河北工业大学机械原理考研真题(2000年)

河北工业大学2000年攻读硕士学位研究生入学考试试题

考试科目：机械原理试卷编号：

报考专业：

一、简答题（共36分）

1、计算图（a），（b）所示机构的自由度，并说明机构是否具有确定运动，若机构中存在复合铰链约束、局部自由度，请予以明确指出。（每题6分，共12分）

（a）（b）

图

2、如图所示铰链四杆机构若为双曲柄机构时，构件AB的尺寸l AB取值范围为（6分）

图图

3、如图所示机构中，机构图的比例尺为μ1=mm，构件2为原动件，求构件4的摆角以及图示φ=90位置时机构的传动角。（6分）

4、静平衡和动平衡的本质区别是什么在图中，如在平面A上选一适当的平衡质量可否使其达到动平衡为什么（6分）

图图

5、图所示的凸轮廓线BaK是一段渐开线，它与推杆的任一接触点的公法线n-n的位置不变—过推杆导路与基圆相切于P点，试问推杆在此段为何种运动规律有无冲击是何种冲击发生在何处（6分）

二、在图2所示机构中，已知驱动力P和产生阻力Q及作用点A、B，（设此时滑块不倾斜）滑块1的运动方向如图示，运动副中的摩擦系数f和Q力的大小均已知，试求此机构的效率。

（10分）

三、（12分）在图示铰链四杆机构中，

l AD=400mm, l AB=400mm, l AC=400mm, l CD=400mm,

构件2为原动件

（1）构件2能否作整周回转为什么

（2）求构件4 的摆角

（3）求出最小传动角γmin。

四、（14分）一对直齿圆柱齿轮传动，已知：传动比i12=2,模数m=4mm，压力角α=20

1、若按标准中心距安装，a=120mm,

试求：（1）两齿轮齿数z1、z2; （2）啮合角α’（3）r1’、r2’

2、若实际中心距取α’=125mm,

试求：（1）啮合角α’；（2）节圆半径r1’、r2’；（3）指出这对齿轮属于何种传动类型；

（4）若取最大齿数的变位系数x2=0，求小齿轮的变位系数x1。

注：1、无侧隙啮合方程式invα’=invα+2(x1+x2)tgα/(z1+z2) 2、渐开线函数值自求五、（12分）图示为机床工作台的进击机构，已知各轮齿数z1=z1’=41，z2=z3=39，z4=20，齿轮4的模数m=2mm,试计算手柄（即H）转一周是齿条5移动量L。

六、（12分）如图所示，齿轮机构中已知驱动力矩M1=2Nm，阻力矩M r1=，M r2=，齿轮z1=20，z2=60，Jσ1=，Jσ2=，试求齿轮z1的角加速度ε2