同而通过分流阀的内节流孔窜油。由于同步作用靠分流阀自动调整，使用较为方便，但效率低、压力损失大，不宜用于低压系统。 2.采用串联液压缸的同步回路 图7.37是串联液压缸的同步回路。图中第一个液压缸回油腔排出的油液被送人第二个液压缸的进油腔。如果串联油腔活塞的有效面积相等时，便可实现同步运动。这种回路中两缸能承受不同的负载，但泵的供油压力要大于两缸工作压力之和。 由于泄漏和制造误差影响了串联液压缸的同步精度，当活塞往复多次后，会产生严重的失调现象，为此要采取补偿措施。在活塞下行的过程中，如液压缸6的活塞先运动到底，触动行程开关Is发信使电磁铁3YA通电，此时压力油便经过三位四通电磁阀4、液控单向阀5，向液压缸7的上腔补油，使缸7的活塞继续运动到底。如果液压缸7的活塞先运动到底触动行程开关2S，使电磁铁4YA通电，压力油便经三位