调速器的发展趋势

调速器问世百余年来，服务于各厂站的同时自身也在不断的发展、更新。目前，总体来说调速器的发展有三大趋势：

1、? 由常规油压向高油压发展。

液压执行机构长期以来一直被广泛用作水轮机调速器这种重载伺服控制系统的执行机构，它具有能容比大、惯性小、响应快、功率放大系数大、运行平稳、负载刚度大等特点。随着液压技术的发展，其他许多采用液压系统的工业领域早已实现了高油压化，微机调速器也有从常规油压（、）向高油压发展的趋势。采用高油压的调速器利于实现小型化、集成化、标准化。

2、? 机电转换接口控制方式从间接数字控制向直接数字控制发

展。

所谓间接数字控制是指微机控制信号通过D/A转换环节将数字信号转换为模拟量信号（如0～10V、4～10mA等）后，再经放大后驱动电液伺服系统的控制方式。该方式必须通过D/A转换环节，将数字量转换为模拟量实现数字控制，其主要存在以下问题：（1）由于控制器存在模拟电路，易产生温漂和零漂。（2）多了D/A环节,降低了可靠性。（2）阀的外控特性表现出滞环，消除滞环使阀的造价大大增加，结构复杂，可靠性降低。（3）整体式磁性材料由于铁损引起的温升严重。而直接数字控制不通过D/A接口，微机控制信号直接以数字开关信号与电液伺服系统接口实现数字控制，消除了间接数字控制

存在的上述问题，使整个系统简单化，并实现整个系统的数字化，应用前景非常广阔。

3、? 整体制造及零配件从各厂家独立制造向标准化发展。

长期以来，虽然各调速器生产厂家生产的调速器规格基本一致，但是调速器的设计、生产标准、各零部件不尽相同，不仅给用户带来检修、维护不便，而且无法实现批量生产。

水轮机调速器的分类方法较多，按调节规律可分为PI和PID调速器；按系统构成分为机械式调速器（机械飞摆式）、电液式调速器及微机调速器；

实际应用中常用是以下几种区分方式：

1、按我国水轮机调速器国家型谱以及调速器行业规范，调速器分为：中、小型调速器；冲击式调速器；大型调速器等。中、小型调速器以调速功大小来区分，冲击式调速器以喷针及折向器数目来区分，大型调速器以主配压阀名义直径来区分。

调速器分类表

2、微机调速器依据调节器（电气部分）及机械液压系统（机械部分）的不同形式，有以下区分：

按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器。其中单片机、单版机构成的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因，已趋于淘汰。目前可编程控制器以其高度的可靠性成为调节器构成首选。

机械液压系统依据电液转换电液转换方式分为：电液转换器类、电机类、比例伺服阀类、数字阀类。其中电液转换器类已基本为市场淘汰，其他几种均有不同厂家生产。

3、按照调速器的适用机组类型分为：冲击式调速器、单调、双调。冲击式调速器适用于冲击式水轮发电机组；单调适用于无轮叶调节的混流式、轴流定桨式等水轮发电机组；双调适用于有轮叶调节的轴流转桨式、灯泡贯流式水轮发电机组。

微机调速器的调节器（电气部分）如何选型？

目前微机调速器的调节器硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器。

单片机、单板机是微机调速器早期的调节器产品，系各调速器厂家根据调速系统任务需要，选择如8051、8086、8096等微控制器（MCU）为硬件基础，自行设计线路板构成调节器。由于可靠性低、抗干扰能力差等原因，故障率高。为提高调节器的可靠性，减少故障率，后提出以双机冗余方式构成双微机调节器，但由于缺乏专业的抗干扰设计，生产上又缺乏严格的元器件老化、筛选过程以及严格的焊接工艺保证等多方面原因，未能根本解决可靠性问题。因此逐步退出了市场，但由于成本低廉，依然有些厂家生产。

后随着基于IPC（工业控制微机）和PLC（可编程逻辑控制器）等通用处理器平台的不断发展完善。国内迅速的将可靠性能高的IPC和PLC等通用微机平台应用于水轮机调速器领域，实现了调节器的硬件可靠性的进步，放弃了以单板机、单片机及基于8098、8086等的双微机作为主机硬件平台的专用调节器之路。

IPC（工业控制微机）是通过对个人计算机（PC）的板路、内存以及机箱等进行专门电磁兼容设计，使它能应用于环境恶劣的工业控制环境的PC。其特点是：程序移植性强；能实现多任务并发等。但由于其硬件设计还是基于商用个人计算机（PC）的总线结构，而且软件平台必须基于windows或liux等操作系统上，因此其可靠性还是比完全针对工业现场设计的PLC（可编程逻辑控制器）少一个数量级。正是由于这个原因，近年各IPC（工业控制微机）厂家纷纷推出按PLC 总线构架的工业控制微机（PCC）。与常规PLC相比较，PCC最大的特点在于其类似于大型计算机的分时多任务操作系统，支持多任务并发处理。其可靠性到没有很大提高。

PLC（可编程逻辑控制器）是专门为解决工业现场恶劣环境而诞生的工业控制计算机系统，其高可靠性已得到广泛的验证。国内将其应用于水轮机调速器后，以其优异的高可靠性能立即成为调速器的主流方向。目前出现的各种调速器控制系统还没有比PLC可靠性更高的，因此宜优先选用PLC作为调速器的调节控制核心。

调节器应选用双微机系统还是单微机系统？

由于调节器硬件平台的演变，我国微机调速器的系统结构经历了从单微机系统、双微机系统到双通道容错系统的发展过程。一段时间，基本上公认双通道容错的系统结构可靠性较高、容错能力较强。但随着PLC（可编程逻辑控制器）的微机调速器的问世，由于计算机主机系统的可靠性大幅度提高，人们对双微机系统的必要性提出了质疑？为了提高微机调速器的可靠性，国内不少厂家对微机系统的设计采用了冗余结构。但是，从现场运行的状况来看，其故障绝大部分来自微机系统外部，元器件特别是大规模集成电路的故障率毕竟很低，而出自软件内部的问题，靠冗余无法解决；对于双微机系统，多一个双机通讯和检测切换电路，多一个双机切换时的负荷扰动，就会多一个故障隐患和不可靠因素。从实际效果来看，双机系统的硬/软件结构复杂，可靠性不一定比单机系统高。而且从理论上讲，结构越简单可靠性越高，而且结构简单可省掉双机系统必需的一些通讯、检测和切换组件，用户以后的维护也更加方便。

从国外的水轮机微机调节器系统结构来看，既有单系统、也有双系统的。但国外一些着名的调速器制造公司，如Vioth、ABB、WOODWARD 等，均采用了信号测量和调节处理完全分开的设计思想，即采用多CPU的结构形式。所以可靠性的提高在于将任务进行合理的划分，而不是任务的集中管理。同时，模块化的硬件设计不仅容易得到可靠性的保证，而且使得软件的设计具有更大的灵活性和针对性。