加工单元安装与调试

程序编制
启动优先
Mi-1 Xi-1 Mi Xi Mi+1 Xi+1 Yi+1 Yi Yi-1
关断优先
程序调试及调试故障排除
（1）调整气动部分，检查气路是否正确，气 压是否合理，气缸的动作速度是否合理。 （2）检查磁性开关的安装位置是否到位，磁 性开关工作是否正常。 （3）检查I/O接线是否正确。 （4）检查光电传感器安装是否合理，灵敏度 是否合适，保证检测的可靠性。 （5）放入工件，运行程序看加工单元动作是 否满足任务要求。 （6）优化程序。
加工单元安装与调试
南京工业职业技术学院 丁加军 夏建成
教学安排
1、项目任务、背景资料、工作方法、考核标 准(1学时) 2、输入输出点确定、顺序功能图绘制、程序 编制(2学时) 3、程序调试及调试故障排除(4学时) 4、项目成果检查、评分及项目技术总结(1学 时)
项目任务 1、加工单元的电气接线已经完成，请根据实际接
1、功能 加工单元的功能 是完成把待加工工件 夹紧后，从物料台移 送到加工区域冲压气 缸的正下方；完成对 工件的冲压加工，然 后把加工好的工件重 新送回物料台的过程。
加工单元机械结构总成
背景资料
加工单元装置侧外观图
加工台及滑动机构
输入输出点确定
工 作 方 法
程序 程序 Y N 程序编制 顺序功能图绘制
输入输出点确定 序号 地址 信号名称
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2
设备符号
备注
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
地址 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 Q0.0 Q0.1 Q0.2
线确定PLC的I/O分配，作为程序编制的依据。 2、加工站单站测试要求 ①上电和气源接通后，若各气缸满足初始位置要 求，则 “正常工作”指示灯HL1常亮，表示设备 准备好。否则，该指示灯以1Hz 频率闪烁。 ② 若设备准备好，按下启动按钮，设备启动， “设备运行”指示灯HL2常亮。当待加工工件送 到加工台上并被检出后，设备执行将工件夹紧， 送往加工区域冲压，完成冲压动作后返回待料位 置的工件加工工序。如果没有停止信号输入，当 再有待加工工件送到加工台上时，加工单元又开 始下一周期工作。
项目技术总结
1、急停处理
……
项目技术总结
2、一键产生启动/停止信号
wk.baidu.com 考核标准
项目 训练内容 训练要求 自 评 师 评 加工 工件检测 （30分） 运行测试不满足要求，每处 单元 扣1分 工件加工操作 （30分） 指示灯状态 （30 分） 运行测试不满足要求，每处 扣1分 运行测试不满足要求，每处 扣1分
职业素养与安全意 现场操作安全保护符合安全 识 操作规程；工具摆放、包装 物品、导线线头等的处理符 （10分） 合职业岗位要求；团队合作 配合紧密；尊重教师，爱惜 设备，工位整洁。
信号名称 物台物料检测 手爪夹紧检测 伸缩缸伸出检测 伸缩缸缩回检测 冲压缸缩回检测 冲压缸伸出检测 启/停按钮 急停按钮 控制夹紧动作 控制伸缩缸动作 控制冲压缸动作
设备符号 SC1 3B1 2B2 2B1 1B1 1B2 SB1 SB2 3Y1 2Y1 1Y1
备注
夹紧为1 缩回为1 伸出为1
SM0.1 M0.0 启动 M0.1 T37 M0.2 I0.1 M0.3 I0.3 M0.4 I0.5 M0.5 Q0.0 Q0.1 I0.4 M0.6 I0.2 M0.7 /I0.1 手爪松开 Q0.0 伸缩缸伸出 冲压缸缩回 Q0.0 Q0.1 Q0.2 冲压缸伸出 Q0.0 Q0.1 伸缩缸缩回 Q0.0 手爪夹紧 T37 料台有料延时1.5s启动 初始步
项目成果检查、评分
项目 训练内容 训练要求 自 评 师 评 加工 工件检测 （30分） 运行测试不满足要求，每处 单元 扣1分 工件加工操作 （30分） 指示灯状态 （30 分） 运行测试不满足要求，每处 扣1分 运行测试不满足要求，每处 扣1分
职业素养与安全意 现场操作安全保护符合安全 识 操作规程；工具摆放、包装 物品、导线线头等的处理符 （10分） 合职业岗位要求；团队合作 配合紧密；尊重教师，爱惜 设备，工位整洁。
项目任务
③ 在工作过程中，若按下停止按钮，加工 单元在完成本周期的动作后停止工作。HL2 指示灯熄灭。 3、加工站单站测试要求 加工站接收到系统发来的启动信号时，即 进入运行状态，当加工台上有工件且被检 出后，执行加工过程。冲压动作完成且加 工台返回待料位置后，向系统发出加工完 成信号。
背景资料