电气控制系统分析

（ 2 ）反 转 ：合 上 刀开 关 QS→ 按起 动按钮 SB4→接触器KM3通电→时间继电器KT通电 中间继电器 KA 通电 →接触器 KM2 通电→电动机 M1 反接电源相序， 短接电阻 R 反向起动。电流表 A 跟正转时作用相 同。 （3）停车： 按停止按钮SB1→控制线路电源 全部切断→电动机M1停转。 M1的反接制动控制 C650车床采用速度继电器实现电气反接制 动。速度继电器 KS 与电动机 M1 同轴连接，当电 动机正转时，速度继电器正向触头 KS2 动作，当 电动机反转时，速度继电器反向触头KS1动作。
1 C650卧式车床电气控制线路分析
一、普通车床的主要工作情况
普通车床是一种应用极为广泛的金属切削机床， 主要用于加工各种回转表面、螺纹和端面，并可通 过尾架进行钻孔、铰孔等切削加工。 车床的切削加工包括主运动、进给运动和辅助 运动。主运动为工件的旋转运动：由主轴通过卡盘 或顶尖带动工件旋转。进给运动为刀具的直线运动： 由进给箱调节加工时的纵向或横向进给量。辅助运 动为刀架的快速移动及工件的夹紧、放松等。
1．M1的点动控制 调速车床时，要求 M1 点动控制，工作过程如下： 合上刀开关QS→按起动按钮 SB2→接触器 KM1 通电 →M1串接限流电阻R低速转动，实现点动。 松开SB2→接触器KM1断电→M1停转。 2．M1的正、反转控制 （ 1 ）正转：合上刀开关QS→按起动按钮 SB3→接 触器KM3通电→时间继电器KT通电 中间继电器KA通电→接触器KM1通电→ 电动机M1短接电阻R正向起动。 主电路中通过电流互感器T接入电流表A监视负载 电流，为防止起动电流对电流表的冲击，起动时利用 时间继电器 KT 常闭触头把电流表 A 短接，电流表起动 时被时间继电器 KT 常闭触头短接→延时 t 秒后→ KT 延 时断开常闭触头断开→电流表A串接于主电路中。
4．刀架快速移动控制 转动刀架手柄压下限位开关SQ→接触器 KM5 通 电→电动机M3转动，实现刀架快速移动。 5．冷却泵电动机控制 按起动按钮 SB6→接触器 KM4 通电→电动机 M2 转动，提供切削液。 按下停止按钮SB5→KM4断电→M2停止转动。 三、C650普通车床电气控制线路特点 （1）主轴与进给电动机 M1主电路具有正、反转控 制、点动控制以及监视电动机绕组工作电流变化的电 流表和电流互感器。 （2）该机床采用反接制动的方法控制 M1的正、反 转制动。 （3）能进行刀架的快速移动
2 X62卧式万能铣床电气控制线路分析
铣床是用铣刀进行铣削的机床。由于铣床的主 运动是铣刀的旋转运动，切削速度高，且又是多刃 连续切削，所以它的生产效率较高 铣床的种类很多，有卧式铣床、立式铣床、仿 形铣床和各种专门铣床。铣床可以用来加工平面、 斜面和沟槽等，如果装上分度头，还可用于铣削直 齿轮和螺旋面等。现以X62W万能铣床为例对其电 气控制系统进行分析。图3-2是X-62W万能铣床的 外观简图。
符号 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 TC FU1～6 FR1 FR2 R EL TA QS
名称及用途 总停按钮 主电动机正向点动按钮 主电动机正向启动按钮 主电动机反向启动按钮 冷却泵电动机停止按钮 冷却泵电动机启动按钮 控制变压器 熔断器 主电机过载保护热继电器 冷却泵电机保护热继电器 限流电阻 照明灯 电流互感器 隔离开关
M1反接制动工作过程如下： M1的正向反接制动： 电动机正转时，速度 继电器正向常开触头 KS2 闭合。制动时，按下停止 按钮SB1→接触器KM3、时间继电器KT、中间继电 器KA、接触器KM1均断电，主回路串入电阻R（限 制反接制动电流）→松开 SB1→接触器 KM2 通电 （由于 M1 的转动惯性，速度继电器正向常开触头 KS2仍闭合）→M1电源反接，实现反接制动，当速 度≈ 0 时，速度继电器正向常开触头断开→ KM2 断 电→M1停转、制动结束。 M1的反向反接制动：பைடு நூலகம்工作过程和正向相同， 只是电动机M1反转时，速度继电器的反向常开触 头KS1动作，反向制动时，KM1通电，实现反接制 动。
根据切削加工工艺的要求，对电气控制提出下列 要求：主拖动电动机采用三相笼型电动机，主轴的正、 反转由主轴电动机正、反转来实现。调速采用机械齿 轮变速的方法。中小型车床采用直接起动方法（容量 较大时，采用星-三角减压起动）。为实现快速停车， 一般采用机械制动或电气反接制动。控制线路具有必 要的保护环节和照明装置。 二、C650型普通车床的电气控制 图 3-1 为 C650 普通车床的的电气控制原理图， 表3-1为其电气元件符号与功能说明。 车床共有三台电动机：M1为主轴电动机，拖动主 轴旋转，并通过进给机构实现进给运动。M2为冷却 电动机，提供切削液。M3为快速移动电动机，拖动 刀架的快速移动。
电气控制系统分析
1 C650卧式车床电气控制线路分析
2 X62卧式万能铣床电气控制线路分析
3 T68卧式镗床电气控制线路分析 4 组合机床电气控制线路分析
电气控制系统是机械设备的重要组成部分，是保 证机械设备各种运动的准确与协调，使生产工艺各项 要求得以满足，工作安全可靠及操作自动化的主要技 术手段。了解电气控制系统对于机械设备的正确安装、 调整、维护与使用都是必不可少的。 本章以几种典型机床的电气控制系统为例进行介 绍，使读者学会分析电气控制系统的方法，提高读图 能力，并为按照生产设备工艺要求设计电气控制系统 打下一定基础。 在分析典型生产机械的电气控制系统时，首先应对 其机械结构及各部分的运动特征有清楚的了解。其次， 由于现代生产机械多采用机械、液压和电气相结合的 控制技术，并以电气控制系统技术作为联接中枢，所 以应树立机、电、液相结合的整体概念，注意它们之 间的协调关系。
图3-1 C650普通车床的的电气控制原理图
符号 M1 M2 M3 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KA KT SQ SA KS A
名称及用途 主电动机 冷却泵电动机 快速移动电动机 主电动机正转接触器 主电动机反转接触器 短接限流电阻接触器 冷却泵电动机启动接触器 快移电动机启动接触器 中间继电器 通电延时时间继电器 快移电动机点动行程开关 开关 温度继电器 电流表